portal crane "Gantz» ay ginawa ng Hungarian ship-crane plant Hanz» (Budapest). Ito ay itinuturing na isa sa mga pinakamahusay at pinaka-maaasahang crane dahil sa maalalahanin na mga solusyon sa disenyo para sa pagkarga / pagbabawas ng mga kargamento sa daungan at mga bodega ng industriya. Ang kreyn ay nakakatugon sa lahat ng internasyonal na pamantayan ng kalidad.
Mga tampok ng disenyo ng crane
- Sa Hanz cranes mayroong 2 electric motor na ginagamit sa mga mekanismo para sa pag-angat ng load, pagsasara ng grab at paglipat.
- Gayundin, naka-install ang 1 de-koryenteng motor sa mekanismo para sa pag-ikot at pagbabago ng abot ng boom. Ang mga de-kuryenteng motor ay pinapagana ng AC boltahe 380 V.
- Ang control circuit ay nakatakda sa 110V. Ang mga mekanismo ng pag-ikot ay gumagalaw nang patayo, ang mga mekanismo ng paggalaw - pahalang.
- Ang kontrol ng mga electric drive ng mga mekanismo ng crane, ay isinasagawa sa pamamagitan ng magnetic controller. Upang makontrol ang pagpapatakbo ng mga winch ng clamshell, ginagamit ang isang espesyal na aparato ng kaugalian.
Ang lahat ng Hanz motor ay nilagyan ng mga piyus upang maprotektahan laban sa short circuit. Mayroong 2 uri ng proteksyon na naka-install sa mga makina - pangkalahatan at indibidwal. May mga espesyal na switch sa lifting at luffing mechanism na ginagamit para limitahan ang paggalaw ng lifting mechanism at ang luffing ng boom.
Mga Benepisyo ng Ganz Gantry Crane
b
- Mataas na antas ng kahusayan.
- Posibilidad na magtrabaho kasama ang mga piraso ng kargamento (sa tulong sa kawit) o maramihan (gamit anggrapple, na napaka-maginhawa at cost-effective).
- Nag-iiba sa tumaas na kapasidad ng paglo-load.
- Sumusunod sa mga teknikal na regulasyon sa kaligtasan.
- Nilagyan ng isang sistema ng seguridad, pati na rin ang proteksyon at kontrol ng antas ng mga naglo-load sa proseso ng pag-angat ng mga operasyon.
- Ang maluwag na taksi ng operator ay nagbibigay sa operator ng maximum na visibility at nagpapataas ng antas ng kaginhawahan at seguridad.
- Upang makatipid ng elektrikal na enerhiya, ang kagamitan ay nilagyan ng unibersal na sistema paggaling, na nagpapahintulot sa iyo na ibalik ang hindi nagamit na kuryente. Ang ganitong pamamaraan ay hindi nagbibigay para sa pagpepreno ng mga indibidwal na elemento at nag-aambag sa isang pagtaas sa buhay ng portal crane.
Bahid
- Matibay na pagbubuklod sa mga riles, bilang isang resulta kung saan hindi posible na ilipat ang mga kalakal sa buong pasilidad.
- Ang pagiging kumplikado at mataas na halaga ng pag-install ay nagpapahirap sa paggamit ng kagamitan sa mga pansamantalang pasilidad.
- Kapasidad ng pag-load 16-32 t (depende mula sa pag-alis ng arrow)
- Haba ng track ng portal - 10.7 m
- Pag-abot ng boom - 20-32 m
- Uri ng grab: hook o grab.
- Arrow ng direktang pagpapatupad.
- Timbang ng kreyn - 192.1 tonelada.
Mga ekstrang bahagi para sa portal crane Ganz
Dito maaari kang bumili sa mababang presyo ng mga sumusunod na gearbox, de-koryenteng motor, bahagi at ekstrang bahagi para sa Ganz floating crane:
Reducer para sa floating crane GANTs 16-T:
Departure reducer PGB 565 960 rpm.
Lift gear VE1010 156.04, VE1010 156.041 980 rpm
Lumiko ang reducer FP 280+400, 960 rpm.
Mga de-kuryenteng motor para sa floating crane GANTs 16-T:
de-kuryenteng motor nakakataas ng AFN 167-6s, 100kW, 985 rpm.
de-kuryenteng motor departure engine HORS 93-6s, 13.5 kW, 950 rpm.
de-kuryenteng motor swing motor NORD 114-6s, 23.5 kW, 960 rpm.
Anchor para sa rotary engine NORD 114-6s.
Sektor ng gear sa pag-alis.
Crane pontoon L=32 m, B=15.82 m, draft-1.45 m.
Metal na istraktura ng U-obzazny rack (gantry portal).
Mooring winches (spires).
Thrust bearing 8292.
May ngipin na gilid ng mekanismo ng pagliko.
Swivel rail.
Lumiko ang mga troli ng mekanismo.
Hydraulic pushers ng mekanismo ng pag-aangat.
Mga tambol ng isang cargo winch.
Grab V=9 m3, grab V=4.5 m3
Gayundin, ang saklaw ng aktibidad ng TUMA-GROUP ay kinabibilangan ng pagbebenta at paggawa ng mga bahagi para sa outreach gearbox para sa floating crane GANTs-16t:
Mga proyekto ng floating crane Ganz 16 t
Project 721, Ganz type
Kapasidad ng floating crane 16 t
Uri ng sasakyang-dagat:
Uri ng gripo: full revolving clamshell electric.
Layunin ng sisidlan:
Lugar ng pagtatayo:
Magrehistro ng klase:"*TUNGKOL"
Mga katangian:
Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 43.5 m
Tinatayang haba: 32 m
Lapad: 15.82 m
Taas ng board: 3.1 m
Average na draft na may load: 1.45 m
Walang laman na displacement sa mga pang-araw-araw na tindahan: 557 t
Bilang ng mga upuan para sa crew: 8 tao
Autonomy: 15 araw
Kapangyarihan ng pangunahing generator ng diesel: 660 l. Sa.
Brand ng pangunahing generator ng diesel: 6NVD48 (generator SSED718-14)
Pantulong na diesel power: 40 HP Sa.
Pantulong na tatak ng diesel generator: DGA25-9M (K-562M diesel engine, MSK82-4 generator)
Mga Proyekto D-9012, D-9050
Kapasidad ng floating crane 16 t
Uri ng sasakyang-dagat: fully revolving load-lifting diesel-electric non-self-propelled floating crane.
Uri ng gripo: full-revolving clamshell na may pahalang na paggalaw ng kargamento at adjustable reach.
Layunin ng sisidlan: produksyon ng mga operasyon sa paglo-load at pagbabawas.
Lugar ng pagtatayo: Hungarian Shipbuilding at Crane Plant (Hungary, Budapest).
Magrehistro ng klase:"*TUNGKOL"
Mga katangian:
Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 52 m
Tinatayang haba: 32 m
Lapad: 15.82 m
Taas ng board: 3.1 m
Pangkalahatang taas (boom sa nakatago na posisyon): 9 m
Pag-alis sa kargamento: 621.7 tonelada
Average na draft na may buong reserba (walang ballast at kargamento): 1.4 m
Timbang ng pantalan: 568 t
Draft average na liwanag: 1.28 m
Bilang ng mga upuan para sa crew: 8 tao
Autonomy: 15 araw
Pangunahing kapangyarihan ng DG: 485 kW
Pangunahing tatak ng diesel engine: 6NVD48-2
Pantulong na kapangyarihan ng diesel: 29.4 kW
Auxiliary DG brand: diesel 4Ch10.5/13, generator MSKF82-4.
lumulutang na kreyn- ito ay isang crane na permanenteng naka-install sa isang espesyal na sisidlan, parehong self-propelled at hindi self-propelled, at idinisenyo upang magsagawa ng lifting at handling operations.
2.1.1. Pangkalahatang Impormasyon
Hindi tulad ng iba pang mga uri ng crane, ang mga floating crane ay binibigyan ng tirahan para sa mga tripulante (permanenteng crew), repair at rigging workshop, canteen, karagdagang kagamitan sa barko, mekanismo ng deck, at kanilang sariling mga power plant, na nagpapahintulot sa crane na gumana nang awtonomiya malayo sa baybayin. Ang mga mekanismo ng mga lumulutang na crane, bilang panuntunan, ay hinihimok ng diesel-electric. Posible rin ang power supply mula sa baybayin. Ang mga propeller o vane propeller ay ginagamit bilang mga propeller. Ang huli ay hindi nangangailangan ng steering device at maaaring ilipat ang crane pasulong, paatras, patagilid (lag) o i-deploy sa lugar.
Depende sa mga daluyan ng tubig, ang mga floating crane ay nasa ilalim ng hurisdiksyon ng Russian Maritime Register of Shipping o ng Russian River Register.
Alinsunod sa mga kinakailangan ng Maritime Register, ang mga floating crane ay dapat na nilagyan ng lahat ng mga aparato na ibinigay para sa mga barko, i.e. dapat may mga fender (mga kahoy na beam na nakausli sa panlabas na bahagi ng freeboard ng barko nang tuluy-tuloy o sa mga bahagi, pinoprotektahan ang side plating mula sa pagtama sa iba pang mga barko at istruktura), capstans (mga mekanismo ng barko sa anyo ng mga vertical na gate para sa pag-angat at pagpapakawala ng mga anchor, pag-angat ng mga timbang , paghila ng mga mooring atbp.), bollards (pinares na mga pedestal na may karaniwang plato sa deck ng sisidlan, na idinisenyo upang ikabit ang mga cable sa mga ito), mga anchor at anchor winch, pati na rin ang mga paraan ng liwanag at tunog alarma, mga komunikasyon sa radyo, mga sump pump at mga kagamitang nagliligtas-buhay. Sa panahon ng operasyon, ang isang lumulutang na kreyn ay dapat may suplay ng sariwang tubig, pagkain, gasolina at mga pampadulas alinsunod sa mga pamantayan para sa panahon ng autonomous navigation. Ang mga pangunahing kinakailangan para sa mga floating crane pontoon ay structural strength, buoyancy at stability.
Sa kaso ng transportasyon sa pamamagitan ng mga daluyan ng tubig sa loob ng bansa, ang kabuuang taas ng crane sa estado na nakatago ay dapat sumunod sa GOST 5534 at italaga na isinasaalang-alang ang mga sukat ng scaffold at ang posibilidad na dumaan sa ilalim ng mga overhead na linya ng kuryente.
Ayon sa layunin, ang mga crane ay maaaring uriin bilang mga sumusunod:
Maglipat ng mga crane (Pangkalahatang layunin), na inilaan para sa mass handling operations (ang kanilang paglalarawan ay ipinakita sa mga gawa). Ayon sa GOST 5534, ang kapasidad ng pag-aangat ng transshipment floating cranes ay 5, 16 at 25 tonelada, ang maximum na pag-abot ay 30 ... 36 m, ang minimum ay 9 ... 11 m, ang hook lifting taas sa itaas ng antas ng tubig ay 18.5 ... sa hawakan ng sisidlan) - hindi kukulangin sa 11 ... 20 m (depende sa kapasidad ng pagdadala), bilis ng pag-aangat 1.17 ... 1.0 m / s (70 ... 45 m / min), rate ng pagbabago ng pag-alis 0.75 ... 1.0 m / s (45 ... 60 m / min), bilis 0.02 ... 0.03 s -1 (1.2 ... 1.75 rpm) . Ito ay mga crane tulad ng, halimbawa, Ganz, na ginawa sa Hungary (Fig. 2.1.), Domestic cranes (Fig. 2.2).
Mga crane na may espesyal na layunin(malaking load capacity) - para sa muling pagkarga ng mga heavyweight, construction, installation, shipbuilding at rescue operations.
Ang mga lumulutang na crane na idinisenyo para sa gawaing pag-install ay ginagamit sa pagtatayo ng mga haydroliko na istruktura, para sa trabaho sa paggawa ng mga barko at mga bakuran ng pagkumpuni ng barko.
Ang kreyn ng kumpanyang Aleman na "Demag" na may kapasidad na nakakataas na 350 tonelada ay ginamit sa muling pagtatayo ng mga tulay ng Leningrad, sa panahon ng pag-install.
80-toneladang portal cranes, kapag naglilipat ng portal cranes mula sa isang port area patungo sa isa pa, atbp.
Crane plant PTO sila. Ang S. M. Kirov na may kapasidad na nagdadala ng 250 tonelada ay ginawa para sa pag-install ng mga oil rig sa Dagat Caspian.
Ang mga cranes na "Chernomorets" na may kapasidad na nakakataas na 100 tonelada at "Bogatyr" na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada (Fig. 2.3) ay iginawad sa USSR State Prize.
kanin. 2.2. Maglipat ng mga floating crane na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada ( A) at 16 tonelada ( b): 1 - grab sa pinakamahabang abot; 2 - puno ng kahoy; 3 - isang arrow sa isang nakatago na posisyon; 4 - diin; 5 - isang arrow sa isang gumaganang paraan; 6 - pontoon; 7 - grab sa pinakamaliit na maabot; 8 - cabin; 9 - paikutan; 10 - haligi; 11 - pagbabalanse ng aparato, na sinamahan ng mekanismo para sa pagbabago ng pag-alis; 12 - panimbang
kanin. 2.3. Lumulutang na crane "Bogatyr" na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada (planta ng Sevastopol na pinangalanang S. Ordzhonikidze): 1 - pontoon; 2 - isang arrow sa isang nakatago na posisyon; 3 - auxiliary lifting suspension; 4 - suspensyon ng pangunahing pag-angat; 5 - arrow
Ang Vityaz crane (Larawan 2.4) na may kapasidad na nakakataas na 1600 tonelada ay ginagamit kapag nagtatrabaho sa mabibigat na karga, halimbawa, kapag nag-i-install ng mga istruktura ng tulay sa kabila ng isang ilog sa mga suportang naka-mount sa baybayin. Bilang karagdagan sa pangunahing hoist, ang crane na ito ay may isang auxiliary hoist na may kapasidad na nakakataas na 200 tonelada. Ang pag-alis ng pangunahing hoist 12 m, pantulong na 28.5 m. May mga lumulutang na crane at mas mataas na kapasidad ng pagdadala.
Ang mga espesyal na crane na nagsasagawa ng pag-reload ng mga heavyweight sa mga daungan, pag-install at gawaing konstruksyon sa panahon ng pagtatayo ng mga barko, pag-aayos ng barko at pagtatayo ng mga hydroelectric power station, mga emergency rescue operation, ay may ganap na pagliko sa tuktok. Kapasidad ng pag-aangat - mula 60 (Astrakhan crane) hanggang 500 tonelada, halimbawa: Chernomorets - 100 tonelada, Sevastopol - 140 tonelada (Larawan 2.5), Bogatyr - 300 tonelada, Bogatyr-M - 500 tonelada . Sa fig. Ang 2.6 ay nagpapakita ng mga crane na "Bogatyr" na may iba't ibang pagbabago ng mga boom at ang kaukulang mga graph ng load capacity, variable sa abot.
Ang mga dalubhasang crane para sa pag-angat ng barko at mga operasyon ng pagsagip at pag-install ng malalaking sukat na mabibigat na istruktura, bilang panuntunan, ay naayos.
kanin. 2.5. Lumulutang na kreyn "Sevastopolets" na may kapasidad ng pag-aangat na 140 tonelada (halaman ng Sevastopol na pinangalanang S. Ordzhonikidze): 1 - pontoon; 2 - isang arrow sa isang nakatago na posisyon; 3 - arrow sa isang gumaganang paraan
|
kanin. 2.6. Mga lumulutang na crane: A- "Bogatyr"; b- "Bogatyr-3" na may karagdagang arrow; V- "Bogatyr-6" na may pinalawig na karagdagang boom; Q– pinahihintulutang kapasidad ng pagkarga sa outreach R; H- taas ng pag-angat
Ang mga halimbawa ng naturang mga crane ay: "Volgar" - 1400 tonelada; "Vityaz" - 1600 tonelada (Larawan 2.4), ang pag-aangat ng isang load na tumitimbang ng 1600 tonelada ay isinasagawa gamit ang isang winch ng tatlong deck hoists, "Magnus" (Magnus, Germany) na may kapasidad na nakakataas na 200 hanggang 1600 tonelada (Larawan 2.7 ), "Balder" (Balder, Holland) na may kapasidad na nagdadala mula 2000 hanggang 3000 tonelada (Larawan 2.8).
Oilfield. Ang mga crane vessel para sa supply ng mga offshore oil field at ang pagtatayo ng offshore oil at gas facility ay karaniwang may rotary topsides, isang makabuluhang abot at taas na nakakataas, at may kakayahang mag-servicing ng mga stationary drilling platform. Ang mga naturang cranes ay kinabibilangan, halimbawa, "Yakub Kazimov" - na may kapasidad na nakakataas na 25 tonelada (Fig. 2.9), "Kerr-ogly" - na may kapasidad na nakakataas na 250 tonelada. Kaugnay ng pag-unlad ng continental shelf, may posibilidad na madagdagan ang mga parameter ng mga crane ng pangkat na ito (kapasidad ng pag-aangat - hanggang 2000 ... 2500 tonelada at higit pa).
kanin. 2.7. Lumulutang na crane "Magnus" na may kapasidad na nakakataas na 800 tonelada (HDW, Germany): 1 - pontoon; 2 - isang arrow sa isang nakatago na posisyon; 3 – deck winch; 4 – jib tilt winch; 5 - suhay; 6 - arrow; 7 - gansa; 8 - suspensyon ng pangunahing pag-angat; 9 - auxiliary lifting suspension
kanin. 2.8. Lumulutang na kreyn "Balder" na may kapasidad na nakakataas na 3000 tonelada ("Gusto", Holland - ( A) at isang iskedyul para sa pagbabago ng pinahihintulutang kapasidad ng pagkarga Q mula sa pag-alis R (b)):
1 - pontoon; 2 - paikutan; 3 - arrow; I ... IV - mga suspensyon sa kawit
kanin. 2.9. Crane vessel "Yakub Kazimov": 1 - pontoon; 2 - isang arrow sa isang nakatago na posisyon; 3 - equalizing chain hoist; 4 - cabin; 5 - frame ng lumiliko na bahagi
Depende sa seaworthiness, ang mga crane ay maaaring uriin bilang mga sumusunod:
1) daungan (upang magsagawa ng mga operasyon sa pag-reload sa mga daungan at daungan, saradong mga anyong tubig at dagat sa baybayin (baybayin) at ilog, sa paggawa ng mga barko at mga bakuran ng pagkumpuni ng barko);
2) seaworthy (para sa trabaho sa matataas na dagat na may posibilidad ng mahabang independiyenteng mga paglipat).
Ang industriya ng domestic crane ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagnanais na lumikha ng mga unibersal na crane, at para sa mga dayuhang - highly specialized cranes.
2.1.2. Mga lumulutang na crane
Ang mga floating crane ay binubuo ng pang-itaas(aktwal na kreyn) at pontoon (espesyal o crane vessel).
Superstructure ng floating crane, crane ship, atbp.- isang lifting structure na naka-install sa isang open deck, na idinisenyo upang magdala ng lifting device at cargo.
mga pontoon, tulad ng mga kasko ng mga barko, ang mga ito ay binubuo ng mga nakahalang (frame at deck beam) at longitudinal (keel at kilsons) na mga elemento na pinahiran ng sheet na bakal.
Frame - curved transverse beam ng hull set ng barko, na nagbibigay ng lakas at katatagan ng mga gilid at ilalim.
Sinag- isang transverse beam na nagdudugtong sa kanan at kaliwang sangay frame. Ang isang deck ay inilalagay sa mga beam.
Keel- isang longitudinal na koneksyon na itinatag sa diametrical na eroplano ng sisidlan malapit sa ibaba, na umaabot sa buong haba nito. Ang kilya ng malalaki at katamtamang laki ng mga sisidlan (panloob na patayo) ay isang sheet na naka-install sa diametrical plane sa pagitan ng double bottom decking at ang bottom plating. Upang mabawasan ang pitching, ang mga side kiel ay karaniwang inilalagay sa panlabas na balat ng sisidlan. Ang haba ng side keel ay hanggang 2/3 ng haba ng sisidlan.
kilson- longitudinal na koneksyon sa mga barko na walang double bottom, na naka-install sa ilalim at pagkonekta sa mas mababang mga bahagi ng mga frame para sa kanilang magkasanib na trabaho.
Ang hugis ng mga pontoon ay parallelepiped na may mga bilugan na sulok o may mga contour ng barko. Mga Pontoon na may hugis-parihaba na sulok magkaroon ng patag na ilalim at hiwa sa likuran (o busog) na bahagi (Larawan 2.10). Minsan ang kreyn ay nakakabit sa dalawang pontoon (catamaran crane). Sa mga kasong ito, ang bawat pontoon ay may higit o hindi gaanong binibigkas na kilya at isang hugis na katulad ng hugis ng mga hull ng mga ordinaryong barko. Ang mga pontoon ng mga lumulutang na crane ay minsan ginagawang hindi nalulubog, i.e. nilagyan ng mga longitudinal at transverse bulkheads. Upang mapataas ang katatagan ng isang lumulutang na kreyn, i.e. ang kakayahang bumalik mula sa isang nalihis na posisyon sa isang posisyon ng balanse pagkatapos alisin ang pagkarga, kinakailangan na ibaba ang sentro ng grabidad nito kung maaari. Para magawa ito, dapat na iwasan ang matataas na superstructure, at dapat ilagay sa loob ng pontoon ang mga tirahan para sa crane team at mga bodega. Tanging ang wheelhouse (ship control cabin), galley (ship kitchen) at dining room ang inilalabas sa deck. Sa loob ng pontoon, sa mga gilid nito, may mga tangke (tangke) para sa diesel fuel at sariwang tubig.
Ang mga floating crane ay maaaring self-propelled at hindi self-propelled. Kung ang crane ay inilaan upang maghatid ng ilang mga daungan o maglakbay ng malalayong distansya, dapat itong itinutulak sa sarili. Sa kasong ito, ginagamit ang mga pontoon na may mga contour ng barko. Ang mga seaworthy crane ay may mga pontoon na may mga contour ng barko, ang isang bilang ng mga mabibigat na crane ay gumagamit ng mga catamaran pontoon (Ker-ogly na may kapasidad na nakakataas na 250 tonelada; isang crane mula sa Vartsila, Finland, na may kapasidad na nakakataas na 1600 tonelada, atbp.).
Ayon sa disenyo ng itaas na istraktura Ang mga floating cranes ay maaaring uriin sa non-slewing, full-slewing at combined.
nakapirming(mast, gantry, na may mga swinging (tilting) arrow). Ang mga mast crane (na may mga nakapirming palo) ay may simpleng istraktura at mababang halaga. Ang pahalang na paggalaw ng kargamento ay isinasagawa kapag inililipat ang pontoon, kaya napakaliit ng pagganap ng naturang mga crane.
kanin. 2.10. lumulutang na crane pontoon scheme
Para sa trabaho sa mga heavyweight, mas angkop ang mga floating crane na may tilting booms. Sa isang variable na abot, ang kanilang pagganap ay mas malaki kaysa sa mga mast. Ang mga crane na ito ay may simpleng istraktura, mababang gastos at malaking kapasidad sa pag-angat. Ang crane boom ay binubuo ng dalawang rack na nagtatagpo sa itaas sa ilalim matinding anggulo, at may hinged fastening sa bow ng pontoon. Ang boom ay itinataas ng matibay na baras (hydraulic cylinder, gear rack o screw device) o gamit ang chain hoist mechanism (halimbawa, sa Vityaz crane). Ang boom sa posisyon ng transportasyon ay naayos sa isang espesyal na suporta (Larawan 2.3). Upang maisagawa ang operasyong ito, ginagamit ang isang boom at auxiliary winch.
Ang floating gantry crane ay isang conventional gantry crane na naka-mount sa isang pontoon. Ang tulay ng kreyn ay matatagpuan sa kahabaan longhitud ang pontoon, at ang tanging console nito ay nakausli lampas sa mga contour ng pontoon para sa isang distansya, kung minsan ay tinatawag na outer reach. Ang panlabas na abot ay karaniwang 7…10 m. Ang kapasidad ng pag-angat ng mga lumulutang na gantry crane ay umabot sa 500 tonelada. Gayunpaman, dahil sa mataas na pagkonsumo ng metal, ang mga lumulutang na gantry crane ay hindi ginagawa sa ating bansa.
Buong umiikot(universal) cranes ay may kasamang turntable o column. Sa kasalukuyan, malawakang ginagamit ang mga slewing crane na may tilting boom. Sila ang pinaka produktibo. Ang kanilang mga arrow ay hindi lamang ikiling, ngunit umiikot din sa paligid ng isang vertical axis. Ang kapasidad ng pag-angat ng mga slewing crane ay malawak na nag-iiba at maaaring umabot ng daan-daang tonelada.
Kasama sa mga full-revolving crane ang Bogatyr crane na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada at isang panlabas na outreach na 10.4 m na may taas na nakakataas ng pangunahing hook (hook) sa itaas ng antas ng dagat na 40 m, pati na rin ang isang offshore transport at assembly vessel na Ilya. Muromets. Ang huli ay may kapasidad na nakakataas na 2 × 300 tonelada sa isang panlabas na outreach na 31 m. Ang taas ng crane vessel na may nakataas na boom ay 110 m. Ang mga crane na ito ay may kakayahang tumawid sa dagat na may bagyo na 6 ... 7 puntos at hangin na 9 puntos. Autonomy ng nabigasyon 20 araw. Ang bilis ng crane na "Bogatyr" ay 6 knots, at ang bilis ng crane vessel na "Ilya Muromets" ay 9 knots. Ang parehong mga barko ay nilagyan ng isang hanay ng mga mekanismo at aparato na nagbibigay mataas na lebel mekanisasyon ng mga pangunahing at pantulong na proseso. Sa posisyon ng transportasyon, ang mga boom ng parehong inilarawan na mga sisidlan ay inilalagay sa mga espesyal na suporta at naayos.
pinagsama-sama. Kabilang dito, halimbawa, ang mga lumulutang na gantry crane, sa tulay kung saan gumagalaw ang rotary crane.
Ang umiiral na uri ng boom device ng floating cranes ay isang straight boom na may equalizing chain hoist; mas madalas, ginagamit ang mga articulated boom device, ngunit ang paggamit nito ay nauugnay sa mga kahirapan sa pagtula sa isang nakatago na posisyon.
Upang maiwasan ang pagkiling ng mga tuwid na boom ng mga marine crane sa panahon ng mga alon, sa ilalim ng pagkilos ng inertia at pwersa ng hangin, gayundin kapag ang load ay nasira at bumaba, ang mga boom ay nilagyan ng mga aparatong pangkaligtasan sa anyo ng mga limit stop o mga espesyal na sistema ng pagbabalanse . Sa Magnus cranes, ang boom na may load ay hawak ng isang matibay na strut.
Sa pagbuo ng mga disenyo ng boom, ginawa ang isang paglipat mula sa mga sala-sala at hindi naka-braced na mga boom patungo sa mga solid-walled (hugis-kahon, hindi gaanong madalas na pantubo) na mga boom sa isang beam o cable-stayed na disenyo. Sa mga crane ng mga nakaraang taon ng produksyon, ang mga sheet na hugis-kahong arrow ay mas madalas na ginagamit. Gayunpaman, kilala ang mga lattice boom ng ilang dayuhang crane na may napakalaking kapasidad sa pag-angat (Balder crane, tingnan ang Fig. 2.8). Kapag nag-a-upgrade ng mga crane, ang mga base boom ay madalas na pinalawak na may karagdagang cable-stayed booms (tingnan ang Fig. 2.6), na ginagawang posible na makabuluhang taasan ang maximum na outreach at lifting height at kasabay nito ay tinitiyak ang malawak na pagkakaisa sa base model.
Ang mga pangunahing uri ng slewing bearings para sa floating cranes ay slewing at non-slewing columns, multi-roller slewing circle, slewing ring sa anyo ng double-row roller bearing. May uso sa paggamit ng mga slewing circle sa anyo ng roller bearings sa mga crane na may kapasidad na nakakataas na hanggang 500 tonelada. Sa mas mabibigat na crane, ginagamit pa rin ang multi-roller slewing circles, ginagawa ang paggawa ng mga segmented roller bearings para sa mga naturang crane.
Ang mga mekanismo ng pag-angat na ginagamit sa mga lumulutang na crane ay grab winch na may mga independiyenteng drum at differential switch. Ayon sa GOST 5534, ang isang pinababang bilis ng landing ng grab sa pagkarga ay ibinigay, na 20 ... 30% ng pangunahing bilis. Posibleng palitan ang grab na may suspensyon ng hook.
Ang mga mekanismo ng pag-ikot (isa o dalawa) ay kadalasang may mga helical-bevel na gearbox na may mga multi-plate na clutches na naglilimita sa torque at isang bukas na gear o pinion gear.
Mekanismo ng pagbabago sa pag-alis - sektoral na may pag-install ng mga sektor sa counterweight lever o hydraulic na may hydraulic cylinder na konektado sa platform at isang rod na konektado sa counterweight lever. Ang mga crane na may mekanismo ng turnilyo para sa pagpapalit ng pag-alis ay kilala. Ang mga disenyo ng mga mekanismo para sa pagbabago ng abot ay ipinakita sa seksyon 1 "Portal cranes".
Lumulutang na humahawak ng mga clamshell crane sa ilog at mga daungan pinagsasamantalahan ng napakatindi. Para sa mga mekanismo ng pag-aangat, ang mga halaga ng PV ay umabot sa 75 ... 80%, mga mekanismo ng pag-ikot - 75%, mga mekanismo ng pagbabago ng pag-alis - 50%, ang bilang ng mga pagsasama bawat oras - 600.
2.1.3. Mga tampok ng pagkalkula
Geometry ng pontoon. Kapag nagdidisenyo at nagkalkula, ang pontoon ay isinasaalang-alang sa tatlong magkaparehong patayo na eroplano (tingnan ang Fig. 2.10). Ang pangunahing eroplano ay ang pahalang na eroplanong padaplis sa ilalim ng pontoon. Ang isa sa mga patayong eroplano, ang tinatawag na diametral na eroplano, ay tumatakbo sa kahabaan ng pontoon at hinahati ito sa pantay na mga bahagi. Ang linya ng intersection ng pangunahing at diametrical na eroplano ay kinuha bilang axis X. Ang isa pang patayong eroplano ay iginuhit sa gitna ng haba ng pontoon at tinatawag na eroplano ng midship frame, o midsection. Ang linya ng intersection ng pangunahing at midsection na mga eroplano ay kinuha bilang axis Y, at ang linya ng intersection ng midsection at diametral na eroplano - sa likod ng axis Z.
Ang eroplanong parallel sa eroplano ng midsection at dumadaan sa axis ng pag-ikot ng rotary crane ay tinatawag na medial. Mga linya ng intersection ng ibabaw ng pontoon hull na may mga eroplano, parallel sa eroplano Ang mga amidship ay tinatawag na mga frame (ito rin ang pangalan ng mga nakahalang elemento ng sisidlan na bumubuo sa frame ng katawan nito). Ang mga linya ng intersection ng ibabaw ng pontoon hull na may mga eroplano na kahanay sa pangunahing eroplano ay tinatawag na mga waterline. Ang parehong pangalan ay may bakas ng ibabaw ng tubig sa katawan ng pontoon.
Dahil ang pontoon, na matatagpuan sa tubig, ay maaaring ikiling, ang nagresultang linya ng tubig ay tinatawag na kasalukuyang. Ang eroplano ng kasalukuyang waterline, hindi parallel sa mga eroplano ng iba pang waterline, ay naghahati sa pontoon sa dalawang bahagi: ibabaw at ilalim ng tubig. Ang linya ng tubig na tumutugma sa posisyon sa tubig ng isang kreyn na walang load, na balanse sa paraang ang pangunahing eroplano nito ay kahanay sa ibabaw ng tubig, ay tinatawag na pangunahing linya ng tubig.
Ang pagkahilig ng sisidlan sa bow o stern ay tinatawag na trim, at ang pagkahilig ng sisidlan sa starboard o port side ay tinatawag na roll. Sulok ψ (tingnan ang Fig. 2.10) sa pagitan ng kasalukuyang at pangunahing mga linya ng tubig sa diametral na eroplano ay tinatawag na trim angle, at ang anggulo θ sa pagitan ng parehong mga linya sa midship plane - ang anggulo ng roll. Kapag pinutol sa ilong at kapag pinagsama patungo sa boom, ang mga anggulo ψ At θ ay itinuturing na positibo.
Ang haba L ang pontoon ay karaniwang sinusukat kasama ang pangunahing linya ng tubig, ang tinantyang lapad B pontoon - sa pinakamalawak na punto ng pontoon sa kahabaan ng waterline, at ang tinantyang taas H gilid - mula sa pangunahing eroplano hanggang sa gilid na linya ng deck (tingnan ang Fig. 2.10). Ang distansya mula sa pangunahing eroplano hanggang sa kasalukuyang linya ng tubig ay tinatawag na draft T pontoon, na mayroong iba't ibang kahulugan sa busog ng pontoon T H at sa popa T K. Pagkakaiba ng halaga T H – T K tinatawag na trim. Pagkakaiba sa pagitan ng taas at draft H-T tinatawag na taas f freeboard. Kung ang hugis ng pontoon ay hindi parallelepiped, i.e. ay may makinis na mga contour, pagkatapos ay para sa mga kalkulasyon ay binubuo nila ang tinatawag na teoretikal na pagguhit, pagtukoy panlabas na hugis katawan ng barko (maraming mga seksyon sa kahabaan ng mga frame). Sa mga hugis-parihaba na pontoon, hindi na kailangang gumuhit ng gayong pagguhit.
Dami V sa ilalim ng tubig na bahagi ng pontoon ay tinatawag na volumetric displacement. Ang sentro ng grabidad ng volume na ito ay tinatawag na sentro ng magnitude at tinutukoy ng CV. Dami ng tubig sa dami V tinatawag na mass displacement D.
Katatagan ng mga floating cranes. Stability - ang kakayahan ng isang barko na bumalik sa isang posisyon ng ekwilibriyo pagkatapos ng pagtigil ng mga puwersa na nagiging sanhi ng pagtabingi nito.
Ang mga tampok ng pagkalkula ng katatagan ng mga lumulutang na crane ay higit na nabawasan sa pagsasaalang-alang sa impluwensya ng roll at trim. Ang isang crane na walang load ay dapat na trimmed sa popa, at may isang load - sa bow. Kung ang boom ay matatagpuan sa medial plane na walang load, ang crane ay dapat gumulong patungo sa counterweight, at kasama ang load - patungo sa load. Ang pagbabago sa pag-alis dahil sa roll o trim ay maaaring ilang metro. Para sa tinantyang pag-alis, kunin ang pag-alis kung kailan mayroon ang crane pahalang na posisyon pontoon.
Para sa crane na may load, ang rotary part ng crane na may counterweight ay lumilikha ng isang sandali na bahagyang nagbabalanse sa load moment at tinatawag na balancing moment (tingnan ang Fig. 2.10): M Y \u003d G K y K , saan G K- bigat ng superstructure; y K- distansya mula sa axis ng pag-ikot ng crane hanggang sa sentro ng grabidad ng superstructure (kabilang ang mga counterweight).
Para sa mga crane na may mga movable counterweight, tinutukoy ang sandali ng pagbabalanse bilang kabuuan ng mga sandali mula sa mga timbang ng superstructure at counterweight.
Mag-load sandali M G = GR,Saan G- bigat ng kargamento na may suspensyon ng hook; R- arrow flight. Ang ratio ng sandali ng pagbabalanse sa sandali ng pagkarga ay tinatawag na kadahilanan ng pagbabalanse φ = M U / M G.
Upang matukoy ang mga sandali ng takong at trim, isaalang-alang ang Fig. 2.11, na nagpapakita ng pontoon at boom sa plano. Ang bigat ng rotary part ng crane na may load G K inilapat sa malayo e off axis O 1 pag-ikot ng boom. Pagkilos ng timbang G K sa balikat e maaaring mapalitan ng isang vertical na puwersa G K sa punto O 1 at sandali G K e sa eroplano ng palaso. Timbang ng Pontoon na may ballast G0 nakakabit sa punto O2. Bilang karagdagan, ang patayong sandali mula sa pag-load ng hangin ay kumikilos sa kreyn, na may mga bahagi na nauugnay sa kaukulang mga palakol. M IN At M BY. Pagkatapos ang takong sandali ay tinutukoy mula sa pagtitiwala ng form M K = M X = G K e cos φ + M BX, at ang trimming moment M D \u003d M Y \u003d G K e kasalanan φ + M hanggang Y.
Upang matukoy ang sandali ng pagpapanumbalik, isaalang-alang ang Fig. 2.12, na nagpapakita ng isang seksyon ng pontoon sa kahabaan ng midship plane sa mga posisyon bago at pagkatapos mailapat ang heeling moment. Ang sentro ng grabidad ng crane na may pontoon ay ipinahiwatig DH. Ang isang crane sa pahinga ay sumasailalim sa mga vertical na puwersa na may resultang puwersa N, at ang buoyant force D = Vρg, Saan V- displaced volume; ρ - density ng tubig; g- acceleration libreng pagkahulog. Ayon sa batas ni Archimedes, D=N.
Sa isang estado ng balanse ng kapangyarihan N At D kumilos sa isang patayong linya na dumadaan sa gitna ng grabidad at sa gitna ng magnitude at tinatawag na axis ng nabigasyon. Sa kasong ito, ang anggulo ng roll ay maaaring may ilang kahalagahan. θ (tingnan ang fig. 2.10).
kanin. 2.11. Scheme para sa pagtukoy ng takong at trim moments
kanin. 2.12. Ang scheme ng posisyon ng Pontoon hanggang sa ( A) at pagkatapos ( b) mga aplikasyon ng takong sandali
Ipagpalagay na ang isang static na heeling moment ay inilapat sa crane M K, dulot, halimbawa, ng bigat ng pagkarga G sa dulo ng crane boom. Sa kasong ito, ang sentro ng magnitude ay nagbabago. Pagbabago ng pwersa D At G kumpara sa estado ng balanse ay maaaring mapabayaan, dahil ang bigat ng pagkarga ay makabuluhang mas kaunting timbang crane. Tapos lakas D sa hilig na posisyon ng kreyn ay ilalapat sa punto CV(Larawan 2.12, b). Sa kasong ito, magkakaroon ng sandali ng pagpapanumbalik ng mga puwersa D At N=D sa balikat l θ katumbas ng takong sandali M K, ibig sabihin. , nasaan ang transverse metacentric na taas, i.e. distansya mula sa metacenter hanggang sa sentro ng grabidad.
Ang metacenter ay ang punto F intersection ng axis ng nabigasyon sa linya ng pagkilos ng puwersa D, at ang metacentric radius ay ang distansya mula sa metacenter F sa gitna ng magnitude.
Kapag pinutol sa isang anggulo ψ
ang sandali ng pagpapanumbalik ay katumbas ng sandali ng pagbabawas M D, ibig sabihin. 
, nasaan ang longitudinal metacentric na taas; a- ang distansya sa pagitan ng mga sentro ng grabidad at magnitude. Ang mga produkto ng at tinatawag na coefficients ng static na katatagan.
Tukuyin natin ang metacentric radii at . Mula sa teorya ng barko, ang mga sumusunod ay kilala:
1) sa maliliit na anggulo ng takong θ at pumantay ψ posisyon ng metacenter F hindi nagbabago, at ang sentro ng magnitude ay gumagalaw sa kahabaan ng arko ng isang bilog na inilarawan sa paligid ng metacenter;
2) metacentric radius R=J/V, Saan J- ang sandali ng pagkawalang-galaw ng lugar na napapaligiran ng waterline, na may kaugnayan sa kaukulang axis sa paligid kung saan nakatagilid ang kreyn.
Para sa isang crane sa pahinga, ang lugar na hangganan ng waterline ay BL.
Para sa isang hugis-parihaba na pontoon (hindi kasama ang mga contour at bevel), ang mga sandali ng pagkawalang-galaw tungkol sa mga pangunahing palakol J X \u003d L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, at ang displaced volume ng tubig V = B L T. Sa kasong ito, ang metacentric radii ; 
.
Kaya, ang mga anggulo ng roll at trim, depende sa heeling at trim moments, ay tinutukoy mula sa mga expression.
; 
.
|
kanin. 2.13. Mga floating crane stability diagram: A– static M VK(q); b - pabago-bago A B(q)
Para sa mga slewing boom slewing crane, ang mga anggulong ito ay pabagu-bago sa abot at sa anggulo ng pag-ikot.
Ang mga sandali ng pagpapanumbalik sa panahon ng roll at trim ay tinutukoy ng mga formula ng form:
; (2.1)
Sa mga anggulo ng roll na mas malaki sa 15 °, hindi naaangkop ang formula (2.1), at ang sandali ng pagpapanumbalik M VK depende sa anggulo θ nagbabago ayon sa static stability diagram (Larawan 2.13). Sa unti-unting pagtaas ng heeling moment sa isang value na katumbas ng maximum na value ng restoring moment M VK max sa diagram, ang anggulo ng takong ay umaabot θ M , at ang crane ay magiging hindi matatag, dahil ang anumang aksidenteng pagkahilig sa direksyon ng roll ay magiging sanhi ng pagtaob nito. Paglalapat ng mga sandali ng takong M θ ³ M VK hindi wasto ang max. Dot SA(paglubog ng araw sa tsart) nailalarawan ang paglilimita ng anggulo ng roll θ P , sa itaas kung saan M VK< 0 at tumaob ang crane. Ang static stability diagram ay kasama sa mandatoryong dokumentasyon ng kreyn; ang pagbuo nito ayon sa pagguhit ng pontoon o ayon sa tinatayang mga pormula ay ibinibigay sa gawain.
Sa isang biglaang (o para sa isang oras na mas mababa sa kalahating panahon ng natural na mga oscillation) na paglalapat ng isang dinamikong sandali sa isang hindi nakatagilid na pontoon M D(tingnan ang fig. 2.13, A), na nananatiling pare-pareho sa hinaharap, paunang panahon gumulong M D > M VK at ang barko ay gumulong nang may acceleration, na nag-iipon ng kinetic energy. Pag-abot sa anggulo ng static na roll q(tuldok SA), ang barko ay hihigit pa hanggang sa dynamic na anggulo ng takong q D, kapag ang stock ng kinetic energy ay naubos upang mapagtagumpayan ang gawain ng pagpapanumbalik ng sandali at mga puwersa ng paglaban (punto SA, naaayon sa pagkakapantay-pantay ng mga lugar OAB At CBE). Sa q D £ 10…15 O(Larawan 2.13, A) maaari itong isaalang-alang q D = 2q(isinasaalang-alang ang paglaban ng tubig q D= 2 xq, Saan x- kadahilanan ng pagpapalambing ( x" 0.7); sa pagkakaroon ng isang paunang anggulo ng bangko ± q0 dynamic na anggulo ng bangko q D = ± q0+ 2q. Binabaligtad ang dinamikong sandali M D.OPR at anggulo ng pagtabingi q E.ODA natutukoy sa pamamagitan ng paghahanap ng linya AE, na pumuputol sa diagram ng static na katatagan pantay na mga lugar OAB At WME(Larawan 2.13, b).
Ang dynamic na stability diagram (tingnan ang Fig. 2.13) ay isang graph ng dependence ng trabaho ng restoring moment. A B= D mula sa anggulo ng roll ( l q- balikat ng sandali ng pagpapanumbalik sa panahon ng roll (tingnan ang Fig. 2.12); ito ay isang integral curve na may paggalang sa static stability diagram; magnitude d B = A B / D= tinatawag na balikat ng dinamikong katatagan. Takong sandali trabaho A K = M D q D = D d K, saan d K = A K / D D = M D q D / D– tiyak na gawain ng takong sandali. Iskedyul A K (q D) may tuwid na linya NG, dumadaan sa mga puntos O At F may mga coordinate (1 rad, M D); Dot R mga intersection (tingnan ang Fig. 2.13, A) o pindutin (tingnan ang Fig. 2.13, b) mga diagram ng dynamic na katatagan na may tuwid na linya NG tinutukoy ang dynamic na anggulo ng bangko q D (A) o anggulo ng rollover na may dynamic na roll q E.ODA (b).
Ang dynamic na roll (o trim) ay nangyayari kapag ang load ay nabalisa o kapag ang load ay naputol. Sa fig. Ang 2.14 ay nagpapakita ng posisyon ng salamin ng tubig na may kaugnayan sa pontoon para sa isang diskargadong kreyn (posisyon ng equilibrium 1 sa anggulo ng bangko q0) at ni-load ng isang static na roll (posisyon 2 sa anggulo ng bangko q). Para sa normal na operasyon ng crane, ito ay kanais-nais na magkaroon ng pagkakapantay-pantay ng mga ganap na halaga ng mga anggulo ng roll para sa isang load at walang laman na crane. Kapag nasira ang load, ang crane ay mag-oocillate tungkol sa posisyon ng equilibrium 1 na may amplitude Δ q(tingnan ang Fig. 2.14), na umaabot sa posisyon 3 sa dynamic na anggulo ng bangko q DIN = q 0+ Δ q. Ang mga halaga ng huli ay mas tumpak kung ang paglaban ng tubig ay isinasaalang-alang, ayon sa formula
q DIN= q0+ (0.5 – 0.7) ∆ q.
kanin. 2.14. Scheme ng isang pontoon upang matukoy ang dynamic na roll
Pagpapasiya ng overturning moment at anggulo ng dynamic roll sa working condition kapag nasira ang load ayon sa dynamic stability diagram, pati na rin ang pagsuri sa stability ng crane sa panahon ng transition, haul, sa hindi gumaganang kondisyon; ang pagpapasiya ng overturning moment sa stowed state at ang maximum restoring moment sa non-working state ay isinasaalang-alang nang detalyado sa trabaho.
Naglo-load sa mekanismo ng pag-ikot at mga pagbabago sa pag-alis. Sa fig. 2.15, A ipinakitang nakahalang (sa eroplano Y) at longitudinal (sa eroplano x) seksyon ng pontoon pagkatapos ng takong sa isang anggulo q at trim anggulo ψ .
Timbang G K ang umiinog na bahagi ng kreyn na may kargada ay may mga bahagi S At S X, kumikilos sa eroplano ng pag-ikot at tinutukoy ng mga dependences ng form S Y \u003d G K kasalanan q At S X \u003d G K kasalanan ψ .
Para sa isang floating crane, ang karagdagang sandali na dulot ng roll at trim at kumikilos sa mekanismo ng pag-ikot (Larawan 2.11) ay tinutukoy ng formula
Ang expression na ito ay maaaring ma-explore sa maximum M φ. Sa partikular, kung ang trimming moment component M ψ \u003d G K a - G 0 b \u003d 0(balanseng pontoon), pagkatapos ay ang maximum M φ nakamit sa φ = 45o.
Puwersa S X At S may mga bahaging kumikilos sa boom swing plane at patayo dito. Ang mga bahagi na kumikilos patayo sa boom swing plane ay lumilikha ng isang sandali na naglo-load sa mekanismo ng pag-ikot, ang expression kung saan nakuha sa itaas. Kabuuang Lakas T mga pwersang bumubuo S X At S sa swing plane ng boom ay tinutukoy ng isang expression ng form T \u003d S X kasalanan φ + S Y cos φ = G K ( kasalanan q kasalanan φ – kasalanan ψ cos φ).
Ang puwersang ito ay kumikilos sa swing plane ng boom at nakadirekta sa kahabaan ng pontoon. Sa fig. 2.15, b ipinapakita ang pagkabulok ng timbang G K para sa lakas R, patayo sa pangunahing eroplano ng pontoon at isinasaalang-alang sa mga kalkulasyon ng mekanismo ng pagbabago ng overhang, at sa puwersa T, parallel sa longitudinal axis ng pontoon at lumilikha ng karagdagang load na dulot ng roll at trim. Kaya, sa gitna ng grabidad ng bawat node ng rotary na bahagi ng crane (boom, trunk, atbp.) G i bumangon ang kapangyarihan T i sanhi ng roll at trim. Karagdagang sandali M, ang mekanismo ng paglo-load para sa pagbabago ng pag-alis, ay tinutukoy ng formula .
Naglo-load dahil sa inertial forces, na kumikilos sa crane sa panahon ng transverse at longitudinal pitching ng vessel, ay ipinakita nang detalyado sa mga gawa.
Unsinkability- ang kakayahan ng barko na mapanatili ang pinakamababang kinakailangang buoyancy at katatagan pagkatapos ng pagbaha sa isa o higit pang mga compartment ng katawan ng barko. Ang pagkalkula ng unsinkability ay ipinakita nang detalyado sa trabaho.
Noong Enero 2018, ang proyekto para sa reclassification ng lumulutang na non-self-propelled crane na "Ganz-207" sa klase na "X O-PR 2.0", na binuo ng LLC "Marine Engineering Center SPb", ay naaprubahan.
kanin. 1 Pangkalahatang anyo floating crane project 721/650
Ang non-self-propelled floating crane na "Ganz-207" na proyekto 721/650 ay itinayo sa klase na "O" noong 1986 sa Budapest. Ang floating crane ay idinisenyo para sa pagbabawas at pagkarga ng mga barko, para sa pagsasagawa ng trabaho sa panahon ng konstruksiyon sa baybayin. Maaari itong magamit kapwa para sa pagtatrabaho sa isang kawit at sa isang grab.
Talahanayan.1 Ang mga pangunahing katangian ng sisidlan pagkatapos ng reclassification
|
Katangian |
Ibig sabihin |
|
Pangalan ng sasakyang-dagat |
"Ganz-207" |
|
klase ng RRR |
XO-PR 2.0 |
|
Numero ng rehistro |
230672 |
|
Lugar at taon ng pagtatayo |
1986, Hungary; Pag-install 1994, p. Pravdinsk |
|
Numero ng proyekto |
721/650 |
|
Kabuuang haba |
32.22 m |
|
Haba ayon sa waterline ng disenyo |
32.0 m |
|
Lapad |
15.82 m |
|
Tinatayang lapad |
15.60 m |
|
Taas ng board sa gitna ng mga barko |
3.1 m |
|
Draft |
1.7 m |
|
Freeboard |
1.412 m |
|
Crew |
8 tao |
|
Gross tonnage |
489 |
|
netong tonelada |
147 |
|
Kapangyarihan ng mga pangunahing makina |
1x500 kW |
|
Banayad na pag-aalis |
591.0 t |
|
Mga stock |
67.90 t |
|
Lifting capacity sa anumang outreach |
16 t |
|
bilis ng pagbubuhat |
50 m/min |
Bilang bahagi ng proyekto, ang isang Pagsusuri ng pagsunod sa mga kinakailangan ng Mga Panuntunan para sa bagong klase ay isinagawa para sa lahat ng mga elemento ng sasakyang-dagat, at ang pagsunod sa seaworthiness at mga katangian ng lakas na may mas mahirap na mga kondisyon sa pagpapatakbo ay nakumpirma.
Upang matiyak ang lakas, ang katawan ng Ganz-207 floating crane ay pinalakas.
kanin. 2 Structural drawing ng pabahay
Ang Ganz-207 floating crane ay iniayon sa mga modernong kinakailangan sa kapaligiran:
Nilagyan ng sistema ng mamantika na tubig;
Nilagyan ng oil residue system;
Mga modernong sistema ng gasolina at langis;
Ang isang bakod ay na-install sa mga lokasyon ng mga aparato para sa pagtanggap at pagbibigay ng gasolina, na nagsisiguro sa pagpapanatili ng mga posibleng pagtagas ng langis
kanin. 3 Structural drawing ng oily water tank
Gayundin, ang "Ganz-207" ay nilagyan ng mga kinakailangang kagamitan sa paglaban sa sunog, elektrikal, radyo at nabigasyon at mga kinakailangang kolektibong kagamitan sa pagsagip alinsunod sa mga kinakailangan ng Mga Panuntunan para sa klase na ito.
Bilang resulta ng pagpapatupad ng mga hakbang sa reclassification, ang Ganz-207 floating crane ay tumutugma sa X O-PR 2.0 class, na nagpapahintulot na ito ay mapatakbo hindi lamang sa loob ng bansa. mga daluyan ng tubig kundi pati na rin sa mga lugar sa baybayin.
Ang crane ay nilagyan ng dalawang control panel, na ang bawat isa ay may isang single-handle command device, na nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang lahat ng mga pangunahing electric drive ng crane gamit lamang ang dalawang handle, at ito naman ay nagpapataas ng productivity ng crane at nagpapababa ng ang pagod ng crane operator. Ang kanang hawakan ay idinisenyo upang kontrolin ang mga makina ng mekanismo ng pag-aangat, at ang kaliwang hawakan ay ginagamit upang paikutin at baguhin ang abot ng boom. Ang command apparatus ay ginawa gamit ang self-returning handle na mayroong isang central (zero) at walong working position. Ang direksyon ng paglipat ng hawakan sa mga nagtatrabaho na posisyon ay ipinapakita sa fig. 2.12.
Bilang paglipat ng mga elemento sa disenyo ng command device (Larawan 2.13), ginagamit ang mga block-contact bridge 9, na naka-mount sa mga bracket 7 ng mga contactor ng uri ng KTP6000. Ang bawat tulay ay may apat na contact (dalawang NO at dalawang NC).
Kapag ang pagsasara ng winch ay gumagana para sa pag-angat (pagsalok ng load), ang rolling pin 8 ay pinaikot mula sa winch at nagiging sanhi ng pag-ikot ng nut 5, na gumagalaw kasama ang turnilyo 7 at pinindot ang roller 4. Sa ilalim ng impluwensya nito puwersa, gumagalaw ang slider 2 kasama ang gabay nito at kumikilos ang mga adjusting bolts sa contact group /, kasama ang supporting winch para iangat ang closed grab. Sa panahon ng pagpapatakbo ng pagsasara ng winch sa pagbaba (pagbubukas ng grapple), ang nut 5 ay gumagalaw kasama ang tornilyo 7 sa kabaligtaran na direksyon, habang ang slider 2 ay gumagalaw din sa kabilang direksyon at ang pusher ay huminto sa pagkilos sa contact group. Kasabay nito, ang nut 5, na lumipat sa isa pang matinding posisyon, ay ililipat ang slider 2, na nakikipag-ugnayan sa contact group 3, at patayin ang pagsasara ng winch.
Kapag nagtatrabaho sa dalawang winch (pagtaas o pagbaba ng grab), ang rolling pin 8 at turnilyo 7 ay umiikot sa parehong direksyon na may parehong frequency, kaya ang nut 5 ay umiikot din kasama ang turnilyo 7 sa parehong direksyon at may parehong frequency, nang hindi gumagalaw. Kaliwa o kanan. Ang Disk 6 ay hindi gumagalaw kasama ang longitudinal axis sa kasong ito.
Upang iangat ang load, ang hawakan ng command device S1 (Fig. 2.16, c) ng kanang control panel ay nakatakda sa posisyong "Center patungo sa iyo". Sa kasong ito, ang contact Sl.l (6) ng command device ay nagsasara (Fig. 2.16, a), ang relay coil K21 (6), na kinabibilangan ng mga contactor 1 KM 11 (8) at 2KM11 (9), ay pinalakas. . Ang mga de-koryenteng motor na 1M1 (pagpapanatili) at 2Ml (pagsasara) ay nakabukas para sa pag-angat. Kasabay nito, sa tulong ng mga contactor 1KM2 (15) at 2KM2 (20), ang mga de-koryenteng motor ng hydraulic pushers 1M2 at 2M2 ng mga preno ng pagsuporta at pagsasara ng mga winch ay ibinibigay at ang huli ay inilabas. Sa tulong ng time relay KT 1(23), KT2(24) at mga contactor 1KM 13(21), 1 KM 14(17), 1 KM 15(12) at 2KM13(22), 2KM 14(18) na may ilang pagkaantala ng oras ang mga panimulang resistors ng mga de-koryenteng motor na 1M1 at 2M1 ay na-shunted at sa gayon ang de-koryenteng motor ay awtomatikong nagsimula. Ang mga de-kuryenteng motor ay pinabilis sa buong bilis at ginagawa ito, itinataas ang karga (grab).
Upang babaan ang pagkarga, ang hawakan ng command device na S1 ay nakatakda sa posisyong "Nakagitna sa iyo." Ang contact na S 1.2 (7) ay nagsasara, ang mga coils na K31 (7), 1KM12 (11), 2KM12 (10) ay pinapagana, sa gayon ay kasama ang mga de-koryenteng motor para sa pagbaba. Upang makakuha ng pinababang bilis ng pagpapababa ng load, isasara ng crane operator ang push-button switch SB5(14) sa kaliwang control panel. Kasabay nito, ang relay K41 (14), contactor KM 13 (13) ay pinalakas at mga device na K31 (7), 1 KM 12 (11), 2 KM 12 (10), 1 KM 13 (21), 1 KM 14 (17) ay naka-off , 2KM 13(22), 2KM 14(18). Ang mga de-kuryenteng motor ay hindi nakakonekta sa network alternating current at konektado sa isang DC source VD1 (rectifier VAC-600/300) at gumagana sa dynamic braking mode.
Upang i-scoop ang load gamit ang grab, ang hawakan ng S1 command device ay dapat na nakatakda sa "pull-to-left" na posisyon. Sa kasong ito, ang contact na Sl.l (6) ay nagsasara at ang mga contact na S1.5 (ll), S1.6 (12) ay bumukas, ang mga coils na K21 (6), 1 KM 11 (8), 2 KM 11 (9). ) at ang parehong mga de-koryenteng motor ay pinapagana sa pagtaas. Sa kasong ito, ang de-koryenteng motor 2M1 ng pagsasara ng winch ay nagpapabilis sa buong bilis at isinara ang grab. Ang de-koryenteng motor na 1M1 ng sumusuportang winch ay gumagana sa pag-aangat na ang mga resistors sa rotor circuit ay ganap na naka-on, dahil ang mga contact na S1.6(12), 1SQ4.1(2), KTZ(12) ay bukas at ang contactor ay 1 KM 15(12) ay hindi gumagana. Ang pagsuporta sa motor ay bubuo sa parehong oras ng isang maliit na sandali na kinakailangan upang kunin ang malubay ng pagsuporta sa lubid, ngunit hindi nakakasagabal sa pagpapalalim ng grab sa bulk cargo.
Kapag ganap na nakasara ang grab, magsasara ang contact ng differential device na 1SQ4.1(2) at magbubukas ang 1SQ4.2(19). Bilang resulta, ang 2KM 14(18) at 2KM13(22) na mga coil ay nawawalan ng kapangyarihan, ang lahat ng mga yugto ng 2R1, 2R2 at 2R3 na mga resistor ay ipinapasok sa rotor circuit ng pagsasara ng motor 2M1 at ang bilis ng pag-ikot nito ay bumababa. Ino-on ng contact 1SQ4.1(2) ang time relay na KTZ(2), na, kasama ang contact na KTZ(12), ay nagbibigay ng power sa coil ng contactor 1KM15(12). Ang yugto ng mga resistors 1R1, 1R2, 1R3 (sa rotor ng pagsuporta sa motor), na may mataas na pagtutol, ay naka-off, ang relay KT2 (24) ay isinaaktibo, dahil ang mga contact 1KM14.1 (24) at 2KM14.1 (24) ay sarado. Sa hinaharap, ang kasabay na acceleration ng parehong mga motor ay nangyayari bilang isang function ng oras ng relay KT2. Tinitiyak ng sabay-sabay na acceleration ang pare-parehong pamamahagi ng load sa pagitan ng mga makina kapag inaangat ang load grapple. Ang KTZ relay na may pneumatic retarder ay matatagpuan sa taksi ng crane operator. Pinapayagan ka nitong ayusin ang pagkaantala ng oras para sa pagsasara ng contact KTZ (12) at baguhin ang sandali ng pagsisimula ng acceleration ng pagsuporta sa motor depende sa mga kondisyon ng operating (halimbawa, ang uri ng pagkarga) at sa antas ng paglabag sa pagsasaayos ng differential device.
Upang buksan ang grapple, ang hawakan ng command device na S1 ay nakatakda sa "Sa kaliwa ng sarili nito" na posisyon, habang ang contact S1.2 (7) ay nagsasara at ang mga contact na S 1.5 (11), S1.6 (12) ay nakabukas. Ang de-koryenteng motor na 2M1 ng pagsasara ng winch, na nakabukas sa direksyon ng pagbaba, ay nagbubukas ng grab. Ang de-koryenteng motor ng pagsuporta sa winch sa kasong ito ay hindi naka-on, nananatiling naka-brake. Sa dulo ng pagbubukas ng grab, bubukas ang switch na "Opening the grab" 2SQ4 (10) ng differential device, ang electric motor na 2M1 ng closing winch ay nakadiskonekta mula sa network at bumagal.
Nagbibigay din ang control system para sa pagpapatakbo ng pagsasara ng grab sa hangin. Upang maisagawa ang operasyong ito, ang hawakan ng command device na S1 ay dapat na nakatakda sa posisyong "Kaliwa patungo sa iyo", habang pinindot ang foot pedal, buksan ang SB (8).
Sa proseso ng pagbabawas ng bulk cargo mula sa cargo hold ng barko, kinakailangang baguhin ang posisyon ng grab sa espasyo na may kaugnayan sa vertical axis upang maiwasan ang paghawak nito sa cargo hold fence at upang matiyak ang eksaktong landing ng ang grab sa tinukoy na lugar ng cargo hold. Para sa mga layuning ito, ang kreyn ay nilagyan ng mekanismo ng pagliko ng clamshell na nagpapahintulot sa kabibe na paikutin sa paligid ng vertical axis ng 50-60° sa isang direksyon o iba pa sa tulong ng mga espesyal na pull rope.
Umiikot ang grab habang tumatakbo kapag naka-on ang 5M1 electric motor ng espesyal na mekanismo ng grab turn. Ang motor ay kinokontrol gamit ang pushbutton switch 5SB1(26, 27) at 5SB2(26, 27).
Upang maprotektahan ang mekanismo at mga istruktura ng metal mula sa labis na karga, ang isang load limiter ay naka-install sa kreyn, na kumokontrol sa pag-igting ng mga lubid. Kapag lumampas pinahihintulutang pagkarga ang contact nito na SQ4 (25) ay bubukas, ang relay na K51 (25) ay naka-off, ang contact K51.1 (6) ay bubukas at ang mga makina na 1M1, 2M1, na naka-on ng crane operator sa "Rise", ay awtomatikong patayin. Kapag ang load limiter ay na-activate, ang pagpapababa lamang ng load ay posible.
Upang maiwasan ang pag-off ng mga de-koryenteng motor sa mga panandaliang dynamic na overload ng mekanismo ng pag-aangat, ang load limiter ay naglalaman ng isang oil damper, na lumilikha ng pagkaantala sa pagpapatakbo ng limit switch.
Ang proteksyon ng mga istrukturang metal ng crane mula sa mga overload ng hangin ay isinasagawa gamit ang isang anemometer HV, na pinuputol ang supply ng kuryente sa mga control circuit ng mga de-koryenteng motor ng mga mekanismo ng crane kapag ang bilis ng hangin ay mas mataas kaysa sa pinapayagan. Kung, na may tulad na hangin, ito ay kinakailangan upang madaling i-on ang anumang mekanismo, halimbawa, upang babaan ang isang dating nakataas na load, pagkatapos ay sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan, makipag-ugnay sa SB3 (4) sa kaliwang control panel magsasara. Sa kasong ito, ang contact ng HV5 anemometer ay shunted at ang operasyon ng mga electric drive ay nagiging posible.
Ang mga makina na 1MZ at 2MZ (tingnan ang Fig. 2.16, a) ay ginagamit upang paikutin ang mga tagahanga para sa independiyenteng paglamig ng mga pangunahing makina 1M1 at 2M1.
Ang de-koryenteng circuit ng mekanismo ng pag-on (Larawan 2.17). Ang drive ng floating crane turning mechanism ay isinasagawa ng isang de-koryenteng motor na ChMTN280M10 na may lakas na 60 kW, na may bilis ng pag-ikot na 570 rpm sa PV = 40%.
Upang makakuha ng pinababang bilis ng pag-ikot ng rotation motor Ml, kinakailangang pindutin ang push-button switch sa pamamagitan ng pagsasara ng mga contact SB (17) (Fig. 2.17, b). Kasabay nito, ang relay KT2(18) ay tumatanggap ng kapangyarihan, na sa pamamagitan ng contact KT2.1(13) ay pinapatay ang coil ng contactor KM 15(13). Pagkatapos ang mga coils ng contactors KM 14 (14) at KM 15 (13) ay de-energized at ang mga resistors ay ipinakilala sa rotor circuit ng electric motor, na binabawasan ang bilis nito.
Ang paraan ng pagpepreno ng de-koryenteng motor ay nakasalalay sa paunang bilis nito at sa mga aksyon ng operator ng kreyn at awtomatikong pinipili gamit ang mga relay ng KV1 (21) at KV2 (22) (Larawan 2.17, a). Ang mga relay na ito ay konektado sa rotor ng motor sa pamamagitan ng isang VD3 rectifier. Sa simula ng pagsisimula ng engine, ang KV1 relay ay isinaaktibo, na tumatanggap ng kapangyarihan sa pamamagitan ng contact ng time relay KT6.Ts21). Matapos ma-activate ang contactor ng KM 16, mawawalan ng kuryente ang KT6(2) relay at ang risistor R6(21) ay ikokonekta sa serye sa relay coil. Ang pagsasama ng risistor na ito ay magiging sanhi ng paglabas ng KV1 relay ng armature nito sa bilis ng rotor ng engine na 180 rpm. Ang relay KV2 ay isinaaktibo lamang kapag ang isang pagtatangka ay ginawa upang baligtarin ang motor nang husto, ibig sabihin, kapag dumudulas s>»l.
1. Ang Motor Ml ay hindi bumilis sa 180 rpm. Ang relay armature KV1(21) ay pinalakas. Para sa pagpepreno, ang hawakan 52 ay nakatakda sa gitnang posisyon at ang foot pedal ay pinindot, na nagsasara ng contact SB5.1(6) at nagbubukas ng contact SB5.2(7). Bilang resulta, ang relay coil K3(6) ay na-energize at ang coil ng contactor KM2(10) ng electric motor M2 ng swing brake hydraulic pusher ay na-de-energize. Ang de-koryenteng motor na M2 ng hydraulic pusher ay humihinto at ang pagpepreno ay nangyayari sa isang mekanikal na preno. Ang mga contact na S3.1(10) at S3.2(3) ay tumutukoy sa switch S3, na idinisenyo para sa emergency braking ng electric drive sa mga emergency na sitwasyon (kapag normal na kondisyon sarado ang mga contact).
2. Ang de-koryenteng motor na Ml ay bumilis sa bilis na higit sa 180 rpm, bilang resulta kung saan ang armature ng relay KV1 (21) ay tinanggal. Kapag itinatakda ng operator ang hawakan ng command device 52 sa gitnang posisyon, ang de-koryenteng motor na Ml ay hindi nakakonekta sa network. Kapag pinindot mo ang brake pedal, magsasara ang SB5.1(6) at ang relay coil na K4(7) ay binibigyang lakas sa pamamagitan ng KV 1.2(6) contact, na nag-o-on sa KM17(9) dynamic braking contactor kasama ang contact nito na K4.3 (9). Ang stator windings ng electric motor Ml ay konektado sa isang DC source. Kasabay nito, ang contact K4.5 (1) ay nag-de-energize sa coil ng time relay na KT5 (1). Ang contact KT5.2(9) na may time delay na 4.5 s ay nagdidisconnect sa mga coil ng contactor KM 17(9) at KM2(10). Tinapos ang dynamic na pagpepreno at inilapat ang mekanikal na preno.
3. Kapag ang hawakan ng command device na S2 ay biglang inilipat mula sa posisyon, halimbawa, "Lumiko sa kanan" at ang posisyon na "Lumiko sa kaliwa" (o vice versa) nang hindi pinindot ang pedal ng paa SB5, ang motor ang field ay binaligtad, at dahil sa kasong ito ang slip s > 1, ang relay ay isinaaktibo KV2(22). Binubuksan ng KV2.3(21) contact ang power circuit ng KV1(21) relay coil. Ino-on ng contact KV2.1(7) ang relay coil na K4(7). Pinapatay ng contact K4.4(3) ng relay na ito ang coil ng contactor KM 11(3) o KM 12(4) (depende sa direksyon ng pag-ikot ng motor Ml). Ang de-koryenteng motor na Ml ay nadiskonekta mula sa network at ang armature ng relay na KV2(22) ay tinanggal. Ang pagbubukas ng contact na KV2.1(7) ay hindi pinapatay ang coil K4, dahil ang contact na K4.2(8) ay sarado.
Dagdag pa, tulad ng sa pangalawang mode, ang dynamic ay nangyayari para sa 4.5 s. pagpepreno ng makina. Pagkatapos ng oras na ito, ang mga coils KM17(9), K4(7) ay naka-off. Para sa ilang oras, ang coil ng KM2 contactor ay de-energized din, na maaaring magdulot ng pagpepreno sa pamamagitan ng mekanikal na preno. Sa pamamagitan ng pambungad na contact na K4.5(1), ang relay coil na KT5(1) ay muling pinapagana, ngunit ang contactor na KM17(9) ay hindi gumagana, dahil ang contact na K4.3(9) ay bukas. Isinasara ng contact K4.4 (3) ang power circuit ng mga coils KM 11 (3) o KM 12 (4) at bumibilis ang makina sa kabilang direksyon. Ang paggamit ng mode na ito ng pagpepreno ay nagbibigay ng pagbawas sa mga mekanikal na pagkarga sa mga istrukturang metal ng kreyn.
Electro-hydraulic drive ng mekanismo para sa pagbabago ng abot ng boom. Ang mekanismo ng drive para sa pagbabago ng abot ng boom ay binubuo ng isang power hydraulic cylinder, ang katawan at baras nito ay pivotally konektado, ayon sa pagkakabanggit, sa bracket ng frame ng rotary na bahagi ng crane at ang counterweight lever. Ang supply ng working fluid sa cavity ng hydraulic cylinder mula sa hydraulic tank ay isinasagawa gamit ang axial-piston type hydraulic pump na pinapatakbo ng electric motor Ml (Fig. 2.18). Ang daloy ng bomba ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng pagkahilig ng katawan nito sa tulong ng isang espesyal na control cylinder na nagpapatakbo sa isang maliit na presyon ng gumaganang likido. Sa patayong posisyon Ang daloy ng bomba ng casing ay ang pinakamaliit (natirang daloy). Ang supply ng working fluid sa hydraulic cylinder ay kinokontrol ng electromagnets YA 1(16), YA2(17), YA3(18) ng hydraulic valves. Upang i-pump ang working fluid sa tangke ng langis ng hydraulic system, isang injection pump ay ibinigay, na hinimok ng isang M2 electric motor. Ang electro-hydraulic drive ng mekanismo ng pagbabago ng pag-alis ay kinokontrol mula sa kaliwang control panel ng S2 command device (Fig. 2.19).
Sa posisyon ng hawakan na "Nakasentro sa iyo", ang contact ng controller S2.4 ay sarado at ang relay K4 (5) ay isinaaktibo. Ang Electromagnet YА3(18) ay may kasamang servo drive na nagpapalit ng hydraulic pump housing sa gumaganang (tilted) na posisyon. Kasabay nito, gagana ang relay K6 (4), at pagkatapos ay ang electromagnet YA2 (17) ng hydraulic distributor, na nagbubukas ng supply ng working fluid sa itaas na lukab hydraulic cylinder at tinitiyak ang libreng paglabas nito mula sa mas mababang lukab. Sa kasong ito, mayroong pagbaba sa abot ng boom sa nominal na bilis. Ang mekanismo ay naka-off kapag ang hawakan ng controller S2 ay inilipat sa gitnang posisyon, kung saan ang contact S2.4 ay bubukas at ang electromagnet YAZ ay naka-off. Ang hydraulic pump housing ay nagsisimulang bumalik sa vertical na posisyon. Bumababa ang presyon sa hydraulic system, at kapag naabot ang patayong posisyon ng katawan, bubukas ang limit switch SQ14 (3). Relay K6 (4) Ang paraan ng pagpreno ng de-koryenteng motor ay nakasalalay sa paunang bilis nito at sa mga aksyon ng operator ng kreyn at awtomatikong pinipili gamit ang mga relay na KV 1 (21) at KV2 (22) (Fig. 2.17, a). Ang mga relay na ito ay konektado sa rotor ng motor sa pamamagitan ng isang VD3 rectifier. Sa simula ng pagsisimula ng engine, ang KV1 relay ay isinaaktibo, na tumatanggap ng kapangyarihan sa pamamagitan ng oras na relay contact KT6.1 (21). Pagkatapos ma-activate ang KM16 contactor, mawawalan ng power ang KT6(2) relay at ang risistor R6(21) ay ikokonekta sa serye sa relay coil. Ang pagsasama ng risistor na ito ay magiging sanhi ng KV 1 relay na ilabas ang armature nito sa bilis ng rotor ng motor na 180 rpm. Ang relay KV2 ay isinaaktibo lamang kapag sinusubukang baligtarin nang husto ang motor, ibig sabihin, kapag dumudulas s>l.
Ang crane ay may tatlong slewing braking mode, gaya ng nakalista sa ibaba.
1. Ang Motor Ml ay hindi bumilis sa 180 rpm. Ang relay armature KV1(21) ay pinalakas. Para sa pagpepreno, ang handle S2 ay nakatakda sa gitnang posisyon at ang foot pedal ay pinindot, na nagsasara ng contact SB5.1 (6) at nagbubukas ng contact SB5.2 (7). Bilang resulta, ang relay coil K3(6) ay na-energize at ang coil ng contactor KM2(10) ng electric motor M2 ng swing brake hydraulic pusher ay na-de-energize. Ang de-koryenteng motor na M2 ng hydraulic pusher ay humihinto at ang pagpepreno ay nangyayari sa isang mekanikal na preno. Ang mga contact na S3.1(10) at S3.2(3) ay tumutukoy sa switch S3, na idinisenyo para sa emergency na pagpreno ng electric drive sa mga emergency na sitwasyon (sarado ang mga contact sa ilalim ng normal na kondisyon).
2. Ang de-koryenteng motor na Ml ay bumilis sa bilis na higit sa 180 rpm, bilang resulta kung saan ang armature ng relay KV1 (21) ay tinanggal. Kapag itinakda ng operator ang hawakan ng command device na S2 sa gitnang posisyon, ang de-koryenteng motor na Ml ay hindi nakakonekta sa network. Kapag pinindot mo ang brake pedal, magsasara ang SB5.1(6) at ang relay coil na K4(7) ay binibigyang lakas sa pamamagitan ng KV1.2(6) contact, na nag-o-on sa KM 17(9) dynamic braking contactor kasama ang contact na K4. .3(9). Ang stator windings ng electric motor Ml ay konektado sa isang DC source. Kasabay nito, ang contact K4.5 (1) ay nag-de-energize sa coil ng time relay na KT5 (1). Ang contact KT5.2(9) na may time delay na 4.5 s ay nagdidisconnect sa mga coils ng contactor KM17(9) at KM2(10). Tinapos ang dynamic na pagpepreno at inilapat ang mekanikal na preno.
3. Kapag ang hawakan ng command device na S2 ay biglang inilipat mula sa posisyon, halimbawa, "Lumiko sa kanan" at ang posisyon na "Lumiko sa kaliwa" (o vice versa) nang hindi pinindot ang pedal ng paa SB5, ang motor ang field ay binaligtad, at dahil sa kasong ito ang slip s > 1, ang relay ay isinaaktibo KV2(22). Binubuksan ng KV2.3(21) contact ang power circuit ng KV1(21) relay coil. Ino-on ng contact KV2.1(7) ang relay coil na K4(7). Pinapatay ng contact K4.4(3) ng relay na ito ang coil ng contactor KM11(3) o KM12(4) (depende sa direksyon ng pag-ikot ng motor Ml). Ang de-koryenteng motor na Ml ay nadiskonekta mula sa network at ang armature ng relay na KV2(22) ay tinanggal. Ang pagbubukas ng contact na KV2.HJ) ay hindi pinapatay ang coil K4, dahil ang contact na K4.2(8) ay sarado.
Dagdag pa, tulad ng sa pangalawang mode, ang makina ay dynamic na naka-brake para sa 4.5 s. Pagkatapos ng oras na ito, ang mga coils KM17(9), K4(7) ay naka-off. Para sa ilang oras, ang coil ng KM2 contactor ay de-energized din, na maaaring magdulot ng pagpepreno sa pamamagitan ng mekanikal na preno. Sa pamamagitan ng pambungad na contact na K4.5(1), ang relay coil na KT5(1) ay muling pinapagana, ngunit ang contactor na KM 17(9) ay hindi gumagana, dahil ang contact na K4.3(9) ay bukas. Isinasara ng contact K4.4 (3) ang power circuit ng mga coils KM 11 (3) o KM 12 (4) at bumibilis ang makina sa kabilang direksyon. Ang paggamit ng mode na ito ng pagpepreno ay nagbibigay ng pagbawas sa mga mekanikal na pagkarga sa mga istrukturang metal ng kreyn.
Ang contact K51.2(3) ay bahagi ng load limiter at sarado kung ang bigat ng load ay hindi hihigit sa nominal.
Electro-hydraulic drive ng mekanismo para sa pagbabago ng abot ng boom. Ang mekanismo ng drive para sa pagbabago ng abot ng boom ay binubuo ng isang power hydraulic cylinder, ang katawan at baras nito ay pivotally konektado, ayon sa pagkakabanggit, sa bracket ng frame ng rotary na bahagi ng crane at ang counterweight lever. Ang supply ng working fluid sa cavity ng hydraulic cylinder mula sa hydraulic tank ay isinasagawa gamit ang axial-piston type hydraulic pump na pinapatakbo ng electric motor Ml (Fig. 2.18). Ang daloy ng bomba ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng pagkahilig ng katawan nito gamit ang isang espesyal na control cylinder na gumagana sa isang maliit na presyon ng gumaganang likido. Sa patayong posisyon ng pabahay, ang daloy ng bomba ay ang pinakamaliit (natirang daloy). Ang kontrol ng supply ng working fluid sa hydraulic cylinder ay isinasagawa ng mga electromagnets YA 1(16), YA2(17), YA3(18) ng mga hydraulic distributor. Upang i-pump ang working fluid sa tangke ng langis ng hydraulic system, isang injection pump ay ibinigay, na hinimok ng isang M2 electric motor. Ang electro-hydraulic drive ng mekanismo ng pagbabago ng pag-alis ay kinokontrol mula sa kaliwang control panel ng S2 command device (Fig. 2.19).
Ang simula ng electric motor Ml ng hydraulic pump ay nangyayari mula sa pagsasara ng mga contact SB2.1 (7).
Sa posisyon ng hawakan na "Nakasentro sa iyo", ang contact ng controller S2.4 ay sarado at ang relay K4 (5) ay isinaaktibo. Ang Electromagnet YA3(18) ay nag-a-activate ng servomotor na nagpapaikot ng hydraulic pump body sa gumaganang (hilig) na posisyon. Kasabay nito, gagana ang relay K6(4), at pagkatapos ay ang electromagnet YA2(17) ng hydraulic distributor, na nagbubukas ng supply ng working fluid sa upper cavity ng hydraulic cylinder at tinitiyak ang libreng paglabas nito mula sa lower cavity. . Sa kasong ito, mayroong pagbaba sa abot ng boom sa rate na bilis. Ang mekanismo ay naka-off kapag ang hawakan ng controller S2 ay inilipat sa gitnang posisyon, kung saan ang contact S2.4 ay bubukas at ang electromagnet YAZ ay naka-off. Ang hydraulic pump housing ay nagsisimulang bumalik sa vertical na posisyon. Bumababa ang presyon sa hydraulic system, at kapag naabot ang patayong posisyon ng katawan, bubukas ang limit switch SQ14 (3). Ang relay K6(4) ay nawawalan ng kapangyarihan at pinapatay ang electromagnet YA2. Hinaharang ng hydraulic distributor ang daloy ng langis papunta sa itaas na lukab ng hydraulic cylinder at umaagos mula sa lower cavity. Ang mekanismo ay aayusin sa pamamagitan ng double-sided oil cushion.
Ang pinagtibay na pagkakasunud-sunod ng pagpapasara ng mekanismo ay pumipigil sa paglitaw ng water hammer. Kapag naabot na ang pinakamababang overhang, bubukas ang limit switch SQ12(6) at hihinto ang paggalaw ng boom. Ang swinging body ng hydraulic pump ay bumabalik sa orihinal nitong posisyon at ang presyon ng working fluid sa hydraulic system ay bumaba sa pinakamababa.
Ang pagpapatakbo ng control circuit na may pagtaas sa boom reach ay katulad ng isinasaalang-alang (ang short circuit relay at ang UAZ electromagnet ay isinaaktibo). Ang maximum na abot ng boom ay nililimitahan ng SQ11(1) limit switch.
Kapag hila ng crane Hindi malalayong distansya ang boom nito ay tumataas sa pinakamababang posibleng maabot, at upang maiwasan ang kusang paggalaw, ang boom counterweight ay mahigpit na nakakabit sa frame ng machine house gamit ang isang espesyal na lock. Sa ganitong estado ng boom, ang contact SQ10(1) ay bukas at ang operasyon sa direksyon ng "Taasan ang abot" ay nagiging imposible.
Upang makontrol ang temperatura ng gumaganang likido sa hydraulic system, ang pag-install ng isang sensor ng temperatura SK (JO) ay ibinigay. Kapag ang temperatura ng working fluid ay lumampas sa pinahihintulutang halaga, ang contact SK (10) ay magsasara, ang relay coil K 1 (10) ay pinalakas, ang signal lamp na HL2 (14) ay umiilaw. Kasabay nito, ang contact K1-1(7) ay nagde-de-energize sa coil ng contactor KM 1(7) at ang electric motor Ml ng hydraulic pump ay nadiskonekta mula sa network.
Ang pagtaas (pagbaba) sa presyon ng langis sa itaas (sa ibaba) ng mga pinapahintulutang limitasyon ay humahantong sa pagsasara ng mga contact SPl(ll) o SP2(13) ng electrocontact pressure gauge. Ang Relay K2 ay isinaaktibo at sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay nito K2.2 (L) sinira ang power circuit ng mga coils K3 (1), K5 (2), K6 (4), K4 (5), na ginagawang imposibleng i-on ang hydraulic drive.
Ang antas ng working fluid sa hydraulic tank ay kinokontrol ng float level sensor SL, na, kasama ang contact na SL.1(7), ay pinapatay ang coil ng KM 1(7) contactor kapag ang level ng working fluid bumaba sa ibaba ng normal. Kasabay nito, ang lampara HL3(15) ay namatay at ang de-koryenteng motor Ml ng hydraulic pump ay nadiskonekta mula sa network. Kapag nalampasan na ang level, bubukas ang contact SL.2(9), na pinapatay ang electric motor M2 ng pump para sa pumping oil sa hydraulic tank. Bago hilahin ang isang floating crane sa malalayong distansya, ang boom nito ay dapat na mailagay sa mababang bilis sa nakatago na posisyon (maximum na posibleng maabot). Upang maisagawa ang operasyong ito, kinakailangan din na kumilos sa mga switch ng pushbutton na SB5 at SB1. Ipapatay ng contact SB5(18) ang UAZ solenoid at ang feed hydraulic pump body ay mananatili sa patayong posisyon, na magsisiguro sa paggalaw ng boom sa mababang bilis. At ang pakikipag-ugnayan sa SB.1(1) ay lampasan ang limit switch SQ11(1) ng maximum na pinapayagang outreach.
nagsanay sa mga nakaraang taon ang paggamit ng isang electric drive sa halip na isang tradisyonal na electric drive ay nagbibigay ng mga sumusunod na pakinabang: ang pagpapatakbo ng electric motor ng mekanismo ng Ml ay lubos na pinadali dahil sa mababang dalas ng mga pagsisimula nito; ang mekanikal na preno at gearbox ay inalis; ang mga dynamic na load ng luffing mechanism ay nabawasan.
Gayunpaman, ang pagtagas ng working fluid na likas sa hydraulic system ay maaaring magdulot ng kusang paggalaw ng boom (pag-drawdown) kapag hindi gumagana ang mekanismo at nangangailangan ng mas mataas na atensyon mula sa mga tauhan ng pagpapanatili.