- TEHNOLOŠKE KARAKTERISTIKE MEHANIZMA
Trenutno su pitanja automatizacije mehanizama ne samo složena, već i oni najjednostavniji bez sumnje, jer samo automatizovani sistemi može optimalno da reši sve probleme sa kojima se susreću uređaji, instalacije i kompleksi tokom svog rada, maksimalna produktivnost, kvalitet proizvoda, pouzdanost, trajnost, minimizacija troškova, mere predostrožnosti itd. Pitanje je potpuno drugačije - to će se u svakom konkretnom slučaju odrediti odgovarajućim stepenom automatizacije, kvalitetom prolaznih procesa, brzinom, brojem podesivih koordinata, uzimajući u obzir razne faktore itd., odnosno konačno pronalaženje optimalna ravnoteža između mogućnosti i dubine zadataka sa kojima se suočavaju instalacije i kompleksi i njihovih troškova. U teorijskom smislu, potrebno je razvijati teoriju i provoditi istraživanja u vezi sa određene grupe mehanizme koje karakteriše opšta namena, procesna tehnologija, dizajn itd.
U oblasti operacija dizanja, transporta i pretovara postoji značajan broj mehanizama koji se razlikuju po svojoj tehnološkoj namjeni i, shodno tome, po svojoj dizajn. U tom smislu se koristi mnogo različitih pogona, od najjednostavnijih do prilično složenih. Istovremeno, stepen njihove automatizacije varira. Sve se to objašnjava nizom objektivnih i subjektivnih razloga.
Mehanizmi za podizanje, transport i pretovar jedan su od najstarijih mehanizama. Kako su se nauka i tehnologija razvijale, njihov pogon je prešao od ručnog do modernog električnog.
Međutim, i danas je električni pogon mehanizama za dizanje, transport i pretovar veoma raznolik, a stepen njegove automatizacije u velikoj većini ne odgovara savremenom nivou nauke i tehnologije. To je zbog značajnog vijeka trajanja opreme, pa stoga postoji i faktor zastarjelosti električnog pogona; uz nedostatak praktičnih razvoja relevantnih savremeni razvoj nauke i tehnologije i pogodan za upotrebu kao automatizovani električni pogon za određene mehanizme sa optimalnom regulacijom određenih koordinata; praktično bez potražnje za mehanizmima za dizanje, transport i pretovar u poslednjoj deceniji, zbog stagnacije privrede i proizvodnje, sa slabošću nivoa ili nedostatkom odgovarajućih praktičnih institucija, itd.
Jedan od najčešćih i najvažnijih mehanizama je mehanizam za produženje kraka portalne dizalice, a njegov pogon je najsloženiji, jer radi u intermitentnom režimu sa konstantno promjenjivim smanjenim momentom inercije Jpr i iz ciklusa u ciklus i tokom samog ciklusa. U ovom slučaju mora se odlučiti najvažnije pitanje– otklanjanje procesa ljuljanja transportiranog tereta uprkos stalnom promjeni kontrole i ometajućih utjecaja, prisutnost značajnih fleksibilnih i elastičnih veza, zazora i nelinearnosti. Sistemi se koriste kao električni pogoni za mehanizam produžetka grane. razne vrste složenost i stepen automatizacije. U ovom slučaju na razliku značajno utječe kapacitet dizanja dizalica.
kako god postojeći sistemi električni pogoni ne zadovoljavaju u potpunosti moderne zahtjeve za procese utovara i istovara. Istovremeno, u proteklih 10-15 godina došlo je do značajnih promjena u razvoju električnih pogonskih sistema. Primetan je i napredak u stvaranju poluprovodničke baze energetskih elemenata ( tranzistori snage, optotiristori i dr.), što omogućava realizaciju dostignuća nauke i tehnologije u oblasti stvaranja savremeni sistemi električni pogon kranskih mehanizama.
Trenutno ne postoje sistematske studije koje bi opravdale upotrebu određenog pogona, njegovog nivoa i sistema upravljanja. Kao rezultat toga, postoji nerazumna raznovrsnost elektropogonskih sistema koji se koriste, što uzrokuje poteškoće u uvozu kranske opreme, kreiranju domaćih elektropogonskih sistema, sprovođenju sistemske modernizacije postojećih elektromotornih pogona i njihovom prilagođavanju.
Određena klasa aktuatora radi sa promjenjivim smanjenim momentom inercije Jpr. svi mehanizmi ove klase mogu se grubo podijeliti u dvije grupe. Za mehanizme u kojima se tokom rada raspored promjena datog momenta striktno ponavlja sa određenom frekvencijom. To uključuje, prije svega, mehanizme u kojima se tokom rada grafovi promjena smanjenog momenta iz ciklusa u ciklus ne ponavljaju. To uključuje mašine za utovar i istovar, za neke od kojih su, osim toga, promjene smanjenog momenta inercije Jpr iz ciklusa u ciklus uzrokovane ne samo razlikama u masama, već i promjenama u polumjeru redukcije, a postoji i varijabilnost u trajanju ciklusa. Sve to vodi ka nepredvidivom, iznutra dozvoljena opterećenja, tip tahograma i dijagram opterećenja aktuator motora. Takvi mehanizmi, a samim tim i njihovi pogonski motori, stalno rade u dinamičkim (prolaznim) povremenim režimima, praćeni stalnom promjenom upravljanja i ometajućim utjecajima. Stoga su takvi mehanizmi potrebni za postizanje optimalnih dinamičkih procesa duž određenih koordinata složeni sistemi regulacija sa posebnim postavkama, au nekim slučajevima i sistemi upravljanja sa promjenjivim parametrima ili strukturom.
U ovu grupu mehanizama spadaju portalne dizalice, kod kojih se najsloženiji načini javljaju u pogonima mehanizama za dohvat grane. Ovdje se sve operacije utovara i istovara izvode u ponovljenom kratkotrajnom načinu rada sa konstantno promjenjivim smanjenim momentom inercije Jpr zbog različite veličine preopterećenih masa i promjena polumjera redukcije.
Dato je istraživanje i razvoj elektropogonskog sistema za mehanizam sa promjenjivim momentom inercije za elektropogon mehanizma za izvlačenje grane portalne dizalice tipa GANZ 5/6 – 30 – 10.5. To će omogućiti provjeru dobijenih teorijskih odredbi i rezultata na osnovu stvarnih parametara određenog mehanizma. Osim toga, oslanjanje na određeni mehanizam omogućit će stvaranje odgovarajućeg prototipa fizičkog modela za provođenje prirodnih studija kako bi se provjerila korespondencija teorijskih rezultata s praktičnim. I dalje - ovo će omogućiti bez dodatna istraživanja razviti inženjersku metodologiju za proračun električnih pogonskih sistema takvih mehanizama, izraditi i implementirati funkcionalni sistem električni pogon za određeni mehanizam.
Upravljački objekt u ovom radu je GANZ električna portalna dizalica. Portalnu dizalicu dizajnirao je Konstruktorski biro Fabrike dizalica Mađarske fabrike za proizvodnju brodova i dizalica u Budimpešti (Mađarska). Isti pogon vrši serijsku proizvodnju dizalica.
Po svom dizajnu i tehničkom nivou, ova dizalica je namijenjena za utovar i istovar u pomorskim i riječne luke i za mehanizaciju niza radno intenzivnih operacija na velikim hidrauličkim gradilištima, kao iu drugim industrijama.
Što se tiče funkcionalnosti, radi se o pokretnoj i potpuno rotirajućoj dizalici s kapacitetom dizanja bez obzira na doseg grane od 5 tona u teškom režimu rada i 6 tona u normalnom načinu rada. Minimalni domet grane je 8 metara, a maksimalni 30 metara. Rotirajući dio sa stupom i ravnom balansiranom granom nalazi se na portalu sa četiri oslonca (podvozja) i osigurava horizontalno kretanje tereta okačenog na kuku kada se promijeni polumjer grane. Maksimalna visina podizanja tereta iznad glave šine je 23 metra, a dubina spuštanja, počevši od iste oznake, je 15 metara. Dizalica se opciono može koristiti i u režimu kuke i za grabljenje.
Dizalica se napaja preko fleksibilnog kabla. Upravljanje dizalicom vrši se iz kabine kranista i obavlja je jedna osoba.
Mehanizam za promjenu dosega grane, slika 1.1, koristi se za pomicanje tereta ili grajfera okačenog na kuku u horizontalnom smjeru unutar krajnjih položaja grane promjenom njenog dometa. Teret okačen na kuku ili koji se nalazi u grabilici kreće se brzinom od približno 1 metar u sekundi (m/s).
Slika 1.1 – Kinematički dijagram promene poluprečnika strele
gdje je A električni motor; B – elastična spojnica; B – okretni mjenjač;
Prvi stepen prenosa: 1 – osovina zupčanika; 2 – zupčanik.
Drugi stepen prenosa: 3 – osovina zupčanika; 4 – zupčanik.
Otvoreni zupčanik: 5 – zupčanik; 6 – šina.
Mehanizam za promjenu dosega grane sastoji se od sljedećih komponenti:
a) elektromotor tipa MTF – 311 – 6, snage 11 kW sa brzinom rotacije 945 o/min, relativnog vremena rada 40%, težine 170 kg;
b) menjač tipa VP – 450G sa prenosnim odnosom i=42,38, mase 820 kg;
c) dva zupčanika, smještena simetrično na obje strane stuba i pretvaraju silu izlaznog vratila mjenjača u translacijsko kretanje (naprijed - nazad). Regali su povezani sa granom pomoću međuelementa;
d) pokretni protivteg koji obezbeđuje balansiranje strele, uz pomoć koje se mogu postići različiti ravnotežni položaji.
Istovremeno, navedeni protivteg je uključen u uspostavljanje ravnoteže rotacionog dijela dizalice i cijele dizalice. Viseća protivteg je pričvršćena na trup grane kroz sistem blok stubova pomoću kablova.
Većina radnih operacija toranjske dizalice obavlja se pomoću čeličnih užadi. Ove operacije uključuju: podizanje i spuštanje tereta i grane, proširenje tornja, pomicanje teretnih kolica i protivutega, okretanje glave (na nekim dizalicama), montažu i demontažu dizalice.
Rice. 35 Najjednostavniji remenici: uže a - dvostruko, b - četverostruko;
1 - fiksna blok kopča, 2 - pokretna kopča, 3 - uže; P - masa podignutog tereta
Užad 3 (slika 35, a, b) na dizalicama, po pravilu, uključeni su u sisteme koji se sastoje od nekoliko blokova povezanih u kopče. Obujmice su, u zavisnosti od njihovog pričvršćivanja, pokretne 2 i fiksne 1. Ovaj sistem se naziva remenica užeta. Vučni blokovi se koriste za smanjenje sila u užetu. U zavisnosti od povećanja snage koje daju remenice, mogu biti dvo-, trostruki, četvorostruki itd. Obično se u tehničkoj dokumentaciji za dizalice nalaze dijagrami za prevlačenje tereta, grana, okretna i druga užad. Ovi dijagrami vam omogućuju razumijevanje rada remenice i pravilno skladištenje užeta (provucite ga kroz blokove).
Užad za teret se koristi za kačenje radnog dijela dizalice - ovjesa na kuku - za granu.
Najjednostavnije prevlačenje teretnog užeta prikazano je na Sl. 36, g Kuka je okačena na jedan navoj užeta 2, koji prolazi kroz blokove kraka, kraka, stuba i namotava se na bubanj teretnog vitla. S takvim navlakom, vitlo mora razviti silu nešto veću od mase tereta koji se podiže (zbog gubitaka trenja u blokovima). Neugodnost ove sheme je u tome što kada se dohvat promijeni, opterećenje raste ili opada zajedno sa granom, a kod postavljanja zgrada od velikih elemenata važno je da se pri promjeni dosega opterećenje kreće horizontalno. Stoga, moderne dizalice s krakovima s luffing jib koriste sistem povezanih remenica.
Razmotrimo shemu zahvatanja teretnog užeta dizalice tipa KB-100 (slika 36, a). U ovoj shemi, jedna od grana užeta za teret 2 prolazi kroz blokove tornja, grane, ovjesa kuke i pričvršćuje se na bubanj vitla 4. Smjer namotavanja tereta i užadi je kontra. Dakle, kada je grana podignuta, kada je uže grane 3 namotano na bubanj vitla, uže za teret 2 se odmotava od bubnja i teret ostaje na istoj visini. Da bi se osiguralo horizontalno kretanje tereta pri promjeni dosega, potrebno je pravilno odabrati omjer promjera na bubnju vitla grane i višestrukosti remenica grane i teretnih užadi. Sistem spojenih remenica ne samo da poboljšava performanse dizalice, već i omogućava smanjenje snage elektromotora vitla, jer nema potrošnje energije za podizanje tereta prilikom podizanja grane.
Na dizalicama KB-401, teretni uže se skladišti prema istoj shemi: Razlika je u tome što su umjesto jednog bloka dva postavljena na ovjes na kuku (Sl. 36, b).
Za dizalice s promjenjivim brojem remenica tereta, na primjer KB-306, koristi se složenija shema zahvatanja (slika 36, c).
Rice. 36. Šeme za preuzimanje teretnih užadi dizalica: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 sa promjenjivom (dva-, četiri-) višestrukost kolotura (isprekidana linija pokazuje položaj dodatnog obujma sa dizalica sa dvostrukom koloturom), d - KB -160,4 sa krakom, d - ABKS-5, f - BKSM-5-5A, g - KB-674; 1 - bubanj vitla za teret, 2 - uže za teret, 3 - uže za granu, 4 - vitlo za granu, 5 - krajnji blok grane, 6 - kavez za blokove, 7 - dodatni blok grane, 8 - šipka za montažu, 9. 10 - blokovi za kolica, 11 - minđuša
Na vrhu strijele nalazi se treći dodatni blok 7 i uže, koje ide od njega, pokriva blok kopču 6, a zatim pada na uobičajeni krajnji blok 5. Za podizanje teških tereta, kada je četverostruko namotavanje užeta Ako je potrebno, kopča 6 je pričvršćena minđušom 11 na ovjes za kuku (kao što je prikazano na sl. 27, c). Kod lakih tereta, okov se skida i obujmica 6 se diže do glave grane (prikazano isprekidanom linijom), tu se drži teretnim užetom zbog mase kukastog ovjesa i nije uključena u rad.
Za podizanje lakih tereta na povećanom dometu (na primjer, dizalica KB-160.4 sa krakom), koristi se ovjes s jednim navojem (slika 36, d).
Na dizalicama sa nosačima, sheme zahvatanja su obično jednostavnije, jer se teret prilikom promjene dosega pomiče pomoću teretnih kolica duž horizontalne grane, te stoga nije potreban sistem spojenih remenica. Na sl. 36, f, g prikazani su dijagrami prevlačenja užeta na dizalicama BKSM-5-5A i KB-674. Jedina razlika između njih je u tome što KB-674 ima ovjes s kukom od dva bloka. Stoga se uže na blokovima 9 i 10 kolica pohranjuje drugačije kako bi se razdvojili navoji remenice tereta bez povećanja veličine. kolica.
Na dizalici ABKS-5 (Sl. 36, d) teretno uže se skladišti duž grane i ovjesa na isti način kao na KB-674, ali zatim prolazi kroz sistem blokova na tornju i podupiraču, nakon čega završava na dobošu teretnog vitla 1. Za montažu tornja u radni položaj neophodna je omča užeta u tornju. Grana ove dizalice se po potrebi može podići pod uglom od 30° u odnosu na horizontalu. U ovom slučaju, kraj užeta za teret, koji je bio osiguran horizontalnom granom u bazi, pričvršćen je za teretna kolica, čime se osigurava podizanje kolica s teretom i horizontalno kretanje tereta pri promjeni dohvata. . Dizalica KBk-250 sa nagnutom granom ima sličnu shemu zahvatanja.
Užad za kran je dizajnirana za vješanje grane i promjenu dosega dizalica, uglavnom sa kliznim krakom. Užad grane uključuje gredu 6 (Sl. 37, a), remenicu 4 i sidrene šipke 2.
Rice. 37. Šeme pretovara za užad dizalice: a - BKSM-5-5A sa rotirajućom glavom, b - KB-100 sa rotirajućim tornjem sa koturom za istovar, c - MSK-5-20, d - KB-503 sa reversom gaz, d- šematski dijagram obrnutog potiska, e - KB-405; 1 - vitlo za granu, 2 - sidrena šipka, 3 - fiksni okvir remenice grane, 4 - remenica grane, 5 - pomični kavez remenice, 6 - uže (povlačenje) grede, 7 - potporni stub, 8 - remenica za istovar, 9 - montažni bubanj, 10 - uže za montažu, 11 - šipke za zatezanje užeta, 13 - šipke sidrenih užadi, 13 - okovi za podešavanje, 14 - dvokrake poluge, 1.1 - teretno vitlo, 16 - šipka za užad za vožnju unazad, 17 - obilazni blok; M1 i M2 - momenti savijanja tornja, S - sila u šipki pričvrsnice pri punom opterećenju na udi
Remenica krakova dizalica sa rotirajućom glavom, na primjer BKSM-5-5A, postavljena je direktno iznad grane. Za dizalice sa rotirajućim tornjem, na primjer KB-100, MSK-5-20, KB-405 (sl. 37, b, c, f), remenica se nalazi okomito duž tornja. Konopac remenice je zategnut pomoću vitla 1. Na dizalicama sa instalacionim dometom, na primjer KB-503 (Sl. 37, d), grana se postavlja pomoću montažnog užeta 10 i teretnog vitla 15 sa bubanj malog prečnika.
U remenici kraka dizalice s rotirajućom platformom, užad se može koristiti ne samo za vješanje grane i promjenu dosega, već i za rasterećenje tornja od savijanja tijekom rada s teretom. To omogućava smanjenje naprezanja u metalnoj konstrukciji tornja, a samim tim i olakšavanje njegovog dizajna. Pojava momenta savijanja u tornju uzrokovana je činjenicom da moment od težine tereta i kraka M koji djeluje na toranj, po pravilu, premašuje moment M2 od sila u pokretu grane i teretnih užadi. duž tornja sa strane protivteže (vidi sl. 37, b, e). Rasterećenje tornja od savijanja može se postići povećanjem momenta na strani protivteže i osiguranjem jednakosti L12 = Mv Povećanje momenta M. može se postići, na primjer, produžavanjem odstojnika 7. Međutim, ovom metodom. je često nedovoljno za potpuno rasterećenje, jer je dužina odstojnika ograničena dimenzijama okretnog stola iznad kojeg se nalazi. Stoga, kako bi se povećao moment M, dizalice naširoko koriste sheme zahvatanja za užad, koje omogućavaju povećanje ukupnog opterećenja u užadima: s remenicama za istovar i s obrnutom vučom.
U šemi sa remenicama za istovar (sl. 37, b, f), greda je direktno povezana sa pokretnim kavezom remenice. Da bi se povećalo ukupno vertikalno opterećenje koje djeluje odozdo na podupirač, uže grane se provlači kroz fiksne blokove na podupiraču 7, formirajući dodatni kotur za istovar 8. Gornja shema ima prednost što pri podizanju tornja (instalacija) dizalice , višestrukost remenice za istovar se dodaje višestrukosti remenice 4. To vam omogućava da smanjite opterećenje užeta nosača, a time i pogonsku snagu. Ova šema se djelimično koristi (kod dizalica tipa KB-100 i KB-160. Na dizalicama KB-160.2 i KB-401A, jedan kraj užeta kliznog kotura je pričvršćen za montažni bubanj 9. Ovaj bubanj je namijenjen za namotavanje viška glavnog užeta kada kran radi sa nepotpunom visinom tornja, potrebna količina užeta se odmotava sa montažnog bubnja, nakon čega se bubanj ponovo zaključava , normalnim uslovima raditi pri izgradnji tornja u bilo koji broj sekcija. Na kranu K13-100, shema se razlikuje samo po odsustvu bubnja 9. U shemi sa obrnutom vučom (slika 37, d), fiksni okvir 3 remenice flomastera povezan je sa vučom užeta unazad) 16, koji, savijajući se oko premosnog bloka 17 na gramofonu, ide prema gore i pričvršćen je na dno odstojnikom. Isti princip se koristi za projektovanje šeme za navlačenje užeta dizalice KBk-250 (vidi sliku 37, d). Funkciju premosnog bloka obavljaju dvokrake poluge U, na čije su krajeve pričvršćena sidrena užad za uporište 12 i zatezna užad tornja 11. Omjer krakova poluge odabran je na takav način da se osigura rasterećenje tornja od momenta savijanja.
Sistemi užadi za proširenje tornja. Za produžavanje tornja visokih dizalica, koje se protežu (od gore) ili rastu (odozdo), koriste se produžni remenici. Tako se na dizalici KB-503 (Sl. 38, a) koristi dvostruka lančana dizalica, koju pokreće montažno vitlo 1.
Rice. 38. Šeme zalijevanja za produžne užad tornja krana: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. g - K.B-674; I - montažno vitlo, £ - fiksni ram, 3 - uže za podizanje pokretnog okvira, 4 - blokovi na bazi tornja, 5 - pokretni okvir, 6 - produžna greda, 7 šipki za užad, 8 produžna kolica, 9 - teretno vitlo, 10 - produžna šipka tornja, 11 - pokretni unutrašnji stub, 12 - spoljni fiksni stub, 13, 11 - montažni bubnjevi vitla na postolju tornja
Fiksne kopče 2 su pričvršćene na rotirajuću platformu dizalice. Pokretni ram 5 kroz blokove 4 na bazi tornja spojen je šipkama od užadi 7 sa produžnom gredom tornja 6. Za spuštanje prazne grede 6 (bez sekcije tornja) koristi se uže 3 čiji je jedan kraj pričvršćen. na pokretnu kopču 5, a druga prolazi kroz blokove na bazi tornja i fiksira se na mali bubanj teretnog vitla.
Tornjevi dizalice KB-401 su produženi kolicima 8 (Sl. 38, b), koji su pokretni kavez remenice produžetka. Fiksni blokovi remenica su pričvršćeni u gornjem dijelu portala. Uže je namotano na teretno vitlo 9. Toranj dizalice KB-100.2 se podiže pomoću teretnog vitla 9 (Sl. 38, e). Fiksni okvir 2 remenice za produžetak pričvršćen je na gornjem dijelu vanjskog teleskopskog stuba 12. Pokretna obujmica 5 je povezana sa šipkom 10, koja ima uređaj za začepljenje koji se uklapa u zupce pokretnog unutrašnjeg stuba 11. Kada se remenica se skraćuje, unutrašnji stub tornja se podiže u odnosu na stacionarni.
Produžna kolotura tornja krana KB-674 nalazi se u montažnom stalku, gdje se nalazi vitlo sa dva bubnja: podizni nosač - 13 i produžni gornji dio tornja - 14 (Sl. 38, d).
Montažni stalak se podiže prema gore pomoću bubnja 13 i 1 i učvršćuje se sa svojim dnu na tornju. Zatim se uz pomoć šipke-Sima 14 pokretna obujmica 5 remenice podiže na stacionarnu kopču 2, postavljenu na postolje. Gornji dio dizalica sa strelom i protivtegom, čvrsto povezana sa držačem 5, diže se zajedno sa njim. Dizalice KB-573 i BK-180 imaju sličan dizajn remenice.
Užad za pomicanje teretnih kolica duž nosača (kolica). Za pomicanje teretnih kolica obično se koriste dva užeta, čiji je jedan kraj pričvršćen za kolica, a drugi na bubnju vitla kolica jedan prema drugom. Kada se bubanj okreće, jedno uže se odmotava od njega, a drugo se namota. Ovisno o lokaciji vitla za kolica (na konzoli protivutega ili na grani), koristi se jedna od shema za prevlačenje užadi za kretanje kolica za teret (Sl. 39).
Rice. 39. Šema užadi za pomicanje teretnih kolica dizalice:
a - BKSM-5-5A sa vitlom koje se nalazi na konzoli protivutega b - KB-503 sa vitlom koje se nalazi na grani, c - isto, KB-674; 1 - bubanj vitla za kolica, 2, 4 - užad, 3 - kolica za teret, 5 - blok za skretanje.
Na dizalici BKSM-5-5A (slika 39, a), uže 2, koji prolazi duž glave i blokova grane, pričvršćeno je za teretna kolica 3. Drugi uže. 4 Sa drugog kraja kolica prolazi slično kao i prvi i pričvršćuje se za bubanj vitla prema užetu 2. Za odabir olabavosti užadi koja nastaje zbog činjenice da je uže povučeno pod opterećenjem: bubanj sa čegrtaljkom uređaj je pričvršćen za kolica.
Dopunjavanje užadi kolica dizalica K.B-503 (sl. 39.6) i K.B-674 (sl. 39, c) se suštinski ne razlikuje od rastavljenog dijagrama. Vitla ovih dizalica nalaze se na grani, pa je stoga broj otklonskih blokova smanjen. Na dizalici KB-503, radi boljeg namotavanja užeta na bubanj, razmak do prvog bloka je povećan uvođenjem otklonskog bloka 5.
Užad za razne namjene. Na dizalicama se užad koristi i za montažu dizalice, okretanje glave ili tornja dizalice, u sistemu graničnika visine dizanja, u posebnom liftu i za druge svrhe.
Rice. 40. Šema užadi za montažu: a - rotacija tornja BK-1425, b - graničnik visine podizanja kuke, c - montažni mehanizam za ugradnju kranskog dijela K.B-573, d - montažno uže dizalice ABKS-5, e - specijalni uređaj za podizanje KB dizalice -674; 1 - bubanj mehanizma za okretanje, 2 - uže za okretanje, 3 - okretna ploča, 4 - uređaj za zatezanje, 5 - granični prekidač, 6 - poluga graničnika, 7 - uže za ograničavanje, 8 - uteg, 9 - blok, 10 - ručno vitlo, 11 - kolica za namotavanje sekcije tornja, 12 - blokovi na dvonožnom postolju, 13 - blokovi šipki za montažu stuba, 14 - montažni bubanj vitla, 15 - izlazni blok, 16 - bubanj vitla za podizanje, 17 - balansir
Na sl. 40, a prikazan je i dijagram oplate užeta za okretanje dizalice BK-1425. Dizalica BK-300 ima sličan dizajn. Na bubnju" mehanizma za okretanje, krajevi užeta 2 su pričvršćeni jedan prema drugom. Prošavši kroz blok sistem, uže pokriva zavoj kruga okretanja 3 i vraća se u bubanj na drugoj strani. bubanj se okreće, uže se premotava i okreće krug 3. Uređaj 4 se koristi za zatezanje užeta.
U krugu ograničavača visine dizanja, uže funkcionira ovako. Uže 7 je razvučeno duž grede (sl. 40, b). Jedan kraj užeta je fiksiran na kraju kraka, drugi je provučen kroz blokove za otklanjanje tereta na kolicima za teret, kroz blok utega 8 i na dnu kraka je pričvršćen za polugu 6. Drugi kraj užeta poluga je spojena na granični prekidač 5. Zbog težine utega 8, uže je u napetom položaju sve dok ovjes kuke ne podigne teret 8 koji se nalazi između grana teretnog užeta. Kada se teret podigne, uže 7 slabi i poluga 6 oslobađa oprugu prekidača 5. Otvara se strujni krug teretnog vitla. Ovaj dizajn ograničavača se koristi na većini dizalica sa nosačima: BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5, itd.
Za ugradnju sekcije u toranj pri izgradnji dizalica KB-573 i KB-674 koristi se montažni mehanizam (sl. 40, e). Blok sistem 9 nalazi se na vodilici. Uže se provlači duž ovih blokova i pričvršćuje na kolica 11 koja se kotrlja duž vodilica. Kolica sa okačenim dijelom tornja pomiču se pomoću ručnog vitla 10.
Dijagram instalacijskog užeta dizalice ABKS-5 prikazan je na sl. 40, g Uže se koristi za podizanje i spuštanje stuba tornja prilikom ugradnje dizalice. Od bubnja montažnog vitla 14, uže, koje ide oko izlaznog bloka 15, pada na blokove 12 dvokrake stalke (fiksna obujmica remenice) i blokove 13 šipki za pričvršćivanje stuba (pokretna obujmica). Kada se razmak između kaveza remenica promijeni, toranj se sklapa u transportni položaj.
Dijagram vučnog užeta specijalnog uređaja za podizanje dizalice KB-674 (slika 40, d) je sistem koji se sastoji od dva užeta, čiji su donji krajevi pričvršćeni za balansnu gredu 17 kabine za podizanje, a gornji krajevi su pričvršćeni za bubanj 16 vitla koji se nalazi na gornjem dijelu slavine tornja.
Nosivost - 5 tona.
Doseg grane:
Najveći -30 m;
Najmanji -8 m.
Brzina dizanja - 70 m/min.
Promjena poluprečnika strele - 60.
Kretanje dizalice - 35 m/min.
Brzina rotacije krana - 1,75 o/min.
Snaga elektromotora mehanizama:
Podizanje - 2 x 45 kW;
Promjene poluprečnika - 9,7 kW;
Pokret dizalice – 2x9,7 kW;
Okretanje krana - 23,5 kW. Portalna staza je 10,5 m.
Težina dizalice (bez grajfera) - 116,5 tona.
Hyundai HD30 dizel viljuškar
http://www.pogruzchiki.com/loaders.asp?loader=1670&ware-loader=hyundai
Rice.
Hyundai HD30 dizel viljuškar Projekat br. 573, suhi teretni samohodni brod nosivosti 1000 tona
|
Tip plovila |
Sa poklopcima otvora |
||||
|
Projekat br. | |||||
|
Nosivost, t | |||||
|
Kapacitet tereta, m 3 | |||||
|
Ukupne dimenzije, m | |||||
|
Nacrt, m |
Potpuno napunjen | ||||
|
Prazan (nos/jezgro) | |||||
|
Tip čekanja | |||||
|
Zapremina prostora, m 3 (površina palube m 2) |
Dimenzije (dužina* *širina) držača, m |
Visina držanja, m |
Dimenzije (dužina*širina) otvora, m |
||
|
41,5*9 … 5*9 … 7 + 7*7 …1,6 |
41*8,56 + 4,5 * 8, 56 …. 6 |
||||
Rice. Opšti oblik projekt broda br. 573
Rice.
Raspored paketa u vrećama na paletama dimenzija 1200*1600 u posudi projekta br.573.
Automobil GAZ-5203
|
Specifikacije vozila. |
Kratki opis |
Nosivost, kg |
Dimenzije karoserije, mm |
Dimenzije, mm |
Vanjski radijus okretanja, m |
||||||
|
Broj osovina |
drvena platforma sa otvorom | ||||||||||
6395x2380x2190
Postavljanje tereta i njegova količina u automobilu:
U automobilu je teret ravnomjerno raspoređen po cijeloj površini poda tako da se ne pomjera, pomjera ili pada tokom vožnje. Nakon utovara, karoserija je prekrivena ceradom.
Postavljeno je 35 vreća tereta.
Težina tereta u automobilu – 2470 kg
Uređaj za rukovanje teretom.
Za hvatanje i premještanje paleta koristimo uređaj za rukovanje teretom - traverzu sa odstojnikom za teret na paletama težine 2 tone. kran u skladištu.
Skica traverze sa odstojnikom
Skica viljuške
Tehnologija pretovara tereta. Žitarice su predstavljene za transport u tkanim vrećama. Kontejneri potrebni za transport žitnog tereta moraju biti u skladu sa Gosstandartom, tehničke specifikacije
i upute za korištenje vrećica od tkanine. Težina jednog komada tereta je 70 kg.
Prilikom obavljanja manipulativnih radova koristimo dvospratnu, dvosmjernu drvenu paletu sa izbočinama i prozorima u donjoj palubi, dimenzija 1200 x 1800 x 160 mm. Na paletu postavljamo vreće dimenzija 900 x 460 mm visine šest u jedan i sedam redova. To čini 42 vreće ukupne težine 3,04 tone.
Za očuvanje paketa tokom pretovara i transporta, teret se stavlja na palete sa zavojem. Osim toga, koriste se različite metode pričvršćivanja na palete. Najčešće se tereti pričvršćuju pričvrsnim trakama od različitih materijala.
Šema utovara tereta na palete.
Opcija ponovnog punjenja. .
Opcija - Auto - Skladište
Tehnološki sistem:
Auto-električni viljuškar - magacin
1. Automobilska industrija
2. unutar luke
3. skladište
4. pomoćni- nakon predaje automobila na istovar, lučki radnici istovaruju automobil ručno formirajući teretni paket na standardnoj paleti. Jedan radnik uzima jednu vreću.
Rad u luci- električni viljuškar pomiče natovarenu paletu od operativne lokacije do skladišta. Nakon svake operacije, električni viljuškar se vraća na mjesto rada radi utovara.
Rad skladišta– Radnici u magacinu raspakuju natovarenu paletu. Jedan radnik uzima 1 vreću i stavlja je u skladište u hrpu jednu na drugu na odvojenim mjestima.
Pomoćni rad- prije istovara, lučki radnici otvaraju bočne strane automobila. Uklonite politilensku tendu Koristeći električnu šablonu, premjestite prazne palete iz skladišta u automobil i postavite ih ispred automobila.
Prije početka rada otvorite vrata magacina, a nakon završetka zatvorite vrata skladišta (vrata magacina otvara/zatvara lice zaduženo za skladište).
Opcija - Skladište-plovilo.
Opcija - Auto - Skladište
Skladište - električni viljuškar - dizalica - držač III (u paketima)
Opis tehnološkog procesa po operaciji:
skladište
intraport
prijenos
kordon
6. pomoćni
Rad skladišta- električni viljuškar hvata utovarenu paletu koju su formirali radnici i napušta skladište.
Rad u luci- električni viljuškar pomiče utovarenu paletu od skladišta do pristaništa (do mjesta prijenosa), električni viljuškar se vraća u skladište za sljedeću utovarenu paletu.
Operacija prijenosa- električni viljuškar ugrađuje formiranu natovarenu paletu u zonu transfera, radnici prihvataju praznu prihvatnu gredu spuštenu od strane operatera dizalice, postavljaju grede za prihvat ispod gornje palube utovarene palete sa obe strane, povlače se u bezbednu zonu (1 metar), na znak jednog od radnika (obavlja poslove signalizatora), dizaličar, nakon što se uvjerio da je paket sigurno pričvršćen, podiže utovarenu paletu.
Kordon operacija- rukovalac dizalice pomoću dizalice pomiče natovarenu paletu sa pristaništa u skladišni prostor broda. Operater dizalice, koristeći dizalicu, premešta prazne kontejnere za gas iz skladišta broda do pristaništa kako bi pokupio novi teret.
Operacija broda- radnje kranista pri spuštanju i postavljanju natovarene palete na mjesto reguliše jedan od radnika skladišne jedinice, koji obavlja poslove signalista nakon obavljenog spuštanja utovarene palete, radnici je odvezuju i kreću; na sigurno mjesto (1 metar), rukovalac dizalice, nakon signala, podiže uređaj za rukovanje teretom. Aktivni nadzor se održava tokom cijelog procesa. Električni viljuškar postavlja utovarenu paletu u prostor ispod palube. Horizontalno podizanje prazne plinske jedinice 1 metar od palube.
Pomoćni rad- Prije početka rada prazne palete se dostavljaju u skladište. Prije početka rada otvorite vrata magacina (otvaranje vrata magacina vrši lice odgovorno za skladište), a nakon završetka radova zatvorite vrata skladišta. Prije početka rada lučki radnici otvaraju poklopce skladišta nakon završetka radova, lučki radnici zatvaraju poklopce skladišta. Rukovalac dizalice, koristeći dizalicu, pomiče električni viljuškar u skladišni prostor broda nakon što električni viljuškar završi posao postavljanja tereta u prostor za skladištenje i ispod palube, operater dizalice, koristeći dizalicu, pomiče električni viljuškar; do pristaništa.
Trenutno su pitanja automatizacije mehanizama ne samo složena, već i najjednostavniji nesumnjivo, jer samo automatizirani sistemi mogu optimalno riješiti sve zadatke s kojima se susreću uređaji, instalacije i kompleksi tokom svog rada, maksimalna produktivnost, kvalitet proizvoda, pouzdanost, izdržljivost. , minimiziranje troškova, sigurnosne mjere i tako dalje. Pitanje je potpuno drugačije - to će se u svakom konkretnom slučaju odrediti odgovarajućim stepenom automatizacije, kvalitetom prolaznih procesa, brzinom, brojem podesivih koordinata, uzimajući u obzir razne faktore itd., odnosno konačno pronalaženje optimalna ravnoteža između mogućnosti i dubine zadataka sa kojima se suočavaju instalacije i kompleksi i njihovih troškova. U teorijskom smislu, potrebno je razviti teoriju i sprovesti istraživanje u vezi sa određenim grupama mehanizama, koje karakteriše njihova opšta namena, tehnologija procesa, dizajn i sl.
U području operacija dizanja, transporta i pretovara postoji značajan broj mehanizama koji se razlikuju po svojoj tehnološkoj namjeni, a samim tim i po dizajnu. U tom smislu se koristi mnogo različitih pogona, od najjednostavnijih do prilično složenih. Istovremeno, stepen njihove automatizacije varira. Sve se to objašnjava nizom objektivnih i subjektivnih razloga.
Mehanizmi za podizanje, transport i pretovar jedan su od najstarijih mehanizama. Kako su se nauka i tehnologija razvijale, njihov pogon je prešao od ručnog do modernog električnog.
Međutim, i danas je električni pogon mehanizama za dizanje, transport i pretovar veoma raznolik, a stepen njegove automatizacije u velikoj većini ne odgovara savremenom nivou nauke i tehnologije. To je zbog značajnog vijeka trajanja opreme, pa stoga postoji i faktor zastarjelosti električnog pogona; uz nedostatak praktičnih razvoja koji odgovaraju savremenom razvoju nauke i tehnologije i pogodni za upotrebu kao automatizovani električni pogoni za određene mehanizme sa optimalnom regulacijom određenih koordinata; praktično bez potražnje za mehanizmima za dizanje, transport i pretovar u poslednjoj deceniji, zbog stagnacije privrede i proizvodnje, sa slabošću nivoa ili nedostatkom odgovarajućih praktičnih institucija, itd.
Proizvođač: Mađarska fabrika sudo i dizalica "Ganz" Budimpešta.
- Ukupna tezinadizalica sa kukom 116 t;
- Težina portala sa prstenom i platformama je 34 tone;
- Rotirajući toranj sa strojarnicom 47 t;
- Grana 11 t,
- Pokretna protivtega 13 t,
- Udica 623 kg,
- Pritisakkranski točkovi na šini 19 t.
- svrha:pretovar rasutih i komadnih tereta u morskim i riječnim lukama.
kapacitet dizanja- 16/27,5 tona.
poluprečnik strele- 21-33 m.
širina kolosijeka portala- 10,5 m.
brzina uspona 60(16t) - 30(27,5t) m/min
Dizajn i tehničke karakteristike portalne dizalice Ganz 16/27.5:
Glavna oprema portalne dizalice Ganz 16/27.5
Dva elektromotora su ugrađena na mehanizme za podizanje tereta i zatvaranje grajfera, kao i na mehanizam za pomeranje dizalice po jedan na mehanizmima za okretanje i promenu dometa. Elektromotori se „napajaju“ iz trofazne mreže naizmjenične struje napona 380 V. Upravljački krugovi elektromotora se „napajaju“ naizmjenična struja napon 110V kroz step-down transformator. Elektromotori mehanizama za okretanje i kretanje dizalice su prirubnički: mehanizam za okretanje je okomit, mehanizam za kretanje dizalice je horizontalan.
Električnim pogonima svih mehanizama upravlja se pomoću magnetnih kontrolera. Osim toga, kako bi se automatiziralo upravljanje radom vitla, na dizalice je ugrađen diferencijalni uređaj.
Pomoćna električna oprema za portalnu dizalicu Ganz 16/27.5.
Elektromotori svih kranskih mehanizama, osim mehanizma za kretanje, imaju individualnu trofaznu strujnu zaštitu kratki spoj- osigurači. Elektromotori putnog mehanizma, osim ličnu zaštitu, takođe imaju nešto zajedničko.
Kontakti maksimalnih termičkih releja spojeni su serijski na krugove zavojnica releja za blokiranje odgovarajućih električnih pogona. Aktiviranje maksimalnog termičkog releja dovodi do isključivanja odgovarajućeg električnog pogona; preostali električni pogoni dizalice ostaju uključeni.
Na mehanizmima za podizanje tereta i zatvaranje grajfera i promenu produžetka strele ugrađuju se granični prekidači, ograničavajući kretanje elementa za rukovanje teretom i produžetka strele u oba smera.
Kablovski bubanj ima dva krajnja prekidača: jedan se aktivira protivtegom bubnja, a drugi zatezanjem kabla. Osim toga, na mehanizmu za kretanje dizalice su ugrađena dva granična prekidača, spojena u seriju sa zavojnicom releja za zaključavanje pogonskog mehanizma i prekidajući strujni krug ovog releja kada su rukohvati šine zatvoreni.
Električni pogonski mehanizmi za podizanje i spuštanje tereta, zatvaranje i otvaranje grajfera portalne dizalice Ganz 16/27.5.
Radi lakšeg upravljanja električnim pogonima i pomoćnom električnom opremom dizalice, svi uređaji za direktno upravljanje smješteni su u upravljačkoj kabini.
Napajanje električnih pogona mehanizama uključuje glavni automatski stroj u upravljačkoj kabini. Kontrolni krugovi za testiranje uključuju se posebnim gumbom. Električni pogoni mehanizama za podizanje tereta i zatvaranje grajfera upravljaju se pomoću kontrolera koji imaju iste asimetrične sklopove, diferencijalni uređaj i pedalnu sklopku za automatski rad grajfera.
Diferencijalni uređaj, mehanički spojen na bubnjeve grajferskog vitla, namijenjen je za: automatsko uključivanje motor mehanizma za podizanje za podizanje i spuštanje nakon otvaranja grajfera u zraku; omekšavanje karakteristika potpornog motora na kraju operacije vađenja.
Prekidač na pedalu služi za isključivanje iz mreže i otpuštanje motora mehanizma za podizanje tokom hvatanja radi boljeg udubljenja grajfera u teret.
Podizanje i spuštanje tereta se dešava kada su ručke oba kontrolera postavljene u krajnji položaj; ovo osigurava nazivnu brzinu. Srednji položaji komandnih kontrolora u smjeru dizanja služe za pomicanje tereta na kratke udaljenosti i postizanje manjih brzina, a u smjeru spuštanja - za postizanje povećane brzine i jednofazno kočenje.
Za zatvaranje grabilice teretom koriste se dvije metode:
Pritiskom na pedalu prekidača, a zatim pomicanjem ručki oba komandna kontrolera u njihove radne položaje. U tom slučaju, nakon zatvaranja, grabilica počinje automatski da se diže, nakon čega se noga može ukloniti s pedale.
Pomicanje ručke kontrolera u radni položaj. U tom slučaju, za podizanje napunjenog grajfera, potrebno je spojiti ručku komandnog kontrolera sa ručkom drugog komandnog kontrolera prije zatvaranja.
Uređaj mehanizma za kretanje portalne dizalice Ganz 16/27.5.
Prekidač za upravljanje električnim pogonom mehanizma za kretanje dizalice ima simetrično kolo koje radi isto u oba smjera.
Mehanizam za kretanje portalne dizalice sastoji se od pokretnih kolica smještenih ispod svake noge portala. Kolica za trčanje povezana su s nogama pomoću potpornih uređaja koji osiguravaju kretanje dizalice po zakrivljenim stazama i njegovu rotaciju na okomite staze, kao i oslobađanje kolica ispod nogu portala za popravke. Ovjes za balansiranje kotača svakog okretnog postolja i njegova zglobna veza sa uređaj za podršku služe za ravnomjernu raspodjelu pritiska na sve pogonske kotače i bolje savladavanje neravnih kranskih staza.
Na portalnoj dizalici Ganz 16/27.5 mehanizam za kretanje se sastoji od četiri pokretna kolica, od kojih su dva pogonska. Kolica su na tri točka, balansirana, sa okomitim šarkama.
Pogonska kolica imaju prirubnički motor elastična spojnica spojen na horizontalni konusni mjenjač. Mehanizam se koči dvostrukom kočnicom sa elektro-hidrauličnim potiskivačom. Motor i kočnica su montirani na kućište mjenjača, koje je montirano na okvir kolica.
Na pogonskim kolicima krana nalaze se dva protuprovalna šina. Glavni elementi hvataljke: vreteno, granični prekidač za zatvaranje upravljačkog kruga, graničnik, odstojni klin, poluga. Hvatalicama se upravlja ručno. Kada su ručke zatvorene, upravljački krug za elektromotore mehanizma za kretanje je otvoren.
Podsjećamo da kod nas možete kupiti mjenjače, elektromotore i komponente,
na portalnoj dizalici Ganz 16/27.5,po konkurentnim cijenama!!!