Hanz plutajuća dizalica 100 t tehničke specifikacije. Konstrukcijske karakteristike i karakteristike plutajućih dizalica. Riječne građevinske dizalice

Konstrukcijske karakteristike i karakteristike plutajućih dizalica

1. Dizalice za riječnu izgradnju

Za izgradnju luka i mostova na unutrašnjim plovnim putevima koriste se univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 10 do 60 tona, sklopive dizalice nosivosti 30-100 tona, dizalice za zabijanje pilota nosivosti 25-30 tona i koriste se kombinovane kopnene dizalice instalirane na plutajućim plovilima.

Univerzalne slavine

Kran Kirovets tipa KPL G/K 10-30 nosivosti 10 tona na svim poluprečnikima strele proizveden je u fabrici po imenu. Kirov u Lenjingradu u verzijama grab i kuka.

Dizalica je potpuno rotirajuća, grana rešetkaste konstrukcije sa krakom je okretno povezana sa pokretnom protivtegom za balansiranje. Pri promjeni dohvata, krak se pomiče u suprotnom smjeru od grane (spušta se kada se grana diže), zbog čega pri promjeni dohvata teret ostaje na istoj visini.

Rotirajući dio dizalice sa montiranom granom i svim podiznim i rotirajućim mehanizmima nalazi se na valjcima koji se kreću duž donjeg ruba koji se nalazi na kavezu grede visine 2,1 metar od palube.

AC kranski elektromotori napona 220-380 V, ukupne snage 267 kW. Električna energija se napaja iz dizel agregata koji se nalazi u tijelu pontona ili na obali. Upravljanje kranom je elektromehaničko.

Dizalica je nesamohodna i kreće se pomoću konopca za privez i vitla.

Da bi se dizalica dovela u transportni položaj, grana se spušta; nakon demontaže mehanizma za promjenu polumjera grane, visina dizalice se smanjuje na 10 m.

Dizalica je dizajnirana za utovar i istovar i stoga ima velike brzine za sve operacije. Dizalica se ne preporučuje za montažne radove zbog nedovoljne nosivosti, ali se može koristiti kao pomoćna dizalica u betonari za dovod agregata i cementa iz vode, za istovar drvne građe i drugog tereta. Uz malu težinu montiranih elemenata, dizalica se može koristiti i za građevinske radove.

Rice. 1. Šema univerzalne plutajuće dizalice tipa Kpl G/K 10-30: 1-viron i protuteg grane; 2-šip za promjenu poluprečnika grane; 3- strojarnica sa upravljačkom kabinom; 4 - rotacioni mehanizam

Dizalica iz Valmeta (Finska), izgrađena 1958. godine, nosivosti 10 tona (slika 2), potpuno je okretna, opremljena kukom i hvataljkom.

Rešetkasta strela dizalice je dugačka 28 m sa zupčanikom za promjenu dometa. Dizalice ove kompanije proizvode se i sa strelom koja na kraju ima krak.

Rotirajuća platforma dizalice s mehanizmima za podizanje, upravljačkom kabinom i strelom koja se nalazi na njoj postavljena je na kolica za balansiranje koja se kreću duž šinskog ruba položenog na postolje grede na pontonskoj palubi. Pokretni dio dizalice pričvršćen je na fiksno postolje pomoću šupljeg aksijalnog rukavca s ležajevima.

Motori električnih dizalica AC (380 V), nezavisni za svaki pokret. Upravljanje kranom je elektromehaničko. Elektranu čine dva dizel motora snage po 180 KS. With. sa generatorima naizmjenične struje od 150 kVA.

U pontonu dizalice nalaze se stambeni prostori, a na palubi se nalazi trpezarija, kuhinja, tuš kabina, ostava i druge pomoćne prostorije. Tim dizalica se sastoji od 11 ljudi. tokom dvosmjenskog rada. Dizalica je nesamohodna i tokom rada se kreće po krajevima za privez.

Spuštanje grane dizalice na ponton za transportni položaj nije predviđeno, pa je njena visina od vode u nerastavljenom stanju 25 m, zbog čega dizalica ne može proći ispod mostova. Prilikom demontaže krana, visina dizalice se smanjuje na 16 m, a kod demontaže poluge protivutega - na 12 m vodeni putevi.

Rice. 2. Dijagram univerzalne plutajuće dizalice kompanije Valmet: 1 - polužni uređaj sa protivtegom na kraku; 2-rack mehanizam za promjenu dosega grane; 3- upravljačka kabina; 4 – dizel agregat; 5 – strojarnica

Dizalica je namijenjena uglavnom za utovar i istovar. U izgradnji lučkih i mostovnih konstrukcija dizalica se može koristiti kao pomoćna dizalica za pretovar rasutih tereta i za izgradnju vezova od drvenih i metalnih šipova i lakih vrsta armiranobetonskih šipova i šipova.

Dizalica tipa Kpl 15-30 (slika 3) proizvodi se u fabrici Teplokhod (SSSR).

Dizalica je potpuno rotirajuća sa jednom kukom nosivosti 15 tona na svakom dosegu. Kuka se može zamijeniti hvataljkom. Strela dizalice je okretno povezana s pokretnom protutegom, što znatno olakšava promjenu dometa.

Rotirajući dio dizalice sa svim mehanizmima za podizanje i granom počiva na valjcima koji se kotrljaju duž otvora postavljenog na kavezu grede na vrhu pontona.

Trofazni elektromotori 220/380 V dizalice pokreću se dizel agregatom snage 375 kVA koji se nalazi u trupu plovila (tip 84-23/30 dizel, MS 375-750 generator). Upravljanje kranom je pneumatsko. Tim se sastoji od 10 ljudi. tokom dvosmjenskog rada.

Rice. 3. Šema univerzalne plutajuće dizalice tipa KPL 15-30: 1 - upravljačka kabina; 2 - polužni uređaj sa hidrauličnim pogonom za promenu poluprečnika strele; 3 - protivteg strele; 4 - mašinska soba; 5 - nosač za postavljanje grane u transportni položaj

Dizalica nije samohodna i tokom rada se kreće pomoću električnih klinova, te se vuče na velike udaljenosti. U transportnom položaju, grana je položena uz ponton na postolje.

Dizalica je projektovana za uslove rečne plovidbe i namenjena je za obradu rasutih i rasutih tereta. Međutim, prema svojim karakteristikama, može se uspješno koristiti za izgradnju riječnih vezova od prizmatičnih i T-armiranih šipova. Zahvaljujući velikom dometu, može zabijati sidrene šipove, postavljati sidrene ploče i postavljati sidrene šipke. Velika visina kuke omogućava utovar gomila dužine do 20 m. Dizalica se može koristiti u kombinaciji sa dizalicom velikog kapaciteta (50-100 tona), ali sa manjim dosegom i visinom dizanja (npr. , za ugradnju vibratora za izdubljivanje armiranobetonskih školjki).

betonske zidove sa ugaonim profilom prilikom izgradnje „u vodu“. Za ugradnju pomorskih stubova i mostova, dizalica se može koristiti kao pomoćna samo ako je dostupna dizalica većeg kapaciteta.

Valmet dizalice i tip Kpl G/K 10-30 dostupni su u malim količinama i stoga je njihova upotreba ograničena na matične luke. Dizalice "Bleichert" i tip Kpl 15-30 našle su širu primjenu i preporučuju se za riječne hidraulične radove.

Pored opisanih dizalica, u riječnoj hidrotehnici se koristi niz univerzalnih plutajućih dizalica nosivosti od 30-60 tona, namijenjenih uglavnom za izgradnju na moru i o kojima se govori u nastavku.

Sklopivi kranovi

Dizalica tipa PRK-30/40 rađena po projektu Lengiprotransmost je nerotirajuća, montirana na gumenjaku od 12 pontona. Nosivost dizalice sa normalnom dužinom strele od 32,5 m i dohvatom od 2 m od kraja (krmene grede) je 40 t, sa nultim zahvatom - 45 t Pri ugradnji skraćene grane dužine 26,3 m nosivost pri nultom dohvatu povećava se na 47,5 t nosivost pomoćne kuke je 10 tona na svim dometima.

Sve konstrukcije dizalica su zavarene; najveća težina elementa je 4 tone. Strela dizalice se sastoji od dvije grane na dnu, koje se zatim spajaju u jednu. Strela dizalice je povezana užadima za ljuljanje u obliku slova A sa cijevnim podupiračem 3. Dohvat se mijenja pomoću remenice pri brzini od 0,85 m/min. Vodilica za zabijanje šipova sa teleskopskim odstojnikom može se pričvrstiti na vrh grane za zabijanje šipova težine do 12 tona sa 8-čekićem. vertikala, tj. ispod pontona i sa pontona. Dizalica je montirana na okvir koji se sastoji od I-greda i kanala sa vijčanim spojevima, položenih na vrh pontona i pričvršćenih za njih.

Mehanizmi dizalice se sastoje od pogonskog kraka i teretnih vitla tipa 1 UL-5 nosivosti 5 tona i elektrane tipa ZhES-60. Kontrola svih mehanizama koncentrirana je u kokpitu. Dizalica je opremljena automatskim graničnim prekidačima za teret i granu. Za operacije sidrenja i privezivanja ugrađuju se četiri pogonska vitla tipa UL-3 nosivosti 3 tone, ručni valjci za podizanje sidara na uglovima pontona, bitve i trake za bale. Ponton je okružen branikom i ogradom. Da bi se dizalica razlikovala, 40 tona vode (balasta) se ulijeva u krmene pontone. Dizalicu pokreću dva motorna pontona koja su dio pontona. Stalni kranski tim se sastoji od 5 ljudi. po smjeni.

Rice. 4. Šema plutajuće dizalice tipa PRK-30/40: 1 grana; 2 boom guy; 3- ljuljajući podupirač; 4 - remenica; 5 - flok vitlo; 6 - elektrana ZhES-60; 7 - teretna vitla; 8 - kavez (okvir) dizalice; 9- sidrene modne piste; 10 - vodeni balast; 11- teleskopski odstojnik nosača šipova; 12 - viseća grana za zabijanje šipova; 13 - vitla za privez; 14 - upravljačka kabina

Dizalica je projektovana za rečne uslove sa plovidbom „R“ (velike reke). Visina boka u toku rada iznosi 0,19 m.

Visina dizalice sa spuštenom granom je oko 14 m, a sa spuštenom kranom oko 6 m.

Montaža i demontaža dizalice se vrši pomoću autodizalica tipa K-52 i K-104. Za transport dizalice potrebno je 12 vozila MAZ-200 i četiri vozila ZIL-150.

PRK-30/40 dizalica je jednostavna za proizvodnju i montažu i namijenjena je uglavnom za izgradnju privremenih mostova (uključujući ugradnju raspona). Može se koristiti i u izgradnji nosača trajnih mostova i riječnih hidrauličnih konstrukcija.

Glavni nedostaci dizalice su nedostatak rotacije grane i male brzine podizanja tereta i grane, što naglo smanjuje njegovu produktivnost u usporedbi s univerzalnim plutajućim dizalicama s punom rotacijom.

Dizalicu tipa PRK-100 proizvode fabrike Ministarstva saobraćaja i građevinarstva po projektu Lengiprotransmost. Dizalica je montirana na ponton od 24 pontona tipa KS-3 (glavni sklop). Kapacitet dizanja na glavnoj kuki je 100 tona. Sa ovim kapacitetom dizalica radi kao fiksna dizalica. Na pomoćnoj kuki nosivosti 30 tona, dizalica radi sa rotacijom od 90° u oba smjera od uzdužna os. Dizalica se može montirati i na 16 pontona (lagani sklop); istovremeno radi kao fiksno-rotirajući sa maksimalnom nosivošću od 70 tona.

Strela krana je dvokraka zavarena grana, koja se sastoji od četiri elementa dužine 8-11,5 m, sklopljenih vijcima. Grana je postavljena na šarku okretnog postolja i drži je pomoću spojnice, koja prenosi silu na podupirač 9 i rastegnuto postolje sa protutegom. Promjena dosega vrši se pomoću klizne remenice.

Gornji rotirajući okvir sastoji se od I-greda povezanih vijcima. Sva teretna, grana i rotirajuća vitla, elektrana i upravljačka ploča su ugrađeni na okvir. Rotirajući ram se kreće na četiri balansirajuća kolica od po dva valjka duž šinskog prstena prečnika 12 m, montiranih na razvodnom okviru. Rotirajući dio je pričvršćen za donji razvodni okvir centralnom osovinom sa ležajevima.

Dizalica je opremljena graničnicima opterećenja i kotrljanja i graničnim prekidačima za opterećenje, granu i okretanje. Na razvodnom okviru su ugrađeni uređaji za klinanje, koji osiguravaju isključenje rotacije kada dizalica radi sa opterećenjem od preko 30 tona i prilikom „lake montaže“. Mehanizmi dizalica se sastoje od vučnih vitla UL-8A za glavne i pomoćne kuke. Zaokret se izvodi vitlom sa vučnom silom od 20 tona Dizel agregat predstavlja dizel motor 1-D-150AD snage 150 KS. With. i generator PS-93-4 snage 75 kW naizmjenične struje i napona 230 V.

Ciklusi pomoćnog dizanja i ljuljanja ili podizanja grane, podizanja i ljuljanja grane, operacije privezivanja i njihanja ili podizanja grane ili pomoćnog dizanja mogu se kombinirati istovremeno.

Rice. 5. Šema plutajuće dizalice tipa PRK-100 (glavni sklop): 1- grana; 2-link bum guy; lančana dizalica sa 3 grane; 4 - postolje; 5 - protivteg; 6 – sidreno vitlo; 7 - razvodni okvir; 8 – gornji rotirajući okvir; 9 - podupirač; 10 – kontrolna tabla; 11 - elektrana; 12 – 15 - teretna, rotirajuća, grana i privezna vitla; 16 - balastni pontoni

Na gumenjak su ugrađena četiri privezna vitla tipa UL-5 s vučnom silom od 5 tona i brzinom sajle od 5 m/min. Gumenjak je na uglovima opremljen uređajima za vođenje u obliku valjaka i stubova, valjcima za podizanje sidara, dva Hall sidra teška 400 i 300 kg, koja se podižu pomoću vitla, bokobrana i ograde. Dva pontona pontona 16 napunjena su vodom kako bi se dizalica razlikovala. Na dizalici nema stambenih i kućnih prostorija.

Kada se kreće s teretom, dizalicu vuče plovilo kapaciteta najmanje 600 KS. With. Dizalica može raditi u valovima od najviše 1 boda, budući da se paluba izdiže iznad vode za samo 0,3 m S obzirom da je visina dizalice, čak i sa horizontalno spuštenom strelom, 16 m, ona mora biti djelomično ili potpuno. rastavljen tokom transporta.

DizalicaPRK-100 je dizajnirana za potapanje školjki, ugradnju montažnih nosača i viseću montažu armiranobetonskih raspona, kao i za izgradnju riječnih lučkih konstrukcija. Nedostaci dizalice su smanjenje nosivosti na 30 tona pri okretanju i male brzine svih kretanja (dvostruko sporije od univerzalnih plutajućih dizalica). Montaža armiranobetonskih konstrukcija težine preko 30 tona, koja zahtijeva visoku preciznost nišana, u nedostatku rotacije, mora se izvoditi priveznim vitlima, što je veoma teško. Stoga bi korištenje ove dizalice trebalo smatrati privremenom do stvaranja univerzalnih plutajućih dizalica nosivosti od 50 - 100 tona za riječne uslove.

2. Dizalice za izgradnju na moru

Za izgradnju pristaništa, vezova i utvrđenja morske obale U SSSR-u se koriste uglavnom univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 30 do 100 tona. U inostranstvu, u izgradnji masivnih stubova, koriste se plutajuće dizalice nosivosti 200-400 tona.

Rice. 6. Krive nosivosti dizalice PRK-Yu0: 1 - glavna kuka; 2- pomoćna kuka; 3-glavna kuka za jednostavno sastavljanje

Univerzalni kranovi nosivosti 30-60 t

Dizalica iz Tournaya (SAD), proizvedena 1940-1945. potpuno rotirajući sa dvije kuke 30 i 8 t (sl. 7). Mala kuka se može zamijeniti hvataljkom. Lattice boom; Promjena dosega grane se vrši pomoću remenice. Strojarnica s teretnim vitlima, granom, motorom i upravljačkom kabinom rotira se na valjcima duž prstena postavljenog na kavezu grede na vrhu pontona.

Rice. 7. Šema plutajućeg 30-m. dizalica "Tourney": 1 - mašinske i dizel prostorije; 2- krak za pričvršćivanje stacionarnog bloka remenice nosača; 3 - upravljačka kabina; 4 - rotacioni valjkasti uređaj; 5 - postolje za postavljanje grane u spremljeni položaj

Dizalica je nesamohodna i njeno kretanje tokom rada vrši se na krajevima privezišta pomoću električnih klinova. Snaga glavnog dizel motora instalacije je 150 KS. e., pomoćni - 80 l. With.

Ponton dizalice sadrži stambene i kancelarijskih prostorija i rezervoar za gorivo. Dizalicu servisira tim od 19 ljudi. tokom trosmjenskog rada.

Dizalica u gradnji morske luke, zbog relativno male nosivosti i nedostatka vlastitog pogona, koristi se kao pomoćna dizalica u kombinaciji s dizalicom veće nosivosti i u akvatoriju zatvorenom od valova. Pogodan je i za radove na izgradnji riječnih lučkih konstrukcija - pogodan je za utovar T-oblika i pravokutnih armiranobetonskih šipova i školjki promjera 1,6 m i dužine do 16 m takve dizalice i plutajućeg provodnika, nasipi (od šipova u obliku slova T) dužine preko 1 km u luci Ust-Donjeck.

Osim toga, dizalica se može koristiti u mostogradnji za utovar školjki, ugradnju ramova i montažnih nosača u granicama svojih nosivosti.

Nedostatak dizalice je velika visina u transportnom položaju - 18 m od horizonta vode. Međutim, može se smanjiti na 12 m demontažom montažne konstrukcije fiksnih blokova nosača.

Samohodna dizalica od 50 tona "Bleichert" (GDR) ima široku primenu u morske luke SSSR o utovaru i istovaru i građevinskim radovima.

Dizalica je potpuno rotirajuća, opremljena sa tri nezavisne kuke za podizanje: glavnom nosivosti 50 tona, pomoćnom nosivosti 10 tona, koja se može zamijeniti hvataljkom, i drugom pomoćnom kukom sa nosivosti 5 tona, koji se pomiče na kolicima duž dna grane („mačka“).

Kuke različitih nosivosti daju kranu svestranost i efikasnost, budući da se mala opterećenja rukovode kukama male nosivosti bez trošenja nepotrebne snage na rad u praznom hodu glavnih teretnih vitla.

Strela krana ima rešetkasti dizajn sa sistemom remenica za promjenu dosega. Strojarnica sa mehanizmima za podizanje, komandnom pločom, granom i trajnom protivtegom smještena je na rotirajućoj platformi, koja se okreće oko aksijalne rotacione osovine na valjcima povezanim kavezom. Valjci se kotrljaju duž krune postavljene na kavezu na vrhu pontona.

Ukupna snaga elektromotora za teretne operacije i okretanje iznosi 300 kW; DC napon 220 V. Trup plovila je opremljen sa tri dizel motora (jedan je rezervni) snage po 150 KS. With. svaki, koji rade na DC generatorima i osovinama propelera.

Rad sa dizalicom je dozvoljen na temperaturama ne nižim od -25°. Tim se sastoji od 22 osobe. tokom dvosmjenskog rada.

Prema svojim karakteristikama, dizalica se može koristiti u izgradnji morskih i riječnih vezova od montažnih standardiziranih armirano-betonskih elemenata. U mostogradnji kran je pogodan za radove na potapanju školjki, ugradnju blok-nosaca i ugradnju elemenata montažnih armirano-betonskih raspona.

Prevelika glomaznost dizalice (težina 543 tone, širina pontona 20 m, visina dizalice u transportnom položaju 15 m) ograničava njen prolaz unutrašnjim plovnim putevima samo I klase, i to samo u uslovima niske vode.

Rice. 8. Šema samohodne plutajuće dizalice od 50 tona “Bleichert”: 1 - grabilica (ili kuka); 2 - "mačka"; 3 - klizač remenice; 4 - zaustavljanje graničnika minimalnog prepusta; 5 - kontrola; c - instalacijska dizalica; 7- mašinska soba; 8 - protivteg; 9 - rotacioni valjkasti uređaj; 10 - stalak za polaganje grane

Domaća rotirajuća plutajuća dizalica od 50 tona, poput gore opisane Bleichert dizalice, opremljena je s tri nezavisne kuke za podizanje: glavnom s kapacitetom dizanja od 50 tona i pomoćnom Yuti kukom na "mački" - 5 tona.

Strojarnica dizalice sa strelom, protuutezima i komandnom pločom smještena je na okretnoj tanjiri postavljenoj na postolju visine 5,4 m od pontona. Time je stvoren značajan razmak ispod kraka, neophodan za teretne i brodograditeljske radove, za koju je svrhu kran dizajniran.

Posebnost dizalice je vrlo racionalan dizajn grane i metalnih konstrukcija dizalice. Granu u obliku trokutaste ukočene rešetke drži remenica grane i 40-pokretna protutega dvostrukog djelovanja, koja na velikom

tokom letova stvara silu na granu koja je suprotna momentu opterećenja i na taj način olakšava opterećenje na vitlu. Na malim udaljenostima, sila protivutega odgovara momentu opterećenja, zbog čega se grana zadržava od prevrtanja prema protuteži, što je posebno važno kada je nemirno more i nema tereta na kukama. Metalne konstrukcije dizalice izrađene su od odvojenih velikih dijelova, uzimajući u obzir zahtjeve brze montaže i demontaže.

Rice. 9. Šema potpuno rotirajuće plutajuće dizalice od 50 tona: 1-kabelska remenica za promjenu poluprečnika grane; 2 - kontrolna tabla; 3- protivuteg; 4-stalka; 5 - stalak za polaganje grane

U transportnom položaju, strela dizalice se spušta duž pontona na postolje, međutim, zbog visoke lokacije strojarnice i pričvršćenja fiksnih blokova krana, visina dizalice je oko 26 m od horizonta vode. . Prilikom rastavljanja mehanizma za promjenu dosega strele, visina se smanjuje na 17 m.

Samohodna dizalica s dva vijka. Elektrana se sastoji od dva dizel motora ZD-6 i DC generatora snage po 100 kVA. Pored njih, postoji i rezervni motor. Za sve pokrete i propelere ugrađeni su nezavisni elektromotori. Elektrana se nalazi u trupu pontona gdje se nalaze i prostorije za posadu, domaćinstvo i servisne potrebe. Dizalica je opremljena automatskim indikatorima dosega i nosivosti. Težina krana 422 t.

Dizalica pune rotacije može se uspješno koristiti u izgradnji morskih hidrauličnih konstrukcija.

Plutajuća dizalica od 60 tona iz Drava (SAD), proizvedena 1941 - 1945. potpuno rotirajući nesamohodni s krakom u obliku prostorne rešetke s trokutastom rešetkom. Promena poluprečnika se vrši pomoću sistema remenica. Grana je opremljena sa dvije kuke nosivosti od 60 i 15 tona.

Strojarnica dizalice sa strelom postavljenom na vrhu, upravljačkom kabinom i protutegom se okreće na okretnoj ploči s valjcima koja se nalazi na pontonskoj palubi. Kao primarni motor koristi se Atlas dizel motor snage 275 KS. With. Na mnogim dizalicama ovi dizel motori su zamijenjeni domaćim. Upravljanje kranom je pneumatsko. Kretanje dizalice tijekom rada obavlja se pomoću električnih klinova postavljenih na uglovima pontona. Zavareni trup je podijeljen mrežom vodonepropusnih pregrada. Unutar pontona nalaze se pomoćni, stambeni i servisni prostori.

Rice. 10. Šema plivajuće dizalice od 60 tona “Dravo”: 1 - klizač; 2 - kabina kranista; 3 okretni valjkasti prsten; 4 - stalak za polaganje grane

U spremljenom položaju, grana dizalice se spušta duž pontona na postolje. Međutim, zbog visoke montažne pozicije fiksnih blokova grane, transportna visina dizalice iz vode je oko 22 m. Nakon djelomične demontaže, visina dizalice se može smanjiti na 16 m.

Dizalice ovog tipa su vrlo jednostavne konstrukcije, lake za rukovanje i mogu se uspješno koristiti u gradnji na moru u vodenim područjima zaštićenim od valova.

Nedostaci dizalice uključuju veliku transportnu visinu i veliku širinu pontona (18,8 m), što ograničava njegovu upotrebu u riječnoj gradnji (prolaz unutarnjim plovnim putevima je samo klase 1, i to samo uz djelomičnu demontažu gornje konstrukcije).

Plutajuća potpuno rotirajuća dizalica od 60 tona (domaći projekt) ima dvije kuke: glavnu kuku nosivosti 50-60 tona i pomoćnu kuku nosivosti 15 tona, koja se može zamijeniti hvataljkom.

Strela dizalice (sl. 11), u obliku trokutaste piramide, sastoji se od tri pojasa čvrstog presjeka spojena vezicama. Promena poluprečnika grane od 110 se vrši pomoću remenice sajle. Grana ima pokretnu protivuteg. Donji zakretni spoj grane nalazi se na visini od 14 m od nivoa vode, što omogućava veliki razmak ispod grane neophodan za ukrcaj tereta na brodove sa visokim bokom. Strojarnica dizalice sa podiznim mehanizmima, pokretnim i fiksnim protivutezima, granom i komandnom pločom smještena je u krmi plovila i rotira se na stubu (na vertikalnim i horizontalnim ležajevima). Kao izvor energije, u trupu plovila ugrađena su dva dizel generatora DGR-300/500 snage po 300 kW i naizmjeničnog napona 380 V.

Rice. 11. Šema potpuno rotirajuće plutajuće dizalice od 60 tona (domaći projekat): 1 - remenica grane; 2 – noseći ležaj centralnog stuba; 3- kontrolna tabla krana; 4-smjerna kabina plovila; 5 - postolje grane; 6 - motori sa krilima; 7 - mašinska prostorija za kran; 8 - protivteg pokretne grane

Dizalica je dizajnirana za morski uslovi rad u talasima do 2-3 boda i vetar do 6 poena. Plovilo s kranom ima konture broda i kreće se brzinom do 11 km/h i ima visoku manevarsku sposobnost.

U transportnom položaju, grana dizalice se spušta na postolje i postavlja duž palube. U ovom položaju visina dizalice od vodenog horizonta je oko 21 m. Djelomično demontažom pričvrsne konstrukcije fiksnih blokova strele, transportna visina se može smanjiti na 14,5 m dizalica se može kretati na vlastitu snagu s valovima koji ne prelaze 3 boda i vjetrom do 5 bodova. Dizalica se može vući bez rastavljanja u morskim uvjetima od najviše 5 bodova i vjetrovima od 6 bodova.

Deplasman dizalice u transportnom položaju je 1080 tona. Ekipu dizalice čini 14 ljudi. za rad u dve smene. Prostorije za posadu, smještene u trupu plovila, opremljene su klima uređajem i plastificirane. Plovilo s kranom opremljeno je uređajima za privez i sidrenje, vatrogasnom i spasilačkom opremom u skladu sa standardima Pomorskog registra SSSR-a.

Prema svojim karakteristikama, univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 30-60 tona imaju široku primjenu u praksi izgradnje morskih luka.

Univerzalni kranovi nosivosti 90 - 100 t

Plutajuća dizalica iz Drava (SAD) nosivosti 90 tona (sl. 12) na glavnoj i 20 tona na pomoćnoj kuki. Dizel-električna dizalica nije samohodna i po dizajnu je slična 60-tonskoj dizalici iste kompanije opisanoj gore, ali ima nekoliko velike veličine. Elektranu predstavljaju dva dizel agregata od po 125 kW.

Rice. 12. Plutajuća 100. dizalica kompanije Dravo: 1 - ponton; 2-kontrolna ploča; 3- strelica; 4 - glavna udica od 90 tona; 5 - pomoćna kuka; b - stalak za polaganje grane; 7 - krak za pričvršćivanje fiksnih blokova grane

Visina dizalice u transportnom položaju je oko 22 m, što otežava upotrebu na unutrašnjim plovnim putevima i ograničava upotrebu samo na izgradnju pomorskih hidrauličnih objekata.

Plutajuća dizalica "Hans" izgrađena 1949. godine (postrojenje nazvano po Georgiou-Dezhu, Mađarska) sa kapacitetom dizanja na glavnoj kuki od 100 tona na pomoćnoj kuki od 35 tona na svim poluprečnikima strele.

Strela krana, dužine 35 m, ima prolaznu strukturu i pričvršćena je! šarka na visini od 13 m od pontonske palube. Promjena polaska! Grane se izrađuju pomoću dva vijka na električni motor. Upotreba hvataljke nije predviđena.

Rice. 13. Šema plutajuće dizalice od 100 tona “Hans” izgrađene 1949. godine: 1 - grana; 2 - upravljačka kabina; 3- potporni valjkasti ležaj; 4 - centralni stub; 5 - protivteg; 6 - zavrtnji za promenu poluprečnika strele

Rotirajući dio dizalice smješten je u obliku kupole na piramidalnom stupu visine 8,5 m od palube, na koji je postavljen cijeli rotirajući dio dizalice. Na dnu stuba u nivou palube nalazi se rotirajući krug, a na rotirajućem dijelu dizalice nalaze se zupčanici za rotaciju zupčanika.

Na rotirajućem dijelu dizalice nalaze se strojarnica, protuteg, grana i upravljačka ploča.

Potpuno zavareni trup plovila (ponton) opremljen je sa dva dizel motora od 100 litara. With. sa DC generatorima i pomoćnim dizelom od 24 KS. With. sa generatorom za rad na parkingu. U pontonu se nalaze stambeni i stambeni prostori za posadu, kao i rezervoari za gorivo, svježa voda itd. Dizalica je samohodna i ima dva zavrtnja. Za operacije privezivanja na uglovima pontona ugrađuju se četiri električna kapstana. Strela dizalice se ne spušta na ponton iu transportnom položaju je nagnuta pod uglom od 25° prema horizontu.

Osnovna namjena dizalice je dovršavanje brodova i utovar teškog tereta, zbog čega je osiguran veliki razmak grane. Zbog niske brzine Prilikom izvođenja radova dizalica je neučinkovita pri ugradnji montažnih konstrukcija i može se uspješnije koristiti pri pretovaru armiranobetonskih elemenata i masa u tvornicama i deponijama na plutajuća plovila. Preporučljivo je koristiti dizalicu u slučajevima kada morate raditi s posebno dugim, ali relativno lakim konstrukcijama, jer je visina dizanja iznad vode za 35-kuku 40 m. Zbog svoje glomaznosti, dizalica se ne može koristiti za potrebe izgradnje rijeka, kao iu oblasti izgradnje mostova.

Plutajuća dizalica Hans, izgrađena 1956. godine iz istog pogona kao i prethodna dizalica, ima kapacitet dizanja od 100 tona na glavnoj i 25 tona na pomoćnoj kuki. Strela dizalice je zglobnog tipa sa rešetkastom strukturom i ima krak koji se kreće u suprotnom smjeru od grane, zbog čega su kuke za teret gotovo na istoj visini na svim zahvatima. Poluprečnik strele se menja pomoću vijčanog sistema sa delimičnim balansiranjem pomoću pokretne protivteže.

Rice. 14. Šema 100-tonske plutajuće dizalice “Hans” izgrađene 1956. godine: 1 - vijčani mehanizam za promjenu poluprečnika strele; 2 – pokretna protivtega 124 t; 3- mašinska soba; 4 - potporni stup; 5 - kontrolna tabla

Rotirajući dio dizalice je dizajniran slično gore opisanoj dizalici tipa 1949. Potpuno zavareni ponton dizalice podijeljen je na 15 odjeljaka vodootpornim pregradama, što osigurava da je dizalica nepotopiva čak i kada su dva odjeljka napunjena vodom. Kao izvor energije služe dva dizel motora od 160 KS ugrađena unutar pontona. With. sa DC generatorima i dva pomoćna dizel agregata od po 24 litara. With. svaki. Dizalica ima dva zavrtnja na elektromotore snage po 100 kW. Kretanje na kratkim udaljenostima vrši se pomoću električnih klinova.

U transportnom položaju, strela krana ne odgovara, tako da su vetar i dimenzije površine dizalice vrlo velike.

Po svojim karakteristikama, dizalica od 100 t "Hans" (1956.), u odnosu na druge opisane 100-t dizalice, glavna je za izgradnju morskih vezova, lukobrana i obalozaštitnih objekata, iako je po svom dizajnu pogodniji za brodogradnju i operacije utovara i istovara.

Istovremeno, dizalica Hans ima nedovoljnu visinu podizanja glavne i pomoćne kuke, koja na radnim zahvatima, uzimajući u obzir kotrljanje, iznosi oko 25 m, što nije dovoljno za umetanje čaura dužine 24 m u vodilice koje se široko se koristi u hidrauličnoj praksi. Relativno mala snaga motora i veliki nagib dizalice zahtijevaju korištenje tegljača kapaciteta 400-500 KS za njegovo kretanje čak iu zatvorenim lučkim vodama. Odnosno, što naglo povećava troškove smjena mašina za rad dizalice. Nemogućnost transporta dizalice duž unutarnjih plovnih puteva od jednog do drugog morskog sliva i rada na rijekama i akumulacijama također su među njegovim nedostacima. Nedostatak grajfera ne dozvoljava kranu da izvrši podvodno jaružanje tla, što je neophodno pri izgradnji zaštitnih konstrukcija obala na otvorenim vodenim površinama iu nizu drugih slučajeva.

Dizalicu servisira (zbog nedostatka daljinskog upravljanja) tim od 22 osobe. tokom dvosmjenskog rada.

Jedinstvene plutajuće dizalice

Jedinstvene uključuju univerzalne dizalice, koje karakterizira značajan kapacitet dizanja, koji dostiže 250 - 350 tona. Takve su, na primjer, dizalice fabrike Krasnoye Sormovo i kompanije Demag.

Kapacitet dizanja glavne kuke je 250 tona, pomoćne kuke je 140 tona.

Dizalica je potpuno rotirajuća pri svim opterećenjima. Strela dizalice, dužine 72 m, sastoji se od tri snažne tetive sa trokutastom rešetkom i poprečnim podupiračima duž donje tetive. Promjenu polumjera grane vrše dvije remenice sa 16 navoja. Grana ima pokretnu protivuteg koja sprečava njeno oscilovanje prilikom pomeranja. Strela je fiksirana na visini od 24,5 m od palube, što omogućava veliki razmak ispod grane i veliku visinu podizanja kuka.

Gornja konstrukcija dizalice sa strojarnicom, protutegom, granom i komandnom pločom može se rotirati na stubu postavljenom u trupu plovila.

Dva plovila dizalice povezana su mostom katamaranskog tipa radi veće stabilnosti, budući da je dizalica predviđena za rad na otvorenom moru, a vlastita težina dostiže 2080 tona.

Dizalica se nalazi na lijevom brodu; Na desnom plovilu nalaze se dva dizel-električna agregata kapaciteta 4400 kW/l, koji služe za mehanizme kretanja broda, i jedan od 1500 kW za mehanizme dizalice. Tu su i skladišta za teret, zalihe vode i goriva. Sistem uparenih posuda vam omogućava da pozicionirate velika površina teretna paluba, neophodna za transport prostornih konstrukcija naftnih platformi i sl., a pruža i visoku sposobnost za plovidbu u odnosu na pojedinačne pontone plutajućih dizalica. Zahvaljujući velikoj stabilnosti, rad sa dizalicom je dozvoljen u talasima do 4-5 poena (visina talasa do 3 m) i jačini vetra 6 poena, a kretanje - u talasima do 6 poena (visina talasa do 6 m). ) i jačine vjetra do 8 bodova.

Rice. 15. Šema plutajuće samohodne dizalice od 250 tona na dvostrukim plovilima: a - radni položaji; b - transportni položaj; 1 - remenica grane; 2 - protivteg pokretne grane; 3 - mašinska prostorija za kran; 4-centralni stub; 5 - pilotska kabina; 6 - kontrolna tabla krana; 7 - potporni ležaj; 8 - postolje

Propeleri smješteni na krmi i pramcu svakog plovila pružaju kranu visoku upravljivost, neophodnu za precizno pozicioniranje na radnim mjestima. Prilikom prijelaza, dizalicom se upravlja iz pilotske kabine koja se nalazi na visini od 13 m od palube. U spremljenom položaju, grana dizalice se spušta i postavlja pod uglom u odnosu na uzdužnu os plovila, pričvršćujući je za postolje na pramcu desnog broda. Za pristajanje, brodovi se odvajaju i pristaju nezavisno jedan od drugog. Dizalica je opremljena alarmom za upozorenje i zaštitnim uređajima od preopterećenja koja su veća od izračunatih. Za upravljanje dizalicom koriste se daljinski i automatski sistemi.

Kabine za posadu i servisni prostori koji se nalaze u trupu broda opremljeni su klima uređajem, toplom i hladnom vodom i drugim sadržajima.

Plutajuća samohodna dizalica 350 iz Demaga izgrađena je u Njemačkoj 1938-1940. Po svojoj nosivosti, dimenzijama i snazi ​​motora, ova dizalica je ujedno i jedna od najvećih plutajućih dizalica na svijetu.

Sistem za podizanje sastoji se od dvije glavne podizne kuke od 175 tona, koje su spojene traverzom, dvije pomoćne kuke za podizanje od 30 tona, koje se pokreću na kolicima duž grede (floka), i kuke tipa mačka od 10 tona koja se kreće duž bum.

Dizalica je potpuno rotirajuća pri svim opterećenjima. Strela dizalice, dužine oko 80 m, ima zglobnu konstrukciju, ima dvije opkoljene klackalice i pokretnu protivuteg težine 200 tona. Rotirajući dio dizalice postavljen je u obliku zvona na piramidalnom stupu učvršćenom u tijelu pontona. Potporni valjkasti ležaj na čelu stupa, na kojem se odvija rotacija, ima prečnik od 2,5 m i može izdržati opterećenje od 2100 tona.

Strojarnica dizalice je trospratna sa stalnom protutegom od 400 tona, strelom i komandnom pločom smještenom na rotirajućem dijelu dizalice. Trup plovila - ponton - je vodootpornim pregradama podijeljen na 35 odjeljaka. Na palubi se nalazi platforma za teret dimenzija 20x26 m Za kretanje i upravljivost dizalice postavljena su tri vodena propelera Voith-Schneider sistema - dva na krmi i jedan na pramcu plovila. Za operacije privezivanja, električni tornjevi su predviđeni na uglovima pontona.

Rice. 16. Plutajuća samohodna dizalica od 350 tona iz Demaga: 1 - vrh grane; 2 – klackalice; i pokretna protivtega od 200 ga; 4 - vijčani mehanizam za promjenu polumjera grane; 5 - trospratna strojarnica sa 400 protutegom; 6 - rotacioni mehanizam; 7 piramidalni potporni stup; 8 - kontrolna tabla

Centralna elektrana, smještena unutar pontona, sastoji se od tri dizel generatora snage po 800 kW i pomoćnog dizel generatora od 225 kW naizmjenične struje. Tu su i kabine za 23 osobe. timove, skladišne ​​i servisne prostore i radionicu.

Ukupna težina dizalice je 5000 t, visina od vodnog horizonta sa podignutom granom je oko 115 m, a moment opterećenja 10 500 tm.

Osnovna namjena dizalice je brodogradnja i dizanje brodova. Može se koristiti i u građevinske svrhe.

Ukupno je izgrađeno nekoliko dizalica ovog tipa, od kojih je jedna u pogonu u SSSR-u na Baltičkom moru.

Plutajuće dizalice u inostranstvu

Posljednjih godina u inozemnoj praksi izgrađen je niz vrlo naprednih plutajućih dizalica, namijenjenih kako za potrebe hidrotehničke izgradnje na moru tako i za izvođenje transportni poslovi.

Plutajuća dizalica iz Hokodate Doc-a (Japan) nosivosti 50 tona izgrađena je 1962. godine za izgradnju luka.

Grana dizalice ravnog tipa sastoji se od dva kraka povezana karikama. Pored glavne kuke, grana ima i drugu kuku manjeg kapaciteta podizanja. Promena dometa strele se vrši poli-spastikom. U transportnom položaju, grana je položena uz ponton na postolje smješteno na krmi.

Rice. 16. Šema plutajuće dizalice kompanije Hokodate Dock nosivosti 50 tona: 1 postolje za polaganje grane; 2 - prostorija za dizel generatore; 3 - privezna vitla; 4 - prostorija za mehanizme za podizanje; 5 - kontrolna tabla

Strojarnica s podiznim vitlima, kontrolnom pločom, protuutezima i granom rotira se na uparenim balansnim valjcima koji se kreću duž prstena postavljenog na pontonskoj palubi.

Samohodna dizel-električna dizalica sa dva dizel motora od po 180 litara. With. svaka se nalazi u nadgradnji palube. Tu su i prostorije za posadu, kuhinja i tuš kabina. Tijelo pontona je opremljeno električnim vitlima i privezom za pomicanje dizalice na kratke udaljenosti.

Ista kompanija je izgradila nesamohodnu plutajuću dizalicu sličnog dizajna, ali nešto manjih dimenzija i nosivosti 30 tona.

Samson plutajuću pokretnu dizalicu nosivosti 60 tona izgradili su Covano Sheldon and Co. u Carlisleu (Engleska).

Dizel-električna potpuno rotirajuća dizalica s vijčanim mehanizmom i pokretnom protivtegom za promjenu dometa grane, sa nezavisnim motorima za svaki mehanizam.

Telo dizalice je potpuno zavareno sa konturama broda, podijeljeno u devet vodootpornih odjeljaka. Na krmi je paluba ojačana za smještaj tereta ukupne težine 200 tona.

Dizalica je opremljena pomoćnim vitlom velike brzine i drugom kukom nosivosti od 20 tona, s većim radijusom djelovanja od glavne kuke za podizanje. Električno upravljanje, izvedeno prema Ward-Leonard sistemu, omogućava vam da povećate brzinu glavnog podizanja dizalice za obradu opterećenja ispod maksimalne težine.

Rice. 17. Plutajuća manevarska dizalica "Samson" nosivosti 60 tona: 1 - pomoćno dizalo od 20 tona; 2- glavni uspon od 60 metara; 3 - vijci za promjenu dosega grane; 4-grana pokretna 81 – t protivteg; 5 - strojarnica sa fiksnom protivtegom od 128 t; 5 – kontrolna tabla

Posebnost Samsonovog dizajna je manevarski uređaj u pramcu, koji se sastoji od velike centrifugalne pumpe koja usisava vodu ispod trupa i izbacuje je na bilo koju stranu, ovisno o smjeru rotacije. Zajedno s dva krmena propelera smještena paralelno na udaljenosti od 10,4 m jedan od drugog i dva aerodinamična kormila, ovaj uređaj pruža maksimalnu upravljivost dizalici čak i pri malim brzinama i omogućava mu precizno zaustavljanje na vezovima i kretanje bez tegljača.

Gornja konstrukcija dizalice postavljena je na rotirajući okvir, na kojem se također nalaze potporni elementi grane, podizni mehanizmi i 128 protivteg. Grana se podiže pomoću dva puža koja sinhrono rade sa trakastim navojima. Vijci za podizanje su u potpunosti prekriveni čeličnim kliznim poklopcima kako bi ih zaštitili od kiše i prljavštine. Strela se ne spušta na palubu i stoga je minimalna transportna visina dizalice 40 m.

Glavni i pogonski motori se sastoje od dva dizel motora od 900 KS. With. svaki spojen na glavni i dodatni DC generator. Snaga dodatnih generatora je dizajnirana da osigura rad cijele dizalice, čak i sa određenom rezervom.

Zbog svoje visoke plovnosti, dizalica je pogodna za rad na otvorenim vodenim površinama prilikom izgradnje molova, lukobrana i zaštitnih objekata obala.

Rice. 18. Šema plutajuće dizalice od 100 tona Ornstein Koppel: 1 - grana; 2 – kontrolna tabla; 3 - kormilarnica; 4 - rotirajući mehanizam; 5 - strojarnica sa fiksnom protivtegom; 6 - pokretna protivtega; 7 - potporni ležaj

Plutajuća 100-/I dizalica Ornstein Koppel (Njemačka) opremljena je s dvije glavne kuke nosivosti od 50 tona svaka (sl. 62). Obje udice su spojene zajedničkom traverzom. Mehanizmi za podizanje kuka rade sinhrono. Pored glavnih, postoji i pomoćna b-t kuka sa nezavisnim podiznim vitlom.

Strela dizalice je rešetkaste konstrukcije i dugačka je 42 m. Težina grane je značajno izbalansirana pokretnom protivtegom od 40 tona koja je pričvršćena na nju. Polovinu momenta prevrtanja od radnog opterećenja balansira protuteg od 164 tone smješten iza strojarnice.

Gornji rotirajući dio dizalice u obliku kupole oslonjen je valjkastim ležajem na potporni stup učvršćen u trupu plovila. Na dnu stuba je pričvršćen rotirajući krug sa zupčanikom, koji omogućava rotaciju vrha dizalice za 360°.

U potpuno zavarenom trupu broda nalaze se dva dizel motora snage po 200 KS. With. pri 750 o/min. Dizel vratila su na jednom kraju spojena na trofazne generatore struje snage 130 kW, koji sinhrono upravljaju podiznim mehanizmima, a na drugom kraju - na osovine propelera. Za rad na parkingu postoji dodatni dizel agregat snage 90 kW. Dizalica je opremljena uređajima za označavanje težine tereta, dosega i visine kuke za utovar.

U transportnom položaju, grana je spuštena u horizontalni položaj i pričvršćena za potporni postolje, dok su nagib i visina dizalice naglo smanjeni, zahvaljujući čemu se može bez demontaže transportovati vučom na moru, čak i na jakom moru. , što je potvrđeno kada je kran krenuo na odredište, iz Hamburga u iračku luku Basra.

Prema svojim karakteristikama, dizalica je vrlo pogodna za servisiranje morske hidrotehnike.

Plutajuća dizalica iz Kruppa (Njemačka) nosivosti 150 tona na glavnoj i 30 tona na pomoćnoj kuki.

Strela krana zglobnog tipa izrađena je u obliku metalna konstrukcija sa čvrstim zidovima, što kranu daje moderan izgled.

Okretna konstrukcija [i sistem za balansiranje opterećenja su isti kao i kod gornje dizalice od 100 jardi iz Ornstein Koppel-a. Za preseljenje u velike udaljenosti Strela dizalice se spušta u horizontalni položaj pomoću posebnog vijčanog uređaja. Trup plovila (ponton) je potpuno zavaren. Elektrana se sastoji od dvije glavne po 500 litara. With. i dva pomoćna dizel motora od po 156 KS. e., povezane sa strujnim generatorima. Brod s kranom pokreću dva dijagonalno postavljena propelera Voith-Schneiderovog sistema. Pontonska paluba pruža mogućnost utovara tereta ukupne težine do 300 tona.

Dizalica je namijenjena uglavnom za utovar i istovar u lukama i za potrebe brodogradnje. Može se koristiti u hidrotehničkoj gradnji na moru, ali samo u lukama u zatvorenim vodenim područjima, jer značajna visina dizalice u transportnom položaju (oko 30 m) stvara veliki nagib i otežava manevriranje dizalice na vjetru i talasi.

Rice. 19. Plutajuća dizalica od 150 tona iz Kruppa

Plutajuća dizalica od 250 tona iz Ornstein Koppel (Njemačka) izgrađena je za luku Buenos Aires (Brazil) 1956-1958.

Dizalica ima dvije glavne kuke nosivosti od 125 tona, objedinjene traverzom za podizanje tereta ukupne težine do 250 tona, te dvije pomoćne kuke nosivosti 40 i 10 tona bum na "mačku".

Rice. 20. Plutajuća dizalica od 250 tona Ornstein Koppel

Dizalica radi kao potpuno rotirajuća dizalica s opterećenjem do 150 tona, a dozvoljena je promjena poluprečnika s teretom. Uz opterećenje od 150 do 250 tona, moguće je rotirati kran za samo 22°30’ u oba smjera od uzdužne ose bez promjene polumjera grane s teretom. Maksimalni moment opterećenja dizalice je 5125 m.

Gornja konstrukcija krana sa granom, mašinska prostorija sa vitlima za podizanje, protivutezi i kontrolna tabla rotira se na moćnom aksijalnom valjkastom ležaju koji radi u uljnom kupatilu. Ležaj je postavljen na piramidalni stub učvršćen u ponton. Horizontalne sile iz nadgradnju dizalica se prenosi na horizontalni ležaj koji se sastoji od prstena prečnika 5,7 m i osam valjaka spojenih u paru. Ovaj uređaj uvelike olakšava okretanje, ali povećava dimenzije dizalice i koristi se po pravilu u dizalicama u Njemačkoj nosivosti preko 100 tona.

Strela dizalice ima rešetkastu strukturu i zakovana je. Promjena polumjera grane se vrši pomoću dvije remenice. Grana je djelimično uravnotežena protivtegom.

Dizalica je nesamohodna, a pokreću je četiri pogonska boka sa snagom od 6 tona i brzinom izvlačenja užeta od 12 m/min. Zbog nedostatka vlastite snage, elektrana dizalice sastoji se od samo dva dizel motora snage 185 i 260 KS. With. i tri DC generatora 2×110 + 60 kW napona 230 V. Za vlastite potrebe na parkingu se nalazi pomoćni dizel agregat kapaciteta 22,5 litara. With. Svih devet kranskih elektromotora su istog tipa sa snagom od 44 kW svaki pri 750 o/min.

Upravljanje dizalicom se vrši sa centralne konzole koja se nalazi na visini od 14 m od palube. Postoje automatski uređaji koji sprečavaju preopterećenje dizalice, te električna brava u slučaju neispravnih radnji kranista.

Ponton dizalice je zavaren i vodootpornim pregradama podijeljen na 18 odjeljaka. Na palubi pontona nalazi se platforma 9,5×9,5 za prihvat tereta do 10 t/m2. Unutar pontona nalaze se dizel agregati i stambene kabine za 12 osoba. posada, objekti za domaćinstvo i skladištenje i radionica.

U transportnom položaju, grana dizalice se vlastitim remenicama spušta na palubu i osigurava, a gornja konstrukcija je klinovima hidraulične dizalice, koji rasterećuje aksijalni ležaj. U ovom obliku, dizalica se može vući morem brzinom od 5-7 čvorova (do 13 km/h). Visina dizalice u transportnom položaju je oko 32 m od horizonta vode.

Ova dizalica je dizajnirana za transportne radove, ali se može uspješno koristiti i za izgradnju lukobrana, vezova i molova od elemenata velikih dimenzija i teških masa.

3. Plutajući kranovi zabijači stubova

Kao dizalice za hidrotehniku ​​i konstrukciju mostova mogu se koristiti plutajuća glava sa kosim granama, čiji domet preko bočne strane pontona može biti u rasponu od 3 do 9 m sa odgovarajućom nosivošću od 30 i 10 tona u mnogim slučajevima nije dozvoljeno postavljanje nosača nosača na brodu, stoga dizalice za zabijanje pilota obično nisu rotirajuće.

U ovoj oblasti najčešće su zabijači stubova sa zamašnim krakovima, na primjer, nillens tip CCSM-680 i drugi.

Zabijač šipova tipa SSSM-680, postavljen na ponton, može se koristiti kao plutajuća dizalica kada je grana postavljena duž pontona na radijusima do 9 m od kraja pontona. Zabijač pilota nije samohodan. Izvor energije je parni kotao sa grejnom površinom od 50 m2 pri pritisku pare od 6-8 kg/cm2. Mehanizmi za podizanje tereta - parna vitla.

Operacije privezivanja se izvode pomoću ručnih vitla. Unutar pontona se nalaze dnevne i pomoćne prostorije za 10 osoba. copra teams.

U transportnom položaju, grana se rotira i postavlja duž pontona na postolje.

Plutajući zabijač pilota iz Nillensa (Belgija) nije samohodan. Grana se nalazi u pramcu pontona na platformi koja se rotira za 180°. Rad kranom i zabijanje šipova dozvoljeni su samo kada je grana postavljena uz ponton. U ovom slučaju, maksimalni doseg grane od kraja bit će 6,5 m.

Rice. 21. Šema instalacije zabijača šipova kompanije Nillens: a - za rad sa zabijačem šipova; b-za rad sa dizalicom; 1 - rešetka sa granom; 2-vitlo sa duplim bubnjem; 3- parni kotao; 4 - ponton; 5 - parni čekić; 6 - postolje za polaganje grane; 7-cisterne za balastnu vodu

Svi mehanizmi zabijača pilota su parni i opremljeni su parom iz kotla pod pritiskom od 8 kg!cm2. Kotao se nalazi na rotirajućoj platformi i ujedno je protivteg grani i čekiću. Da bi se zabijač pilota doveo u spremljeni položaj, rotirajuća platforma sa granom i kotlom se zakreće za 180° i grana se spušta pomoću posebnog jarbola i kolotura na postolje koje se nalazi na krmi pontona. Ponton ima balastne odjeljke, rezervoare sa slatkom vodom i skladišne ​​prostore. Kabine za posadu se nalaze na palubi. Tokom rada, zabijač pilota se kreće po krajevima privezišta pomoću vitla i stubova.

Plutajući zabijač pilota fabrike Ubigau (GDR) je najmoderniji. Okretna strela zabijača zajedno sa parnim kotlom (grejna površina 34 l2 i pritisak do 10 kPcm) nalazi se na okretnoj ploči koja se okreće za 360° (u pramcu pontona). Grana zabijača stubova može se nagnuti naprijed 1/10 kada je postavljena preko pontona i 1/3 duž pontona.

Para pokreće čekić samo pri zabijanju šipova, a ostale mehanizme pokreće dizel generator snage 57 kW. Uz to, tu je i pomoćni dizel agregat 12 kW za vlastite potrebe prilikom parkiranja.

Zabijač pilota nije samohodan. U transportnom položaju, grana se zakreće za 180° i spušta se posebnim jarbolom duž pontona na postolje.

Glavni ponton sadrži rezervoare sa slatkom vodom, balastne odjeljke, bunker za gorivo i skladišne ​​prostore. Ponton je opremljen uređajima za privez i smještajem za posadu.

TO Kategorija: - Dizalice za izgradnju mostova

Plutajuća dizalica je dizalica za podizanje koja je trajno montirana na posebnom plovilu, kako samohodnom tako i nesamohodnom, i dizajnirana za obavljanje operacija dizanja i pretovara.

2.1.1. Opće informacije

Za razliku od drugih tipova dizalica, plutajuće imaju stambene prostore za posadu (stalnu posadu), radionice za popravke i opremanje, menze, dodatnu brodsku opremu, palubne mehanizme i vlastite elektrane, što kranu omogućuje autonomno djelovanje daleko od obale. Mehanizmi plutajućih dizalica obično su na dizel-električni pogon. Moguća je i opskrba strujom sa obale. Propeleri ili krilati propeleri se koriste kao pogoni. Potonji ne zahtijevaju uređaj za upravljanje i mogu pomicati dizalicu naprijed, nazad, u stranu (zaostajanje) ili se pokrenuti na licu mjesta.

U zavisnosti od plovnih puteva, plutajuće dizalice podležu jurisdikciji Ruskog pomorskog registra brodova ili Ruskog rečnog registra.

U skladu sa zahtjevima Pomorskog registra, plutajuće dizalice moraju biti opremljene svim uređajima predviđenim za brodove, tj. mora imati bokobrane (drvene grede koje strše duž vanjskog dijela nadvodnog broda kontinuirano ili djelomično, štiteći bočnu oplatu od udaraca s drugim brodovima i konstrukcijama), bokove (brodske mehanizme u obliku vertikalnih kapija za podizanje i otpuštanje sidara , dizanje teških predmeta, izvlačenje vezova i sl.), bitve (upareni postolji sa zajedničkom pločom na palubi broda, namijenjeni za pričvršćivanje kablova na njih), sidra i sidrena vitla, kao i laka i zvučni alarm, radio komunikacije, crpke i oprema za spašavanje života. Za vrijeme rada plutajuća dizalica mora imati zalihe svježe vode, hrane, goriva i maziva u skladu sa standardima za vrijeme trajanja autonomne plovidbe. Glavni zahtjevi za pontone s plutajućim kranom su konstrukcijska čvrstoća, uzgona i stabilnost.

U slučaju transporta unutrašnjim plovnim putevima, ukupna visina dizalice u spremljenom stanju mora biti u skladu sa GOST 5534 i biti dodijeljena uzimajući u obzir dimenzije skele i mogućnost prolaska ispod nadzemnih vodova.

Prema svojoj namjeni, dizalice se mogu klasificirati na sljedeći način:

Pretovarne dizalice(opće namjene), namijenjene za masovne manipulacije (njihov opis je dat u radovima). Prema GOST 5534, kapacitet dizanja plutajućih pretovarnih dizalica je 5, 16 i 25 tona, maksimalni doseg je 30...36 m, minimalni 9...11 m, visina kuke iznad nivoa vode je 18,5...25 m, dubina spuštanja ispod nivoa vode (npr. u brodski prostor) - najmanje 11...20 m (u zavisnosti od nosivosti), brzina dizanja 1,17...1,0 m/s (70 …45 m/min), brzina promjene polaska 0,75…1,0 m/s (45...60 m/min), brzina rotacije 0,02...0,03 s -1 (1,2...1,75 o/min). To su dizalice kao što je, na primjer, “Gantz”, proizveden u Mađarskoj (sl. 2.1.), domaće dizalice (sl. 2.2.).

Dizalice posebne namjene (veliki kapacitet dizanja) - za pretovar teških tereta, građevinarstvo, montažu, brodogradnju i spasilačke radove.

Plutajuće dizalice namijenjene za instalaterske radove koriste se u izgradnji hidrauličnih objekata i za rad u brodogradilištima i brodogradilištima.

Prilikom rekonstrukcije lenjingradskih mostova, prilikom montaže korišćena je dizalica njemačke kompanije Demag nosivosti 350 tona.
Portalne dizalice od 80 tona, prilikom premještanja portalnih dizalica iz jednog lučkog područja u drugi, itd.

Dizalica pogona PTO nazvana po. S. M. Kirov nosivosti 250 tona proizveden je za postavljanje naftnih platformi na Kaspijskom moru.

Dizalice Chernomorets nosivosti 100 tona i dizalice Bogatyr nosivosti od 300 tona (slika 2.3) nagrađene su Državnom nagradom SSSR-a.

Rice. 2.2. Pretovarne plutajuće dizalice nosivosti 5 tona ( A) i 16 tona ( b): 1 – zgrabite na maksimalnom dosegu; 2 – prtljažnik; 3 – pokretna strelica; 4 – naglasak; 5 – radna grana; 6 – ponton; 7 – hvatanje na minimalnom dometu; 8 – kabina; 9 – rotirajući oslonac; 10 – stub; 11 – uređaj za balansiranje u kombinaciji sa mehanizmom za promenu dometa; 12 – protivteg

Rice. 2.3. Plutajuća dizalica “Bogatyr” nosivosti 300 tona (Sevastopoljska fabrika po imenu S. Ordžonikidze): 1 – ponton; 2 – pokretna strelica; 3 – pomoćni lift; 4 – glavni lift; 5 – bum

Dizalica Vityaz (slika 2.4) nosivosti od 1600 tona koristi se pri radu s teškim teretima, na primjer, prilikom postavljanja na nosače mostovskih konstrukcija preko rijeke postavljene na obali. Pored glavne dizalice, ova dizalica ima i pomoćnu dizalicu nosivosti 200 tona. Domet glavne dizalice je 12 m, pomoćne dizalice je 28,5 m.

Specijalne dizalice koje vrše pretovar teških tereta u lukama, ugradnju i građevinski radovi prilikom izgradnje brodova, popravke brodova i izgradnje hidroelektrana, hitnih spasilačkih operacija, imaju potpuno okretne gornje konstrukcije. Nosivost - od 60 (dizalica Astrakhan) do 500 tona, na primjer: Černomorec - 100 tona, Sevastopolets - 140 tona (slika 2.5), Bogatyr - 300 tona, Bogatyr-M - 500 tona. Na sl. 2.6 prikazuje dizalice Bogatyr sa različitim modifikacijama grana i odgovarajućim grafikonima nosivosti, promenljivih po dosegu.

Specijalizirane dizalice za operacije dizanja i spašavanja brodova i montažu teških konstrukcija velikih dimenzija u pravilu su nerotirajuće.

Rice. 2.5. Plutajuća dizalica „Sevastopolets” nosivosti 140 tona (pogon u Sevastopolju nazvan po S. Ordžonikidzeu): 1 – ponton; 2 – pokretna strelica; 3 – grana u radnom stilu

A) b) V) b,V A b)

Rice. 2.6. Plutajuće dizalice: A- “Bogatyr”; b– “Bogatyr-3” sa dodatnom granom; V– “Bogatyr-6” sa produženom dodatnom granom; Q– dozvoljena nosivost na dosegu R; N– visina dizanja

Primjeri takvih dizalica su: “Volgar” - 1400 tona; “Vityaz” - 1600 tona (slika 2.4), podizanje tereta težine 1600 tona vrši se pomoću vitla od tri palubne dizalice, “Magnus” (Nemačka) kapaciteta dizanja od 200 do 1600 tona (slika 2.7), “Balder”, Holandija) nosivosti od 2000 do 3000 tona (slika 2.8).

Naftno polje. Brodovi kranovi za snabdijevanje morskih naftnih polja i izgradnju objekata naftnih i plinskih polja na šelfu obično imaju rotirajuće vrhove, značajan dohvat i visinu dizanja, te su sposobni za servisiranje stacionarnih platformi za bušenje. Takve dizalice uključuju, na primjer, "Yakub Kazimov" - nosivosti od 25 tona (slika 2.9), "Kerr-ogly" - nosivosti od 250 tona. U vezi s razvojem epikontinentalnog pojasa, postoji tendencija povećanja parametara dizalica ove grupe (nosivost - do 2000...2500 tona i više).

Rice. 2.7. Plutajuća dizalica „Magnus“ nosivosti 800 tona (HDW, Njemačka): 1 – ponton; 2 – pokretna strelica; 3 – palubno vitlo; 4 – vitlo za nagib klica; 5 – podupirač; 6 – grana; 7 – flok; 8 – glavni lift; 9 – pomoćni ovjes za podizanje

Rice. 2.8. Plutajuća dizalica "Balder" nosivosti 3000 tona ("Gusto", Holandija - ( A) i raspored promjene dozvoljene nosivosti Q od polaska R (b)):
1 – ponton; 2 – rotirajuća platforma; 3 – grana; I…IV – vješalice za kuke

Rice. 2.9. Brod kran “Yakub Kazimov”: 1 – ponton; 2 – pokretna strelica; 3 – hvataljka za izravnavanje; 4 – kabina; 5 – rotirajući dio okvira

Ovisno o sposobnosti za plovidbu, slavine se mogu klasificirati na sljedeći način:

1) luka (za obavljanje pretovarnih radova u lukama i lukama, zatvorenim akumulacijama i obalnim morskim (obalnim) i riječnim područjima, u brodogradilištima i brodogradilištima za remont);

2) sposoban za plovidbu (za rad na otvorenom moru sa mogućnošću dugih samostalnih prolaza).

Domaću industriju dizalica karakterizira želja za stvaranjem univerzalnih dizalica, a stranu industriju - visokospecijaliziranih dizalica.

2.1.2. Izgradnja plutajućih dizalica

Plutajuće dizalice sastoje se od gornje konstrukcije (sama dizalica) i pontona (specijalnog ili kranskog plovila).

Gornja konstrukcija plutajuće dizalice, kranskog plovila itd.– konstrukcija za podizanje postavljena na otvorenoj palubi dizajnirana za nošenje uređaja za dizanje i tereta.

Pontoni, kao i trupovi brodova, sastoje se od poprečnih (okviri i grede palube) i uzdužnih (kobilice i kobilice) elemenata obloženih čeličnim limom.

okvir – zakrivljena poprečna greda trupa broda, koja daje čvrstoću i stabilnost bokova i dna.

Beam– poprečna greda koja povezuje desnu i lijevu granu okvira. Paluba je položena na grede.

Kobilica- uzdužna veza postavljena u središnju ravninu posude na dnu, koja se proteže cijelom dužinom. Kobilica velikih i srednjih brodova (unutrašnja vertikala) je lim ugrađen u središnju ravninu između dvostrukog podnog poda i donje obloge. Da bi se smanjio nagib, bočne kobilice se postavljaju normalno na vanjski trup plovila. Dužina bočne kobilice je do 2/3 dužine plovila.

Kilson– uzdužni spoj na brodovima bez dvostrukog dna, postavljen uz dno i koji povezuje donje dijelove okvira za njihov zajednički rad.

Oblik pontona je paralelepiped sa zaobljenim uglovima ili ima konture broda. Pontoni sa pravougaoni uglovi imaju ravno dno i rez u krmenom (ili pramčanom) dijelu (sl. 2.10). Ponekad se dizalica montira na dva pontona (katamaranska dizalica). U tim slučajevima svaki ponton ima više ili manje izraženu kobilicu i oblik sličan trupu običnih brodova. Pontoni plutajućih dizalica se ponekad prave nepotopivima, tj. opremljen uzdužnim i poprečnim pregradama. Za povećanje stabilnosti plutajuće dizalice, tj. mogućnost vraćanja iz nagnutog položaja u ravnotežni položaj nakon skidanja tereta, potrebno je spustiti njegovo težište ako je moguće. Da bi se to postiglo, treba izbjegavati visoke nadgradnje, a unutar pontona smjestiti stambene prostore za posadu dizalice i skladišta. Na palubu se izvode samo kormilarnica (upravljačka kabina), kuhinja (brodska kuhinja) i blagovaonica. Unutar pontona, uz njegove bokove, nalaze se rezervoari (cisterne) za dizel gorivo i slatku vodu.

Plutajuće dizalice mogu biti samohodne i nesamohodne. Ako je dizalica namijenjena da služi nekoliko luka ili da se kreće na velike udaljenosti, tada mora biti samohodna. U ovom slučaju koriste se pontoni s konturama broda. Pomorske dizalice imaju pontone sa konturama broda; jedan broj teških dizalica koristi katamaranske pontone (Ker-ogly nosivosti 250 tona; kran iz Värtsiläa, Finska, nosivosti 1600 tona, itd.).

Prema projektu nadgradnje plutajuće dizalice mogu se podijeliti na fiksno-rotacione, potpuno rotacijske i kombinirane.

Popravljeno(jarbol, portal, sa ljuljajućim (nagibnim) nosačima). Dizalice za jarbol (sa fiksnim jarbolima) imaju jednostavan dizajn i niske cijene. Horizontalno kretanje tereta vrši se prilikom pomicanja pontona, tako da je produktivnost takvih dizalica vrlo niska.

Rice. 2.10. Šema pontona plutajuće dizalice

Plutajuće dizalice s nagibnim nosačima su pogodnije za rad s velikim težinama. S promjenjivim dosegom, njihova produktivnost je veća od one na jarbolu. Ove dizalice imaju jednostavnu strukturu, nisku cijenu i veliki kapacitet dizanja. Strela dizalice se sastoji od dva stupa koji se konvergiraju na vrh pod oštrim uglom, a zglobno je pričvršćena na pramcu pontona. Grana se podiže pomoću krute šipke (hidraulični cilindar, nosač ili vijčani uređaj) ili pomoću mehanizma remenice (na primjer, na dizalici Vityaz). Grana u transportnom položaju je pričvršćena za poseban oslonac (slika 2.3). Za izvođenje ove operacije koriste se grana i pomoćna vitla.

Plutajuća portalna dizalica je konvencionalna portalna dizalica montirana na ponton. Most dizalice se nalazi duž uzdužne osi pontona, a njegova jedina konzola se proteže izvan kontura pontona na udaljenosti koja se ponekad naziva i vanjski prevjes. Spoljni doseg je obično 7...10 m. Kapacitet dizanja plutajućih portalnih dizalica dostiže 500 tona. Međutim, zbog velike potrošnje metala, plutajuće portalne dizalice se ne proizvode u našoj zemlji.

Puna rotacija(univerzalne) dizalice dolaze sa rotirajućom platformom ili stubom. Danas se široko koriste dizalice sa nagibnom granom. Oni su najproduktivniji. Njihove strelice ne samo da se naginju, već se i rotiraju oko vertikalne ose. Kapacitet dizanja rotacionih dizalica uveliko varira i može doseći stotine tona.

Puno okretne dizalice uključuju dizalicu Bogatyr nosivosti 300 tona i vanjskim dometom od 10,4 m s visinom dizanja glavne kuke (kuke) iznad razine mora od 40 m, kao i brod za transport i montažu na moru Ilya. Muromets. Potonji ima kapacitet dizanja od 2×300 tona na vanjskom dometu od 31 m. Visina dizalice s podignutom granom je 110 m i vjetrovi od 9 bodova. Autonomija plovidbe je 20 dana. Brzina dizalice Bogatyr je 6 čvorova, a broda Ilya Muromets 9 čvorova. Oba plovila su opremljena setom mehanizama i uređaja koji osiguravaju visoki nivo mehanizacija glavnih i pomoćnih procesa. U transportnom položaju, grane oba opisana plovila postavljaju se na posebne nosače i osiguravaju.

Kombinovano. To uključuje, na primjer, plutajuće portalne dizalice, na čijem se mostu kreće rotacijski kran.

Preovlađujući tip nosača za plutajuće dizalice je ravna grana sa koturom za nivelaciju; Zglobni uređaji se rjeđe koriste, ali je njihova upotreba povezana s poteškoćama pri odlaganju na putu.

Da bi se spriječilo prevrtanje ravnih krakova offshore dizalica za vrijeme valova, pod utjecajem inercije i sila vjetra, kao i prilikom loma i pada tereta, grane su opremljene sigurnosnim uređajima u obliku graničnika ili posebnog balansiranja. sistemima. Magnus dizalice imaju granu s teretom koji se drži na mjestu pomoću krutog podupirača.

Kako su se konstrukcije grana razvijale, napravljen je prijelaz sa rešetkastih i bez držača na grane sa čvrstim zidovima (kutijaste, rjeđe cjevaste) grane u obliku greda ili užadi. Na dizalicama posljednjih godina češće se koriste kutijaste grane u obliku lima. Međutim, poznate su rešetkaste grane nekih stranih dizalica sa vrlo velikim kapacitetom dizanja (Balder kran, vidi sl. 2.8). Prilikom modernizacije dizalica, bazne grane se često proširuju dodatnim nosačima sa kablovima (vidi sliku 2.6), što omogućava značajno povećanje maksimalnog dometa i visine dizanja i istovremeno osigurava široko ujedinjenje sa osnovnim modelom.

Glavne vrste zakretnih ležajeva za plutajuće dizalice su rotirajući i fiksni stup, viševaljkasti zakretni prsten, okretni prsten u obliku dvorednog valjkastog ležaja. Postoji trend upotrebe okretnih prstenova u obliku kotrljajućih ležajeva na dizalicama nosivosti do 500 tona. Na težim dizalicama, još uvijek se koriste okretne ploče s više kotača;

Mehanizmi za podizanje koji se koriste na plutajućim dizalicama su grajferska vitla sa nezavisnim bubnjevima i diferencijalnim prekidačima. Prema GOST 5534, predviđena je smanjena brzina slijetanja grabilice na teret, koja iznosi 20...30% glavne brzine. Moguća je zamjena hvataljke s kukom.

Mehanizmi za okretanje (jedan ili dva) često imaju mjenjače sa kosim zavojima sa kvačilom za ograničavanje obrtnog momenta s više diskova i otvorenim zupčanikom ili pogonom lanterne.

Mehanizam za promjenu dometa je sektorski sa ugradnjom sektora na polugu protuutega ili hidraulički sa hidrauličnim cilindrom spojenim na platformu i šipkom spojenom na polugu protivutega. Poznate su dizalice sa vijčanim mehanizmom za promjenu dometa. Dizajni mehanizama za promjenu dometa predstavljeni su u odjeljku 1 „Portalne dizalice“.

Plutajuće pretovarne grajfere u riječnim i morskim lukama koriste se vrlo intenzivno. Za mehanizme za podizanje, PV vrijednosti dostižu 75...80%, za okretne mehanizme - 75%, za mehanizme za promjenu dosega - 50%, broj pokretanja po satu - 600.

2.1.3. Karakteristike proračuna

Geometrija pontona. Prilikom projektovanja i proračuna, ponton se razmatra u tri međusobno okomite ravni (vidi sliku 2.10). Glavna ravnina je horizontalna ravnina koja se tangenta na dno pontona. Jedna od vertikalnih ravnina, takozvana središnja ravnina, prolazi duž pontona i dijeli ga na jednake dijelove. Za os se uzima linija presjeka glavne i dijametralne ravni X. Druga vertikalna ravan je povučena kroz sredinu dužine pontona i naziva se središnja ravan okvira ili središnja ravnina. Za os je uzeta linija presjeka glavne i srednje ravnine Y, a linija presjeka središnje i središnje ravnine - iza ose Z.

Ravan paralelna sa ravninom srednjeg presjeka i koja prolazi kroz os rotacije rotacionog krana naziva se medijalna. Linije presjeka površine trupa pontona s ravninama paralelnim s ravninom središnjeg presjeka nazivaju se okviri (isto se nazivaju poprečni elementi plovila koji čine okvir njegovog trupa). Linije presjeka površine tijela pontona sa ravnima paralelnim s glavnom ravninom nazivaju se vodene linije. Oznaka vodene površine na tijelu pontona nosi isto ime.

Budući da ponton koji se nalazi na vodi može biti nagnut, rezultirajuća vodena linija naziva se aktivnom. Ravnina tekuće vodene linije, neparalelna ravninama preostalih vodnih linija, dijeli ponton na dva dijela: površinski i podvodni. Vodena linija koja odgovara položaju dizalice na vodi bez tereta, uravnotežena na način da je njena glavna ravnina paralelna s površinom vode, naziva se glavna vodena linija.

Nagib broda prema pramcu ili krmi naziva se trim, a nagib broda prema desnoj ili lijevoj strani naziva se peta. Ugao ψ (vidi sliku 2.10) između efektivne i glavne vodene linije u središnjoj ravni naziva se trim ugao, a ugao θ između istih linija u središnjoj ravnini - ugao kotrljanja. Uglovi kada je dotjeran do pramca i kada se naginje prema grani ψ I θ smatraju se pozitivnim.

Dužina L pontoni se obično mjere duž glavne vodene linije, procijenjene širine B ponton - na najširoj tački pontona duž vodene linije, i procijenjena visina H strane - od glavne ravni do bočne linije palube (vidi sliku 2.10). Udaljenost od glavne ravni do efektivne vodene linije naziva se gaz T ponton, koji ima različita značenja na pramcu pontona T H i na krmi T K. Razlika u vrijednostima T H – T K zove se trim. Razlika između visine i gaze H–T zove visina f freeboard. Ako oblik pontona nije paralelepiped, tj. ima glatke konture, tada za proračune čine tzv teorijsko crtanje, definisanje spoljašnja forma trup (nekoliko dijelova duž okvira). Kod pravokutnih pontona nema potrebe za izradom takvog crteža.

Volume V podvodni dio pontona naziva se volumetrijski pomak. Težište ove zapremine naziva se centar magnitude i označava se kao CV. Masa vode u zapremini V naziva masovnim pomakom D.

Stabilnost plutajućih dizalica. Stabilnost je sposobnost broda da se vrati u položaj ravnoteže nakon što prestanu sile koje uzrokuju naginjanje.

Značajke proračuna stabilnosti plutajućih dizalica u velikoj se mjeri svode na uzimanje u obzir utjecaja kotrljanja i trima. Dizalica bez tereta treba imati trim do krme, a s teretom - do pramca. Ako se grana nalazi u srednjoj ravni bez opterećenja, dizalica bi se trebala nagnuti prema protuteži, a s opterećenjem - prema teretu. Promjena dosega zbog kotrljanja ili trima može iznositi nekoliko metara. Procijenjeni doseg se uzima kao doseg na kojem kran ima horizontalni položaj ponton

Za dizalicu s teretom, rotirajući dio dizalice s protutegom stvara moment koji djelomično balansira moment opterećenja i naziva se balansiranje (vidi sliku 2.10): M U = G K y K , Gdje G K- težina nadgradnje; y K- udaljenost od ose rotacije dizalice do težišta nadgradnje (uključujući protuteže).

Za dizalice s pokretnim protivutegom, moment ravnoteže se definira kao zbir momenata iz utega gornje strukture i protutega.

Trenutak opterećenja M G = GR,Gdje G- težina tereta sa ovjesom na kuku; R- odlazak strelice. Omjer momenta balansiranja i momenta opterećenja naziva se koeficijent balansiranja φ = M U / M G.

Da biste odredili momente nagiba i obrezivanja, razmotrite Sl. 2.11, koji prikazuje ponton i granu u planu. Težina rotacionog dijela dizalice s teretom G K pričvršćene na daljinu e od ose O 1 rotacija grane. Djelovanje težine G K na ramenu e može se zamijeniti djelovanjem vertikalne sile G K u tački O 1 i trenutak G K e u ravni strelice. Pontonska težina sa balastom G 0 primijenjen u tački O2. Osim toga, dizalica je podložna vertikalnom momentu od opterećenja vjetrom, koji ima komponente u odnosu na odgovarajuće ose M VX I M VY. Tada je moment nagiba određen ovisnošću oblika M K = M X = G K e cos φ + M BX, i trenutak obrezivanja M D = M U = G K e grijeh φ + M B Y.

Da biste odredili moment vraćanja, razmotrite sl. 2.12, koji prikazuje poprečni presjek pontona duž središnje ravnine u položajima prije i nakon primjene momenta nagiba. Označeno je težište pontonske dizalice DH. Dizalica u mirovanju podliježe vertikalnim silama koje imaju rezultantu N, i uzgona sila D = Vρg, Gdje V- pomjereni volumen; ρ - gustina vode; g- ubrzanje gravitacije. Prema Arhimedovom zakonu, D=N.

U stanju ravnoteže snaga N I D djeluju duž jedne vertikale, prolazeći kroz centar gravitacije i središte veličine i nazivaju se osa plivanja. U ovom slučaju, ugao kotrljanja može imati određeni značaj θ (vidi sliku 2.10).

Rice. 2.11. Shema za određivanje momenata nagiba i trima

Rice. 2.12. Dijagram položaja pontona prije ( A) i poslije ( b) primjena momenta nagiba

Pretpostavimo da se na dizalicu primjenjuje statički moment nagiba M K, uzrokovano, na primjer, težinom tereta G na kraju krana krana. U ovom slučaju, centar vrijednosti se pomiče. Promjenom snaga D I G u odnosu na ravnotežno stanje može se zanemariti, jer je težina tereta značajna manje težine tap. Onda snaga D u nagnutom položaju dizalica će se primijeniti na tački životopis(Sl. 2.12, b). U tom slučaju će doći do povratnog momenta D I N=D na ramenu l θ, jednako momentu nagiba M K, tj. , gdje je poprečna metacentrična visina, tj. udaljenost od metacentra do centra gravitacije.

Tačka se naziva metacentar F presjek ose plivanja sa linijom djelovanja sile D, a metacentrični radijus je udaljenost od metacentra F do centra vrijednosti.

Kada se podrezuje pod uglom ψ moment vraćanja jednak je momentu trimovanja M D, tj. , gdje je uzdužna metacentrična visina; a- udaljenost između centara gravitacije i magnitude. Proizvodi se nazivaju koeficijenti statičke stabilnosti.

Odredimo metacentrične polumjere i . Iz teorije broda poznato je sljedeće:

1) pod malim uglovima kotrljanja θ i trim ψ metacentar pozicija F nepromijenjen, a centar količine se kreće duž kružnog luka opisanog oko metacentra;

2) metacentrični radijus R=J/V, Gdje J- moment inercije površine ograničene vodenom linijom u odnosu na odgovarajuću osu oko koje se dizalica naginje.

Za dizalicu u mirovanju, površina ograničena vodenom linijom je jednaka B.L..

Za pravokutni ponton (bez uzimanja u obzir kontura i kosina), momenti inercije oko glavnih osi J X = L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, i istisnutu zapreminu vode V = B L T. U ovom slučaju, metacentrični radijusi su ; .

Dakle, uglovi nagiba i trima, u zavisnosti od momenta nagiba i trima, određuju se iz izraza

; .

A) b) b,V

Rice. 2.13. Dijagrami stabilnosti plutajuće dizalice: A– statična M VK(q); b – dinamičan A B(q)

Za okretne dizalice sa oscilirajućom granom, ovi uglovi su promjenjivi i u pogledu dosega i ugla rotacije.

Momenti vraćanja tokom kotrljanja i trimovanja određeni su formulama oblika:

; (2.1)

Pri uglovima prevrtanja većim od 15°, formula (2.1) nije primenljiva, a moment ispravljanja M VK zavisno od ugla θ varira prema dijagramu statičke stabilnosti (slika 2.13). Postepenim povećanjem momenta nagiba do vrijednosti jednake maksimalnoj vrijednosti momenta uspravljanja M VK max na dijagramu, dostigne ugao kotrljanja θ M , a kran će biti nestabilan, jer će svako slučajno naginjanje u smjeru valjka dovesti do prevrtanja. Primjena momenata pete M θ ³ M VC max nije dozvoljen. Dot TO(dijagram zalaska sunca) karakterizira maksimalni ugao kotrljanja θ P , kada se prekorači M VK< 0 i dizalica se prevrne. Dijagram statičke stabilnosti uključen je u obaveznu dokumentaciju dizalice; U radu je data njegova konstrukcija prema nacrtu pontona ili po približnim formulama.

U slučaju iznenadne (ili u vremenu manjem od poluperioda prirodnih oscilacija) primjene dinamičkog momenta na ponton bez pete M D(vidi sliku 2.13, A), koji ostaje konstantan u budućnosti, u početni period roll M D > M VK i brod će se kotrljati ubrzano, akumulirajući kinetičku energiju. Postigavši ​​statički ugao kotrljanja q(tačka IN), brod će se nagnuti dalje do dinamičkog ugla nagiba q D, kada se rezerva kinetičke energije troši da bi se savladao rad povratnog momenta i sila otpora (tačka WITH, što odgovara jednakosti površina OAV I SVE). At q D £ 10…15 O(Sl. 2.13, A) moglo bi se razmotriti q D = 2q(uzimajući u obzir otpornost na vodu q D= 2 xq, Gdje x- koeficijent slabljenja ( x" 0,7); u prisustvu početnog ugla kotrljanja ± q 0 dinamički ugao kotrljanja q D = ± q 0+ 2q. Dinamički moment preokreta M D.OPR i ugao nagiba q D.OPR određuje se pronalaženjem prave linije AE, presecanje na dijagramu statičke stabilnosti jednake površine OAV I VME(Sl. 2.13, b).

Dijagram dinamičke stabilnosti (vidi sliku 2.13) je graf rada momenta vraćanja A B= D iz ugla kotrljanja ( l q- krak momenta ispravljanja tokom kotrljanja (vidi sliku 2.12); to je integralna kriva u odnosu na dijagram statičke stabilnosti; magnitude d B = A B / D= zove se ruka dinamičke stabilnosti. Trenutak rada A K = M D q D = D d K, Gdje d K = A K / D D = M D q D / D– specifičan rad nagibnog momenta. Raspored A K (q D) postoji prava linija OF, prolazeći kroz tačke O I F sa koordinatama (1 rad, M D); Dot R raskrsnice (vidi sliku 2.13, A) ili dodirom (vidi sliku 2.13, b) dijagrami dinamičke stabilnosti sa pravom linijom OF određuje dinamički ugao kotrljanja q D (A) ili ugao prevrtanja tokom dinamičkog prevrtanja q D.OPR (b).

Dinamičko prevrtanje (ili trim) nastaje kada se teret podigne trzajem ili kada se teret pokvari. Na sl. 2.14 prikazuje položaj vodenog ogledala u odnosu na ponton za dizalicu bez tereta (ravnotežni položaj 1 pod uglom na nagibu q 0) i sa opterećenjem u statičkom kotrljaju (položaj 2 pod uglom na nagibu q). Za normalan rad dizalice poželjno je imati jednakost u apsolutnim vrijednostima uglova nagiba za opterećenu i praznu dizalicu. Ako se teret pokvari, dizalica će oscilirati u odnosu na svoj ravnotežni položaj 1 sa amplitudom Δ q(vidi sliku 2.14), dostizanje pozicije 3 pod dinamičkim uglom prevrtanja q DIN = q 0+ Δ q. Vrijednosti potonjeg su točnije ako se uzme u obzir otpornost na vodu, prema formuli

q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ q.

Rice. 2.14. Pontonski dijagram za određivanje dinamičkog kotrljanja

Određivanje momenta prevrtanja i ugla dinamičkog kotrljanja u radnom stanju u slučaju loma tereta prema dijagramu dinamičke stabilnosti, kao i provjera stabilnosti dizalice pri prelazu, vučenju i u neradnom stanju; Određivanje momenta prevrtanja u voznom stanju i maksimalnog momenta uspravljanja u neradnom stanju detaljno je obrađeno u radu.

Opterećenja rotacionog mehanizma i promjene dosega. Na sl. 2.15, A prikazano poprečno (u ravni Y) i uzdužne (u ravni X) dijelovi pontona nakon kotrljanja pod uglom q i trim pod uglom ψ .

Težina G K rotirajući dio dizalice sa teretom ima komponente S I S X, koji djeluje u ravnini rotacije i određen ovisnostima oblika S Y = G K grijeh q I S X = G K grijeh ψ .

Za plutajuću dizalicu, dodatni moment uzrokovan kotrljanjem i trimom i djelovanjem na mehanizam rotacije (slika 2.11) određen je formulom

Ovaj izraz se može maksimalno istražiti M φ. Posebno, ako je komponenta momenta obrezivanja M ψ = G K a – G 0 b = 0(balansirani ponton), zatim maksimum M φ postignuto na φ = 45 o.

Ovlasti S X I S imaju komponente koje djeluju u ravni zamaha kraka i okomito na nju. Komponente koje djeluju okomito na ravninu ljuljanja grane stvaraju moment koji opterećuje mehanizam rotacije, izraz za koji je dobiven gore. Totalna sila T komponentne sile S X I S u ravni zamaha grane određen je izrazom oblika T= S X grijeh φ + S Y cos φ = G K ( grijeh q grijeh φ – grijeh ψ cos φ).

Ova sila djeluje u ravni zamaha grane i usmjerena je duž pontona. Na sl. 2.15, b prikazana dekompozicija težine G K do snage R, okomito na glavnu ravan pontona i uzeto u obzir u proračunima mehanizma za promjenu dometa, te o sili T, paralelno s uzdužnom osi pontona i stvara dodatno opterećenje uzrokovano kotrljanjem i trimom. Dakle, u težištu svake jedinice rotacionog dijela dizalice (grana, prtljažnik, itd.) težina G i moć nastaje T i uzrokovano kotrljanjem i trimom. Dodatna tačka M, učitavanje mehanizma za promjenu pomaka, određuje se formulom .

Opterećenja od inercijskih sila, koji djeluju na dizalicu pri poprečnom i uzdužnom nagibu plovila, detaljno su prikazani u radovima.

Nepotopiv– sposobnost broda da održi minimalnu potrebnu uzgonu i stabilnost nakon poplave jednog ili više odjeljaka trupa. U radu je detaljno prikazan proračun nepotopivosti.

Lengiprotransmost je 1964. godine razvio projekat plutajuće dizalice PRK-100 nosivosti 100 T namijenjen za montažu i utovar i istovar na mostovima i na gradilištima u blizini vodnih tijela.
Dizalica je sklopiva, maksimalna težina pojedinačnog elementa ne prelazi 7 T. Dizalica se može transportovati do gradilišta bilo kojim putem željeznica, te drumskim transportom, jer se svi elementi dizalice lako uklapaju u željezničke i cestovne dimenzije.
Dizalica je montirana na gumenjak od 24 pontona tipa KS, unaprijed pripremljen na gradilištu. Montaža gornje konstrukcije dizalice na gotov ponton traje 12 - 15 dana ako ima 10 montažnih dizalica (pokretnih ili plutajućih). Demontaža dizalice je završena za 10 - 12 dana.
Dizalica PRK-100 opremljena je s dvije kuke: glavnom kukom nosivosti 100 tona i pomoćnom kukom nosivosti 30 T. Sa opterećenjem na udici do 30 T gornji dio Slavina se može rotirati za 90° u oba smjera. Okretanje se izvodi pomoću vitla postavljenog na ponton. Sa teretom težim od 30 T dizalica se okreće zajedno sa pontnom. U ovom slučaju, uređaji za ometanje su ugrađeni ispod šarki nosača grane i u stražnjem dijelu okretnog stola. Manevre dizalice na vodi osiguravaju četiri papilonažna vitla opremljena držačima za užad, kao i sva oprema neophodna za rad papilona.
Sva vitla za dizalice, uključujući 3 teretna i 1 flok, pogoni vlastita elektrana AD-75T/400 kapaciteta 75 kW, postavljen na skelu dizalice. Upravljanje električnim pogonima koncentrisano je u kabini kranista.
Dizalica PRK-100 razlikuje se od postojećih univerzalnih plutajućih potpuno rotirajućih dizalica po maloj težini, mogućnosti montaže i plitkom gazu. Cijena njegove proizvodnje je 6 puta manja od cijene univerzalnih dizalica, umjesto 10, servisiraju ga 4 osobe.
Prototip dizalice PRK-100, proizveden u fabrici mehaničkih popravki Uglič, prošao je sva ispitivanja i njime upravlja Mostootryad br. 11 u Lenjingradu na rijeci. Neva ga ima već 1,5 godinu. Prihvatna komisija Ministarstva saobraćaja SSSR-a preporučila ga je za masovnu proizvodnju.

Strukturni dijagram dizalice PRK-100

Tehničke karakteristike dizalice PRK-100

Maksimalna nosivost, ts:
na glavnoj udici	100
na pomoćnoj udici	30
Korisni dohvat strele (sa strane pontona), m:
sa opterećenjem 100 T: najmanji	3
. sa opterećenjem 100 T: najveći	10
. sa opterećenjem 30 T: najmanji	5
. sa opterećenjem 30 T: najveći	22
Visina podizanja udice sa površine vode, sa odlaskom od 10 m, m	30
Brzina podizanja tereta (na glavnoj / pomoćnoj kuki), m/min	1,7 / 3
Brzina okretanja krana sa opterećenjem 30 T na udicu rpm	0,11
Brzina kretanja dizalice pomoću papillon vitla, rpm	5
gaz (tokom rada dizalice), m	1,6
Težina nadgradnje (bez gumenjaka), T	215

GANZ- jedan od najstarije marke plutajućih dizalica na svijetu, predstavlja kompletan asortiman modela, koji se prema namjeni plutajućih dizalica može klasificirati na:

Plutajuće dizalice za grabljenje tereta

Nosivost od 5 do 60 tona. Potpuno rotirajući, sa ravnim ili zglobnim krakom sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonoman dizajn ili dizajn sa mjenjačem. Za rukovanje velikim količinama svih vrsta rasutih/rasutih tereta. Kombinacijom povećane plovnosti, stabilnosti i skretanja konstrukcije plutajuće dizalice u cjelini uz veliku brzinu svih glavnih operacija, postiže se visok kapacitet rukovanja: od 300 do 2000 tona/sat. Mogu biti riječne, morske ili ledene klase. U plutajućim dizalicama preko 5 tona koristi se grajfer sa 4 užeta. Koristi se kao bager za produbljivanje dna sa mogućnošću opremanja trakastim transporterom za istovar izvađenog zemljišta. Mogućnost rada u režimu kuke, što povećava nosivost, ali smanjuje brzinu operacija.

Plutajuća dizalica s teretnom kukom

Nosivost od 5 do 200 tona. Potpuno rotirajući, sa ravnim ili zglobnim krakom sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonoman dizajn ili dizajn sa mjenjačem. Za rukovanje komadnim i teškim teretom. Uz ostale slične karakteristike, ono što ih razlikuje od plutajućih dizalica za grabljenje tereta je prisustvo smanjenih brzina za obavljanje osnovnih operacija potrebnih za precizniji rad. Mogu imati rijeku, more i ledenu klasu.

Montaža i izgradnja plutajućih dizalica

Nosivost od 16 do 300 tona. Potpuno rotirajući, sa ravnim ili zglobnim krakom sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonoman dizajn ili dizajn sa mjenjačem. Koriste se u brodogradnji, teškoj, energetskoj, transportnoj tehnici, izgradnji mostova i hidrauličnih objekata, kao i radovima na razvoju morskog šelfa. Radi pri smanjenim brzinama: 1-12 metara/min. Mogu imati rijeku, more i ledenu klasu.

Montaža i spašavanje plutajućih dizalica

Nosivost od 200 do 500 tona i više. Sa ravnim, kosim fiksnim sistemom kraka. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonoman dizajn ili dizajn sa mjenjačem. U skladu sa namjenom, mogu se opremiti raznovrsnom pomoćnom opremom. Koriste se u brodogradnji, teškoj, energetskoj, transportnoj tehnici, izgradnji mostova i hidrauličnih konstrukcija, radovima na razvoju morskog šelfa i podvodnom spašavanju. Režim brzine: 0,1-5 metara/min. Mogu imati rijeku, more i ledenu klasu. Moguće je opremiti granu sa prtljažnikom za rad sa opterećenjima manjim od nazivne nosivosti u slučajevima kada je potreban vrlo veliki dohvat grane.

Plutajuća dizalica– izuzetno raznovrsna i pouzdana oprema. Koriste se za ukrcaj i istovar brodova, radove na jaružanju, izgradnju mostova i drugih vodnih objekata.

Plutajuća dizalica praktički neophodan u luci za višenamjenski rad, zahvaljujući kojem se relativno visoka cijena isplati u kratkom vremenu.

• Plutajuća dizalica nosivosti 16 t

• Plutajuća dizalica nosivosti 32 t (Al Furat)
• Plutajuća dizalica nosivosti 32 t (Hafez)
• Plutajuća dizalica nosivosti 100 t (El Mansour)