Pagpapanumbalik ng puwersa sa iba't ibang mga oscillatory system. oscillatory na paggalaw. Dynamics ng libreng oscillations

"Oscillations ng isang physicist" - Hanapin natin ang phase difference ?? sa pagitan ng mga phase ng displacement x at velocity?x. Ang mga puwersa na may kakaibang kalikasan, ngunit nagbibigay-kasiyahan (1) ay tinatawag na quasi-elastic. kasi hanay ng sine at cosine mula +1 hanggang -1. Sinusukat ang phase sa radians. , O. 1.5 Enerhiya ng mga harmonic oscillations. Mga seksyon ng optika: geometric, wave, physiological.

"Forced vibration resonance" - Resonance ng tulay sa ilalim ng pagkilos ng mga panaka-nakang shocks kapag ang tren ay dumaan sa mga joint ng riles. Sa radio engineering. Ang resonance ay madalas na sinusunod sa kalikasan at gumaganap ng malaking papel sa teknolohiya. Ang likas na katangian ng Resonance phenomenon ay mahalagang nakasalalay sa mga katangian ng oscillatory system. Ang papel ng resonance. Sa ibang mga kaso, tumutugtog ang resonance positibong papel, Halimbawa:

"Vibrational motion" - Isang tampok ng oscillatory motion. Sobrang tamang posisyon. Matinding kaliwang posisyon. Pendulum ng orasan. V=0 m/s a=max. mekanismo ng oscillation. Mga sanga ng puno. Mga halimbawa ng oscillatory movements. Posisyon ng balanse. Karayom ​​ng makinang panahi. Mga bukal ng kariton. Mga kondisyon para sa paglitaw ng mga oscillation. ugoy. oscillatory na paggalaw.

"Aralin mekanikal vibrations" - II. 1. Oscillations 2. Oscillatory system. 2. Oscillatory system - isang sistema ng mga katawan na may kakayahang magsagawa ng oscillatory motions. X [m] - offset. 1. Munisipyo institusyong pang-edukasyon- Gymnasium No. 2. Libreng vibrations. 3. Ang pangunahing pag-aari ng mga oscillatory system. Teknikal na suporta sa aralin:

"Point oscillation" - Sapilitang mga oscillation. 11. 10. 13. 12. Mababang pagtutol. dynamic na salik. 4. Mga halimbawa ng vibrations. 1. Mga halimbawa ng oscillations. Ang paggalaw ay damped at aperiodic. Movement = libreng vibrations + forced vibrations. Lecture 3: Rectilinear Oscillations materyal na punto. 6. Libreng vibrations.

"Pisikal at mathematical pendulum" - Ginawa ni Yunchenko Tatyana. Mathematical pendulum. Pagtatanghal

Oscillating motion + §25, 26, Ex 23.

pagbabagu-bago ay isang pangkaraniwang anyo ng paggalaw. Dapat ay nakakita ka ng mga oscillatory na paggalaw kahit isang beses sa iyong buhay sa isang swinging pendulum ng isang orasan o mga sanga ng puno sa hangin. Malamang na na-pluck mo ang mga string ng isang gitara kahit isang beses at nakita mong nag-vibrate ang mga ito. Malinaw na kahit na hindi mo ito nakita ng iyong sariling mga mata, maaari mong isipin kung paano gumagalaw ang isang karayom ​​sa isang makinang panahi o isang piston sa isang makina.

Sa lahat ng mga kasong ito, mayroon tayong katawan na pana-panahong nagsasagawa ng mga paulit-ulit na galaw. Ito ay tiyak na mga paggalaw na tinatawag sa physics oscillations o oscillatory movements. Ang mga pagbabago ay nangyayari sa ating buhay nang napakadalas.

Tunogay mga pagbabago sa density at presyon ng hangin, mga radio wavepanaka-nakang pagbabago lakas ng electric at magnetic field, nakikitang liwanag- din ng mga electromagnetic oscillations, na may bahagyang naiibang wavelength at frequency.
mga lindol
- panginginig ng boses sa lupa, unti-unting dumadaloy- pagbabago sa antas ng mga dagat at karagatan, sanhi ng pagkahumaling ng buwan at pag-abot sa ilang mga lugar na 18 metro, tibok ng puso- panaka-nakang pag-urong ng kalamnan ng puso ng tao, atbp.
Ang pagbabago ng pagpupuyat at pagtulog, trabaho at pahinga, taglamig at tag-araw... Maging ang ating araw-araw na pagpunta sa trabaho at pag-uwi ay nasa ilalim ng kahulugan ng pagbabagu-bago, na binibigyang-kahulugan bilang mga prosesong umuulit nang eksakto o humigit-kumulang sa mga regular na pagitan.

Ang mga panginginig ng boses ay mekanikal, electromagnetic, kemikal, thermodynamic at iba't iba pa. Sa kabila ng pagkakaiba-iba na ito, lahat sila ay may maraming pagkakatulad at samakatuwid ay inilalarawan ng parehong mga equation.

bahay pangkalahatang katangian paulit-ulit na mga paggalaw - ang mga paggalaw na ito ay paulit-ulit sa mga regular na pagitan, na tinatawag na panahon ng oscillation.

Ibuod natin:mekanikal na vibrations - Ito ay mga galaw ng katawan na umuulit nang eksakto o humigit-kumulang sa parehong pagitan ng oras.

Ang isang espesyal na sangay ng pisika - ang teorya ng mga oscillation - ay tumatalakay sa pag-aaral ng mga batas ng mga phenomena na ito. Kailangang malaman sila ng mga tagabuo ng barko at mga tagabuo ng sasakyang panghimpapawid, mga espesyalista sa industriya at transportasyon, mga tagalikha ng radio engineering at acoustic equipment.


Sa proseso ng paggawa ng mga oscillations, ang katawan ay patuloy na may gawi sa posisyon ng balanse. Ang mga oscillation ay lumitaw din dahil sa ang katunayan na ang isang tao o isang bagay ay lumihis sa ibinigay na katawan mula sa posisyon ng balanse nito, kaya nagbibigay ng enerhiya sa katawan, na nagiging sanhi ng mga karagdagang oscillations nito.

Ang mga vibrations na nangyayari lamang dahil sa primordial energy na ito ay tinatawag na free vibrations. Nangangahulugan ito na hindi nila kailangan ng patuloy na tulong mula sa labas upang mapanatili ang oscillatory movement.

Karamihan sa mga pagbabagu-bago sa realidad ng buhay ay nangyayari sa unti-unting pamamasa dahil sa mga puwersa ng friction, air resistance, at iba pa. Samakatuwid, ang mga libreng oscillations ay madalas na tinatawag na mga oscillations, ang unti-unting pamamasa ng kung saan ay maaaring napapabayaan para sa tagal ng mga obserbasyon.

Sa kasong ito, ang lahat ng mga katawan na konektado at direktang kasangkot sa mga oscillations ay sama-samang tinatawag na isang oscillatory system. Sa pangkalahatang kaso, karaniwang sinasabi na ang isang oscillatory system ay isang sistema kung saan maaaring umiral ang mga oscillations.

Sa partikular, kung ang isang malayang nasuspinde na katawan ay nag-oscillates sa isang thread, kung gayon ang katawan mismo, ang suspensyon, ay papasok sa oscillatory system, kung saan ang suspensyon at ang Earth ay nakakabit sa pagkahumaling nito, na ginagawang mag-oscillate ang katawan, na patuloy na ibinabalik ito sa isang estado ng pahinga.

Ang gayong katawan ay isang palawit. Sa pisika, maraming uri ng mga pendulum ang nakikilala: sinulid, tagsibol, at ilang iba pa. Ang lahat ng mga sistema kung saan ang isang oscillating body o ang suspensyon nito ay maaaring kondisyon na kinakatawan bilang isang thread ay mga filament system. Kung ang bolang ito ay inilipat palayo sa posisyon ng ekwilibriyo at pinakawalan, pagkatapos ay magsisimula ito mag-alinlangan, ibig sabihin, upang magsagawa ng mga paulit-ulit na paggalaw, pana-panahong dumadaan sa posisyon ng ekwilibriyo.

Buweno, ang mga spring pendulum, gaya ng maaari mong hulaan, ay binubuo ng isang katawan at isang tiyak na tagsibol na maaaring mag-oscillate sa ilalim ng pagkilos ng nababanat na puwersa ng tagsibol.

Ang pangunahing modelo para sa pagmamasid sa mga oscillations ay ang tinatawag na mathematical pendulum. Mathematical pendulum tinatawag ang katawan maliliit na sukat(kumpara sa haba ng sinulid), nasuspinde mula sa isang manipis na hindi mapalawak na sinulid, ang masa nito ay bale-wala kumpara sa masa katawan. Sa madaling salita, sa aming pangangatwiran, hindi namin isinasaalang-alang ang pendulum thread sa lahat.


Anong mga katangian ang dapat magkaroon ng mga katawan upang ligtas nating masabi na bumubuo sila ng isang oscillatory system, at mailalarawan natin ito sa teorya at matematika.



Buweno, isipin mo mismo kung paano nangyayari ang oscillatory movement para sa isang filament pendulum.

Bilang isang pahiwatig - isang larawan.

Ang mga paggalaw ng vibrational ay laganap sa buhay sa paligid natin. Ang mga halimbawa ng oscillations ay: paggalaw ng karayom makinang pantahi, swing, clock pendulum, pakpak ng insekto habang lumilipad at marami pang ibang katawan.

Maraming pagkakaiba ang makikita sa paggalaw ng mga katawan na ito. Halimbawa, ang isang swing ay gumagalaw sa isang curvilinear fashion, habang ang isang sewing machine needle ay gumagalaw sa isang tuwid na linya; ang pendulum ng isang orasan ay umuusad sa mas malaking sukat kaysa sa mga pakpak ng isang tutubi. Sa parehong oras, ang ilang mga katawan ay maaaring gumawa higit pa pagbabagu-bago kaysa sa iba.
Ngunit sa lahat ng iba't ibang mga paggalaw na ito, mayroon silang isang mahalaga karaniwang tampok: pagkatapos ng isang tiyak na tagal ng panahon, ang paggalaw ng anumang katawan ay paulit-ulit.

Sa katunayan, kung ang bola ay inalis mula sa posisyon ng balanse at pinakawalan, pagkatapos, na dumaan sa posisyon ng ekwilibriyo, ito ay lilihis sa kabaligtaran, huminto at pagkatapos ay bumalik sa kung saan ito nagsimula. Ang oscillation na ito ay susundan ng pangalawa, pangatlo, atbp., katulad ng una.

Ang tagal ng panahon pagkatapos kung saan umuulit ang paggalaw ay tinatawag na oscillation period.

Samakatuwid, sinasabi nila na ang oscillatory motion ay panaka-nakang.

Sa paggalaw ng mga oscillating body, bilang karagdagan sa periodicity, mayroong isa pang karaniwang tampok.

Bigyang-pansin!

Para sa isang yugto ng oras na katumbas ng panahon ng oscillation, ang anumang katawan ay dumaan sa posisyon ng ekwilibriyo ng dalawang beses (gumagalaw sa magkasalungat na direksyon).

Ang mga paggalaw na umuulit sa mga regular na pagitan, kung saan ang katawan ay paulit-ulit at sa iba't ibang direksyon ay pumasa sa posisyon ng balanse, ay tinatawag na mekanikal na panginginig ng boses.

Sa ilalim ng pagkilos ng mga puwersa na nagbabalik sa katawan sa isang posisyon ng balanse, ang katawan ay maaaring mag-oscillate na parang mag-isa. Sa una, ang mga puwersang ito ay lumitaw dahil sa pagganap ng ilang trabaho sa katawan (pag-unat sa tagsibol, pag-angat nito sa isang taas, atbp.), Na humahantong sa komunikasyon ng isang tiyak na halaga ng enerhiya sa katawan. Dahil sa enerhiya na ito, nagaganap ang mga panginginig ng boses.

Halimbawa:

Upang gawing oscillatory na paggalaw ang swing, kailangan mo munang alisin ang mga ito sa balanse sa pamamagitan ng pagtulak gamit ang iyong mga paa, o gawin ito gamit ang iyong mga kamay.

Ang mga oscillations na nangyayari dahil lamang sa paunang reserba ng enerhiya ng isang oscillating body sa kawalan ng mga panlabas na impluwensya dito ay tinatawag na libreng oscillations.

Halimbawa:

Ang isang halimbawa ng libreng vibrations ng isang katawan ay ang vibrations ng isang load na sinuspinde sa isang spring. Sa una ay hindi balanse ng mga panlabas na puwersa, ang pagkarga ay kasunod na magbabago lamang dahil sa mga panloob na puwersa ng sistema ng "load-spring" - mga puwersa ng gravity at elasticity.

Mga kondisyon para sa paglitaw ng mga libreng oscillations sa system:

a) ang sistema ay dapat na nasa isang posisyon ng matatag na ekwilibriyo: kapag ang sistema ay lumihis mula sa posisyon ng ekwilibriyo, isang puwersa ay dapat lumitaw na may posibilidad na ibalik ang sistema sa posisyon ng ekwilibriyo - ang puwersang nagpapanumbalik;
b) ang sistema ay may labis na mekanikal na enerhiya kumpara sa enerhiya nito sa posisyon ng ekwilibriyo;
c) ang labis na enerhiya na natanggap ng system kapag ito ay inilipat mula sa posisyon ng balanse ay hindi dapat ganap na gastusin sa pagtagumpayan ng mga puwersa ng friction kapag bumalik sa posisyon ng ekwilibriyo, i.e. ang mga puwersa ng friction sa system ay dapat na sapat na maliit.

Ang mga malayang oscillating na katawan ay palaging nakikipag-ugnayan sa ibang mga katawan at kasama ng mga ito ay bumubuo ng isang sistema ng mga katawan, na tinatawag na isang oscillatory system.

Ang mga sistema ng mga katawan na may kakayahang magsagawa ng mga libreng oscillations ay tinatawag na mga oscillatory system.

Isa sa mga pangunahing karaniwang katangian ng lahat ng mga oscillatory system ay nakasalalay sa paglitaw ng isang puwersa sa kanila na nagbabalik sa sistema sa isang posisyon ng matatag na ekwilibriyo.

Halimbawa:

Sa kaso ng mga oscillations ng isang bola sa isang thread, ang bola ay malayang oscillates sa ilalim ng pagkilos ng dalawang pwersa: ang puwersa ng grabidad at ang nababanat na puwersa ng sinulid. Ang kanilang resulta ay nakadirekta sa posisyon ng balanse.

OK-1 Mga mekanikal na panginginig ng boses

Ang mga mekanikal na panginginig ng boses ay mga paggalaw na eksakto o humigit-kumulang na paulit-ulit sa ilang mga agwat ng oras.

Ang sapilitang vibrations ay mga vibrations na nangyayari sa ilalim ng pagkilos ng isang panlabas, pana-panahong nagbabagong puwersa.

Ang mga libreng oscillations ay mga oscillations na nagaganap sa isang sistema sa ilalim ng pagkilos ng mga panloob na pwersa pagkatapos na alisin ang system sa isang posisyon ng matatag na ekwilibriyo.

Mga oscillatory system

Mga kondisyon para sa paglitaw ng mga mekanikal na panginginig ng boses

1. Ang pagkakaroon ng isang posisyon ng matatag na equilibrium kung saan ang resulta ay katumbas ng zero.

2. Hindi bababa sa isang puwersa ang dapat nakadepende sa mga coordinate.

3. Pagkakaroon ng labis na enerhiya sa isang oscillating material point.

4. Kung ang katawan ay inalis sa balanse, kung gayon ang resulta ay hindi katumbas ng zero.

5. Ang mga puwersa ng friction sa system ay maliit.

Pagbabago ng enerhiya sa panahon ng oscillatory motion

Sa hindi matatag na ekwilibriyo mayroon tayong: E p → E sa → E p → E sa → E P.

Para sa isang buong ugoy
.

Ang batas ng konserbasyon ng enerhiya ay natupad.

Mga parameter ng oscillatory motion

1
.
Bias X- paglihis ng oscillating point mula sa equilibrium na posisyon sa isang takdang oras.

2. Malawak X 0 - ang pinakamalaking displacement mula sa posisyon ng equilibrium.

3. Panahon T ay ang oras ng isang kumpletong oscillation. Ipinahayag sa (mga) segundo.

4. Dalas ν ay ang bilang ng mga kumpletong oscillation sa bawat yunit ng oras. Ito ay ipinahayag sa hertz (Hz).

,
;
.

Libreng oscillations ng isang mathematical pendulum

Isang mathematical pendulum - isang modelo - isang materyal na punto na nasuspinde sa isang hindi napapalawak na walang timbang na sinulid.

Pagre-record ng paggalaw ng isang oscillating point bilang isang function ng oras.

SA
alisin ang pendulum sa ekwilibriyo. Resulta (tangential) F t = - mg kasalanan α , ibig sabihin. F m ay ang projection ng gravity sa padaplis sa body trajectory. Ayon sa ikalawang batas ng dinamika ma t = F t.Dahil sa anggulo α napakaliit noon ma t = - mg kasalanan α .

Mula rito a t = g kasalanan α , kasalanan α =α =s/L,

.

Kaya naman, a~s patungo sa balanse.

Ang acceleration a ng isang materyal na punto ng isang mathematical pendulum ay proporsyonal sa displacements.

kaya, ang equation ng paggalaw ng spring at mathematical pendulum ay may parehong anyo: a ~ x.

Panahon ng oscillation

Spring pendulum

Ipagpalagay natin na ang natural na dalas ng oscillation ng isang katawan na nakakabit sa isang spring ay
.

Panahon ng mga libreng oscillations
.

Paikot na dalas ω = 2πν .

Kaya naman,
.

Nakukuha namin , saan
.

Mathematical pendulum

SA
natural na dalas ng isang mathematical pendulum
.

Paikot na dalas
,
.

Kaya naman,
.

Ang mga batas ng oscillation ng isang mathematical pendulum

1. Sa isang maliit na amplitude ng mga oscillation, ang panahon ng oscillation ay hindi nakasalalay sa masa ng pendulum at ang amplitude ng mga oscillations.

2. Ang panahon ng oscillation ay direktang proporsyonal sa square root ng haba ng pendulum at inversely proportional sa square root ng free fall acceleration.

Harmonic vibrations

P
ang pinakasimpleng uri ng periodic oscillations, kung saan ang mga pana-panahong pagbabago sa oras ng mga pisikal na dami ay nangyayari ayon sa batas ng sine o cosine, ay tinatawag na harmonic oscillations:

x=x 0 kasalanan ωt o x=x 0 cos( ωt+ φ 0),

saan X- offset anumang oras; X 0 - amplitude ng oscillation;

ωt+ φ 0 - oscillation phase; φ 0 - paunang yugto.

Ang equation x=x 0 cos( ωt+ φ 0), na naglalarawan ng mga harmonic oscillations, ay ang solusyon ng differential equation x" +ω 2 x= 0.

Ang pagkakaiba-iba ng equation na ito ng dalawang beses, nakukuha natin:

x" = −ω 0 kasalanan( ωt+ φ 0),x" = −ω 2 x 0 cos( ωt+ φ 0),ω 2 x 0 cos( ωt+ φ 0) −ω 2 x 0 cos( ωt+ φ 0).

Kung ang anumang proseso ay maaaring ilarawan ng equation x" +ω 2 x= 0, pagkatapos ay magaganap ang isang harmonic oscillation na may cyclic frequency ω at panahon
.

kaya, na may harmonic oscillations, nagbabago rin ang bilis at acceleration ayon sa batas ng sine o cosine.

Kaya, para sa bilis v x =x" = (x 0 cos ωt)" =x 0 (cos ωt)" , ibig sabihin, v= − ωx 0 kasalanan ωt,

o v= ωx 0 cos( ωt/2) =v 0 cos( ωt/2), kung saan ang v 0 = x 0 ω - halaga ng amplitude ng bilis. Ang acceleration ay nagbabago ayon sa batas: a x=v " x =x" = −(ωx 0 kasalanan ωt)" = −ωx 0 (kasalanan ωt)" ,

mga. a= −ω 2 x 0 cos ωt=ω 2 x 0 cos( ωt) =α 0 cos( ωt), Saan α 0 =ω 2 x 0: - halaga ng amplitude ng acceleration.

Pagbabago ng enerhiya sa panahon ng maharmonya na vibrations

Kung ang mga vibrations ng katawan ay nangyayari ayon sa batas x 0 kasalanan( ωt+ φ 0), pagkatapos ang kinetic energy ng katawan ay:

.

Ang potensyal na enerhiya ng katawan ay:
.

kasi k= 2, pagkatapos
.

Ang posisyon ng balanse ng katawan ( X= 0).

Ang kabuuang mekanikal na enerhiya ng system ay:
.

OK-3 Kinematics ng harmonic oscillations


Yugto ng oscillation φ - isang pisikal na dami na nasa ilalim ng sign na sin o cos at tinutukoy ang estado ng system anumang oras ayon sa equation X=x 0 cos φ .

Pag-alis x ng katawan sa anumang oras

x
=x 0 cos( ωt+ φ 0), saan x 0 - amplitude; φ 0 - paunang yugto ng mga oscillation sa unang sandali ng oras ( t= 0), tinutukoy ang posisyon ng oscillating point sa unang sandali ng oras.

Bilis at acceleration sa mga harmonic oscillations

E
Kung ang katawan ay nagsasagawa ng mga harmonic oscillations ayon sa batas x=x 0 cos ωt kasama ang axis Oh, tapos ang bilis ng katawan v x ay tinukoy ng expression
.

Mas mahigpit, ang bilis ng katawan ay ang hinango ng coordinate X sa pamamagitan ng oras t:

v
x =x" (t) = − kasalanan ω =x 0 ω 0 ω kasi( ωt/2).

Pagpapabilis ng projection: a x=v " x (t) = −x 0 ω cos ωt=x 0 ω 2 cos( ωt),

v max = ωx 0 ,a max= ω 2 x.

Kung φ 0 x= 0, pagkatapos φ 0 v = π /2,φ 0 a =π .

Resonance

R

isang matalim na pagtaas sa amplitude ng sapilitang vibrations ng katawan kapag ang dalas ay nag-tutugmaω F mga pagbabago sa panlabas na puwersa na kumikilos sa katawan na ito na may sariling dalasω Sa libreng vibrations ibinigay na katawan- mekanikal na resonance. Ang amplitude ay tumataas kung ω F ω Sa; nagiging maximum sa ω Sa =ω F(resonance).

Paakyat x 0 sa resonance, mas malaki ang mas kaunting friction sa system. Mga kurba 1 ,2 ,3 tumutugma sa mahina, malakas na kritikal na pamamasa: F tr3 > F tr2 > F tr1 .

Sa mababang friction ang resonance ay matalim, sa mataas na friction ito ay mahina. Ang amplitude sa resonance ay:
, Saan F max - amplitude na halaga ng panlabas na puwersa; μ - koepisyent ng friction.

Paggamit ng Resonance

Swing swing.

Mga makina para sa pagsiksik ng kongkreto.

Mga counter ng dalas.

Labanan ang Resonance

Ang resonance ay maaaring mabawasan sa pamamagitan ng pagtaas ng puwersa ng friction o

Sa mga tulay, gumagalaw ang mga tren sa isang tiyak na bilis.

Mga mekanikal na panginginig ng bosesIto ay mga paggalaw na eksakto o humigit-kumulang na paulit-ulit sa mga regular na pagitan. (Halimbawa, ang indayog ng isang sanga sa puno, ang palawit ng isang orasan, isang kotse sa mga bukal, at iba pa)

May mga pagbabago libre At pilit.

Ang mga oscillation na nangyayari sa system sa ilalim ng pagkilos ng mga panloob na pwersa ay tinatawaglibre. Ang lahat ng libreng vibrations ay damped. (Halimbawa: string vibration pagkatapos na hampasin)

Ang mga oscillation na ginawa ng mga katawan sa ilalim ng pagkilos ng panlabas na pana-panahong pagbabago ng mga puwersa ay tinatawagpilit (Halimbawa: panginginig ng boses ng isang metal na workpiece kapag gumagana ang isang panday gamit ang isang martilyo).

Mga kondisyon para sa paglitaw ng mga libreng oscillations :

  • Kapag ang katawan ay inalis mula sa posisyon ng ekwilibriyo, ang isang puwersa ay dapat lumitaw sa sistema, na naghahangad na ibalik ito sa posisyon ng balanse;
  • Ang mga puwersa ng friction sa system ay dapat na napakaliit (i.e. may posibilidad na zero).

E kamag-anak → E R E kamag-anak →…

Sa halimbawa ng mga vibrations ng isang katawan sa isang thread, nakikita natin conversion ng enerhiya . Sa posisyon 1, sinusunod natin ang equilibrium ng oscillatory system. Ang bilis at, dahil dito, ang kinetic energy ng katawan ay pinakamataas. Kapag ang pendulum ay lumihis mula sa posisyon ng ekwilibriyo, ito ay tumataas sa isang taas h kamag-anak sa zero level, samakatuwid, sa punto A, ang pendulum ay may potensyal na enerhiya E r . Kapag lumilipat sa posisyon ng balanse, sa punto O, ang taas ay bumababa sa zero, at ang bilis ng pagkarga ay tumataas, at sa punto O ang lahat ng potensyal na enerhiya E r nagiging kinetic energy Kayong mga kamag-anak . Sa posisyon ng equilibrium, ang kinetic energy ay nasa pinakamataas nito at ang potensyal na enerhiya ay nasa pinakamababa nito. Matapos maipasa ang posisyon ng equilibrium sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw, ang kinetic energy ay na-convert sa potensyal na enerhiya, ang bilis ng pendulum ay bumababa at sa maximum