- MGA TEKNOLOHIKAL NA TAMPOK NG MEKANISMO
Sa kasalukuyan, ang mga isyu ng automation ng mga mekanismo ay hindi lamang kumplikado, kundi pati na rin ang pinakasimpleng mga walang pag-aalinlangan, dahil lamang mga awtomatikong sistema mahusay na malulutas ang lahat ng problemang kinakaharap ng mga device, installation at complex sa panahon ng kanilang operasyon, pinakamataas na produktibidad, kalidad ng mga produkto, pagiging maaasahan, tibay, pagliit ng gastos, pag-iingat sa kaligtasan, at iba pa. Ang tanong ay ganap na naiiba - ito ay matutukoy sa bawat partikular na kaso na may naaangkop na antas ng automation, ang kalidad ng mga lumilipas na proseso, bilis, ang bilang ng mga adjustable na coordinate, na isinasaalang-alang ang iba't ibang mga kadahilanan, atbp., iyon ay, sa huli ay paghahanap ng pinakamainam na balanse sa pagitan ng mga kakayahan at ang lalim ng mga gawaing kinakaharap ng mga pag-install at complex at ang kanilang mga gastos. Sa teoretikal na termino, kinakailangan na bumuo ng teorya at magsagawa ng pananaliksik na may kaugnayan sa ilang grupo mga mekanismo na nailalarawan sa pangkalahatang layunin, teknolohiya ng proseso, disenyo, atbp.
Sa larangan ng lifting, transport at reloading operations, mayroong isang malaking bilang ng mga mekanismo na naiiba sa kanilang teknolohikal na layunin at, nang naaayon, sa kanilang disenyo. Sa pagsasaalang-alang na ito, maraming iba't ibang mga drive ang ginagamit, mula sa pinakasimpleng hanggang sa medyo kumplikado. Kasabay nito, nag-iiba ang antas ng kanilang automation. Ang lahat ng ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng isang bilang ng mga layunin at subjective na mga kadahilanan.
Ang lifting, transport at reloading mechanism ay isa sa mga pinakalumang mekanismo. Sa pag-unlad ng agham at teknolohiya, ang kanilang pagmamaneho ay napunta mula sa manual hanggang sa modernong electric.
Gayunpaman, kahit ngayon ang electric drive ng lifting, transport at reloading na mga mekanismo ay magkakaiba, at ang antas ng automation nito sa karamihan ay hindi tumutugma sa modernong antas ng agham at teknolohiya. Ito ay dahil sa makabuluhang buhay ng serbisyo ng kagamitan, at samakatuwid, mayroon ding kadahilanan ng pagkaluma ng electric drive; sa kakulangan ng mga praktikal na pag-unlad ng kaugnay modernong pag-unlad agham at teknolohiya at angkop para sa paggamit bilang automated electric drive para sa ilang mga mekanismo na may pinakamainam na regulasyon ng ilang mga coordinate; na halos walang demand para sa lifting, transport at reloading mechanisms nitong nakaraang dekada, dahil sa stagnation sa ekonomiya at produksyon, sa kahinaan ng antas o kakulangan ng tamang praktikal na institusyon, at iba pa.
Ang isa sa mga pinakakaraniwan at mahalagang mekanismo ay ang mekanismo para sa pagpapalawak ng boom ng isang portal crane, at ang drive nito ay ang pinaka-kumplikado, dahil ito ay nagpapatakbo sa isang pasulput-sulpot na mode na may patuloy na pagbabago ng pinababang sandali ng inertia Jpr parehong mula sa cycle hanggang sa cycle at sa panahon mismo ng cycle. Sa kasong ito, dapat itong magpasya ang pinakamahalagang tanong– inaalis ang proseso ng pag-uyog ng dinadalang load sa kabila ng patuloy na pagbabago ng kontrol at nakakagambalang mga impluwensya, ang pagkakaroon ng makabuluhang nababaluktot at nababanat na mga koneksyon, gaps at nonlinearities. Ginagamit ang mga sistema bilang mga electric drive para sa mekanismo ng boom extension. iba't ibang uri pagiging kumplikado at antas ng automation. Sa kasong ito, ang pagkakaiba ay makabuluhang apektado ng kapasidad ng pag-angat ng mga crane.
Gayunpaman umiiral na mga sistema Ang mga electric drive ay hindi ganap na nakakatugon sa mga modernong kinakailangan para sa mga proseso ng paglo-load at pagbabawas. Kasabay nito, sa nakalipas na 10-15 taon nagkaroon ng mga makabuluhang pagbabago sa pag-unlad ng mga electric drive system. Mayroon ding kapansin-pansing pag-unlad sa paglikha ng power element semiconductor base ( kapangyarihan transistors, optothyristors, atbp.), na ginagawang posible upang mapagtanto ang mga tagumpay ng agham at teknolohiya sa larangan ng paglikha makabagong sistema electric drive ng mga mekanismo ng kreyn.
Sa kasalukuyan, walang mga sistematikong pag-aaral upang bigyang-katwiran ang paggamit ng isang partikular na drive, ang antas nito at sistema ng kontrol. Bilang isang resulta, mayroong isang hindi makatwirang iba't ibang mga electric drive system na ginagamit, na nagiging sanhi ng mga kahirapan sa pag-import ng mga crane equipment, paglikha ng mga domestic electric drive system, pagsasagawa ng systemic modernization ng mga umiiral na electric drive at ang kanilang pagsasaayos.
Ang isang partikular na klase ng mga actuator ay gumagana na may iba't ibang nabawasang sandali ng inertia Jpr. lahat ng mekanismo ng klaseng ito maaaring halos nahahati sa dalawang grupo. Para sa mga mekanismo kung saan, sa panahon ng operasyon, ang iskedyul ng mga pagbabago sa ibinigay na metalikang kuwintas ay mahigpit na paulit-ulit na may isang tiyak na dalas. Kabilang dito, una sa lahat, ang mga mekanismo kung saan sa panahon ng operasyon ang mga graph ng mga pagbabago sa pinababang metalikang kuwintas mula sa cycle hanggang sa cycle ay hindi nauulit. Kabilang dito ang mga makina ng paglo-load at pagbabawas, para sa ilan sa mga ito, bilang karagdagan, ang mga pagbabago sa pinababang sandali ng inertia Jpr mula sa pag-ikot hanggang sa pag-ikot ay sanhi hindi lamang ng mga pagkakaiba sa masa, kundi pati na rin ng mga pagbabago sa radius ng pagbabawas, at mayroon ding pagkakaiba-iba. sa tagal ng ikot. Ang lahat ng ito ay humahantong sa hindi mahuhulaan, sa loob pinahihintulutang pagkarga, uri ng mga tachogram at load diagram ng actuator motor. Ang ganitong mga mekanismo, at naaayon sa kanilang mga motor sa pagmamaneho, ay patuloy na nagpapatakbo sa mga dynamic (lumilipas) na mga intermittent mode, na sinamahan ng patuloy na pagbabago ng kontrol at nakakagambalang mga impluwensya. Samakatuwid, upang makakuha ng pinakamainam na mga dynamic na proseso kasama ang ilang mga coordinate, ang mga naturang mekanismo ay nangangailangan kumplikadong mga sistema regulasyon na may mga espesyal na setting, at sa ilang mga kaso, kontrolin ang mga system na may pagbabago ng mga parameter o istraktura.
Kasama sa grupong ito ng mga mekanismo ang mga portal crane, kung saan ang mga pinakakumplikadong mode ay nangyayari sa mga drive ng mga mekanismo ng boom outreach. Dito, ang lahat ng pagpapatakbo ng paglo-load at pagbabawas ay isinasagawa sa paulit-ulit na panandaliang mode na may patuloy na pagbabago ng pinababang sandali ng inertia Jpr dahil sa iba't ibang magnitude ng mga overloaded na masa at mga pagbabago sa radius ng pagbabawas.
Ang pananaliksik at pagpapaunlad ng isang electric drive system para sa isang mekanismo na may variable na moment of inertia ay ibinibigay para sa electric drive ng boom outreach mechanism ng isang portal crane ng GANZ 5/6 – 30 – 10.5 type. Gagawin nitong posible na i-verify ang nakuhang teoretikal na mga probisyon at mga resulta batay sa mga tunay na parameter ng isang partikular na mekanismo. Bilang karagdagan, ang pag-asa sa isang tiyak na mekanismo ay magiging posible upang lumikha ng isang naaangkop na prototype ng isang pisikal na modelo para sa pagsasagawa ng mga natural na pag-aaral upang mapatunayan ang pagsusulatan ng mga teoretikal na resulta sa mga praktikal. At higit pa - ito ay magpapahintulot nang wala karagdagang pananaliksik bumuo ng isang pamamaraan ng engineering para sa pagkalkula ng mga electric drive system ng naturang mga mekanismo, lumikha at ipatupad functional na sistema electric drive para sa isang tiyak na mekanismo.
Ang control object sa gawaing ito ay ang GANZ electric portal crane. Ang portal crane ay dinisenyo ng Design Bureau ng Crane Factory ng Hungarian Ship at Crane Manufacturing Plant sa Budapest (Hungary). Ang parehong planta ay nagsasagawa ng serial production ng mga crane.
Sa pamamagitan ng disenyo at teknikal na antas nito, ang kreyn na ito ay inilaan para sa pagkarga at pagbabawas ng mga operasyon sa dagat at mga daungan ng ilog at para sa mekanisasyon ng isang bilang ng mga labor-intensive na operasyon sa malalaking haydroliko construction site, gayundin sa iba pang mga industriya.
Sa mga tuntunin ng functionality, ito ay isang travelling at full-rotating crane na may kapasidad na nakakataas anuman ang boom reach na 5 tonelada sa heavy duty mode at 6 na tonelada sa normal na operating mode. Ang pinakamababang abot ng boom ay 8 metro, at ang maximum ay 30 metro. Ang umiikot na bahagi na may column at isang tuwid na balanseng boom ay matatagpuan sa isang portal na may apat na suporta (Bogies) at tinitiyak ang pahalang na paggalaw ng load na nasuspinde sa hook kapag nagbago ang radius ng boom. Ang pinakamataas na taas ng pag-angat ng load sa itaas ng rail head ay 23 metro, at ang lalim ng pagbaba, simula sa parehong marka, ay 15 metro. Ang crane ay maaaring opsyonal na gamitin sa parehong hook at grab mode.
Ang kreyn ay pinapagana sa pamamagitan ng isang flexible cable. Ang crane ay kinokontrol mula sa cabin ng crane operator at isinasagawa ng isang tao.
Ang mekanismo para sa pagpapalit ng boom reach, Figure 1.1, ay ginagamit upang ilipat ang isang load o grab suspendido sa isang hook sa pahalang na direksyon sa loob ng matinding posisyon ng boom sa pamamagitan ng pagbabago ng abot nito. Ang isang load na nasuspinde sa isang hook o matatagpuan sa isang grab ay gumagalaw sa bilis na humigit-kumulang 1 metro bawat segundo (m/s).
Larawan 1.1 – Kinematic diagram pagbabago ng radius ng boom
kung saan ang A ay ang de-koryenteng motor; B - nababanat na pagkabit; B - swinging gearbox;
Unang gear: 1 - pinion shaft; 2 - gulong ng gear.
Pangalawang gear: 3 - pinion shaft; 4 - gulong ng gear.
Buksan ang gear: 5 - rack at pinion gear; 6 – riles.
Ang mekanismo para sa pagbabago ng boom reach ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi:
a) uri ng de-koryenteng motor MTF - 311 - 6, kapangyarihan 11 kW na may bilis ng pag-ikot ng 945 rpm, kamag-anak na oras ng pagpapatakbo 40%, timbang 170 kg;
b) uri ng gearbox VP – 450G na may gear ratio i=42.38, tumitimbang ng 820 kg;
c) dalawang rack ng gear, na matatagpuan simetriko sa magkabilang panig ng haligi at kino-convert ang puwersa ng output shaft ng gearbox sa translational motion (pasulong - paatras). Ang mga rack ay konektado sa boom sa pamamagitan ng isang intermediate na elemento;
d) isang movable counterweight na nagbibigay ng pagbabalanse ng boom, sa tulong kung saan maaaring makuha ang iba't ibang posisyon ng equilibrium.
Kasabay nito, ang nasabing counterweight ay kasama sa pagtatatag ng balanse ng umiikot na bahagi ng crane at ng buong crane. Ang sinuspinde na counterweight ay nakakabit sa boom trunk sa pamamagitan ng block column system gamit ang mga cable.
Karamihan sa mga gumaganang operasyon ng isang tower crane ay ginagawa gamit ang mga bakal na lubid. Kabilang sa mga operasyong ito ang: pagtataas at pagbaba ng load at boom, pagpapalawak ng tore, paglipat ng load trolley at counterweight, pagpihit ng ulo (sa ilang crane), pag-mount at pagtatanggal ng crane.
kanin. 35 Ang pinakasimpleng pulley: lubid a - doble, b - quadruple;
1 - nakapirming block clip, 2 - movable clip, 3 - lubid; P - masa ng itinaas na pagkarga
Ang mga lubid 3 (Larawan 35, a, b) sa mga crane, bilang panuntunan, ay kasama sa mga sistema na binubuo ng ilang mga bloke na konektado sa mga clip. Ang mga clip, depende sa kanilang pangkabit, ay movable 2 at fixed 1. Ang sistemang ito ay tinatawag na rope pulley. Ang mga pull block ay ginagamit upang bawasan ang mga puwersa sa lubid. Depende sa pagtaas ng lakas na ibinibigay ng mga pulley, maaari silang dalawa, tatlo, apat na tiklop, atbp. Karaniwan, ang teknikal na dokumentasyon para sa mga crane ay nagbibigay ng mga diagram para sa pag-reeving ng mga kargamento, boom, bogie at iba pang mga lubid. Ang mga diagram na ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang maunawaan ang pagpapatakbo ng pulley at tama na iimbak ang lubid (ipasa ito sa mga bloke).
Ang mga load rope ay ginagamit upang suspindihin ang gumaganang bahagi ng crane - ang hook suspension - mula sa boom.
Ang pinakasimpleng reeving ng isang cargo rope ay ipinapakita sa Fig. 36, g. Ang kawit ay nakabitin sa isang sinulid ng lubid 2, na dumadaan sa mga bloke ng jib, boom, tower struts at nasugatan sa drum ng cargo winch. Sa ganoong reeving, ang winch ay dapat bumuo ng isang puwersa na bahagyang mas malaki kaysa sa masa ng load na itinataas (dahil sa pagkalugi ng friction sa mga bloke). Ang abala ng scheme na ito ay kapag nagbago ang abot, tumataas o bumababa ang load kasama ng boom, at kapag nag-i-install ng mga gusali mula sa malalaking elemento, mahalaga na kapag nagbago ang abot, ang load ay gumagalaw nang pahalang. Samakatuwid, ang mga modernong luffing jib cranes ay gumagamit ng isang sistema ng mga konektadong pulley.
Isaalang-alang natin ang reeving scheme para sa cargo rope ng crane ng KB-100 type (Fig. 36, a). Sa scheme na ito, ang isa sa mga sanga ng cargo rope 2 ay dumaan sa mga bloke ng tower, boom, hook suspension at sinigurado sa drum ng boom winch 4. Ang paikot-ikot na direksyon ng cargo at boom ropes ay kontra. Kaya, kapag ang boom ay nakataas, kapag ang boom rope 3 ay nasugatan sa boom winch drum, ang cargo rope 2 ay tinanggal mula sa drum at ang load ay nananatili sa parehong taas. Upang matiyak ang pahalang na paggalaw ng load kapag nagbabago ang abot, kinakailangang piliin nang tama ang ratio ng mga diameter sa boom winch drum at ang multiplicity ng mga pulley ng boom at cargo ropes. Ang sistema ng mga konektadong pulley ay hindi lamang nagpapabuti sa pagganap ng kreyn, ngunit ginagawang posible na bawasan ang kapangyarihan ng de-koryenteng motor ng boom winch, dahil walang pagkonsumo ng enerhiya para sa pag-angat ng load kapag iniangat ang boom.
Sa mga crane ng KB-401, ang lubid ng kargamento ay iniimbak ayon sa parehong pamamaraan: Ang pagkakaiba ay sa halip na isang bloke, dalawa ang naka-install sa suspensyon ng kawit (Larawan 36, b).
Para sa mga crane na may variable multiplicity ng cargo pulleys, halimbawa KB-306, isang mas kumplikadong reeving scheme ang ginagamit (Fig. 36, c).
kanin. 36. Mga scheme para sa reeving cargo ropes ng mga crane: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 na may variable (dalawa-, apat-) pulley multiplicity (ang may tuldok na linya ay nagpapakita ng posisyon ng karagdagang clip na may isang double pulley hoist), d - KB -160.4 na may jib, d - ABKS-5, f - BKSM-5-5A, g - KB-674; 1 - cargo winch drum, 2 - cargo rope, 3 - boom rope, 4 - boom winch, 5 - boom end block, 6 - block cage, 7 - karagdagang boom block, 8 - mounting rod, 9. 10 - trolley blocks, 11 - hikaw
Sa ulo ng arrow ay may pangatlong karagdagang bloke 7 at ang lubid, na tumatakbo mula dito, ay sumasakop sa block clip 6, at pagkatapos ay nahuhulog sa karaniwang dulong bloke 5. Upang magbuhat ng mabibigat na karga, kapag ang isang apat na beses na reeving ng lubid ay kinakailangan, ang clip 6 ay nakakabit sa isang hikaw 11 sa suspensyon ng kawit (tulad ng ipinapakita sa Fig. 27, c). Para sa magaan na pagkarga, ang kadena ay tinanggal at ang clip 6 ay tumataas hanggang sa boom head (ipinapakita ng may tuldok na linya), ay hawak doon ng isang lubid ng kargamento dahil sa bigat ng suspensyon ng kawit at hindi kasama sa trabaho.
Upang iangat ang magaan na load sa mas mataas na abot (halimbawa, isang KB-160.4 crane na may jib), isang solong-thread suspension ang ginagamit (Larawan 36, d).
Sa mga crane na may girder boom, ang mga reeving scheme ay kadalasang mas simple. Teak bilang isang load kapag pinapalitan ang reach ay inililipat gamit ang load trolley kasama ng horizontal boom, at samakatuwid ay hindi kinakailangan ang isang sistema ng konektadong mga pulley. Sa Fig. Ang 36, f, g ay nagpapakita ng mga rope reeving diagram sa BKSM-5-5A at KB-674 crane. Ang pagkakaiba lamang sa pagitan ng mga ito ay ang KB-674 ay mayroong dalawang-block na suspensyon sa kawit. Samakatuwid, ang lubid sa mga bloke 9 at 10 ng trolley ay iniimbak nang iba upang paghiwalayin ang mga thread ng cargo pulley nang hindi nadaragdagan ang laki ng troli.
Sa ABKS-5 crane (Larawan 36, d), ang lubid ng kargamento ay nakaimbak sa kahabaan ng boom at suspensyon sa parehong paraan tulad ng sa KB-674, ngunit pagkatapos ay dumaan sa isang sistema ng mga bloke sa tore at strut, pagkatapos nito ito ay napupunta sa drum ng cargo winch 1. Ang rope loop sa tower ay kinakailangan para sa pag-mount ng tore sa gumaganang posisyon. Ang boom ng crane na ito ay maaaring itaas, kung kinakailangan, sa isang anggulo na 30° patungo sa pahalang. Sa kasong ito, ang dulo ng lubid ng kargamento, na na-secure ng pahalang na boom sa base, ay nakakabit sa cargo trolley, na nagsisiguro sa pag-angat ng troli na may karga at pahalang na paggalaw ng karga kapag nagbago ang abot. . Ang KBk-250 crane na may inclined boom ay may katulad na reeving scheme.
Ang mga jib rope ay idinisenyo para sa pagsususpinde sa boom at pagpapalit ng abot ng mga crane, pangunahin nang may luffing jib. Kasama sa mga boom rope ang isang boom beam 6 (Fig. 37, a), isang boom pulley 4, at mga anchor rod 2.
kanin. 37. Reeving scheme para sa crane jib ropes: a - BKSM-5-5A na may umiikot na ulo, b - KB-100 na may umiikot na tore na may unloading pulley, c - MSK-5-20, d - KB-503 na may reverse draft, d- schematic diagram ng reverse thrust, e - KB-405; 1 - boom winch, 2 - anchor rod, 3 - fixed frame ng boom pulley, 4 - boom pulley, 5 - movable cage ng pulley, 6 - rope (pull) ng boom beam, 7 - tower strut, 8 - unloading pulley, 9 - mounting drum, 10 - installation rope, 11 - spacer tension rope rods, 13 - brace anchor rope rods, 13 - adjusting shackles, 14 - double-armed levers, 1.1 - cargo winch, 16 - reverse rope rode, 17 - bypass block; M1 at M2 - mga sandali na baluktot ang tore, S - puwersa sa brace rod sa buong pagkarga sa hook
Ang jib pulley ng mga crane na may umiikot na ulo, halimbawa BKSM-5-5A, ay direktang inilalagay sa itaas ng boom. Para sa mga crane na may umiikot na tore, halimbawa KB-100, MSK-5-20, KB-405 (Larawan 37, b, c, f), ang pulley ay matatagpuan patayo sa kahabaan ng tore. Ang lubid ng boom pulley ay pinaigting ng boom winch 1. Sa mga crane na may abot ng pag-install, halimbawa KB-503 (Fig. 37, d), ang boom ay inilalagay gamit ang installation rope 10 at isang cargo winch 15 na may maliit na diameter na tambol.
Sa jib pulley ng crane na may umiikot na platform, ang mga jib rope ay maaaring gamitin hindi lamang upang suspindihin ang boom at baguhin ang abot, kundi pati na rin upang i-unload ang tore mula sa baluktot habang nagtatrabaho sa load. Ginagawa nitong posible na mabawasan ang stress sa istraktura ng metal ng tore, at samakatuwid ay gumaan ang disenyo nito. Ang paglitaw ng isang baluktot na sandali sa tore ay sanhi ng katotohanan na ang sandali mula sa bigat ng pagkarga at ang boom M na kumikilos sa tore, bilang panuntunan, ay lumampas sa sandaling M2 mula sa mga puwersa sa boom at mga lubid ng kargamento na tumatakbo. kasama ang tore mula sa gilid ng counterweight (tingnan ang Fig. 37, b, e). Ang pagbabawas ng tore mula sa baluktot ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pagtaas ng sandali sa gilid ng counterweight at pagtiyak ng pagkakapantay-pantay L12 = Mv. Ang pagtaas sa sandaling M. ay maaaring makamit, halimbawa, sa pamamagitan ng pagpapahaba ng spacer 7. Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay madalas na hindi sapat para sa kumpletong pagbabawas, dahil ang haba ng spacer ay limitado ng mga sukat ng turntable sa itaas kung saan ito matatagpuan. Samakatuwid, upang madagdagan ang sandali ng M, ang mga crane ay malawakang gumagamit ng mga reeving scheme para sa mga jib rope, na ginagawang posible upang madagdagan ang kabuuang pagkarga sa mga lubid: na may unloading pulley at may reverse traction.
Sa scheme na may unloading pulley (Fig. 37, b, f), ang boom beam ay direktang konektado sa movable cage ng boom pulley. Upang madagdagan ang kabuuang vertical load na kumikilos mula sa ibaba sa strut, ang boom rope ay dumaan sa mga nakapirming bloke sa strut 7, na bumubuo ng karagdagang unloading pulley 8. Ang scheme sa itaas ay may kalamangan na kapag angat ng tower (pag-install) ng crane , ang multiplicity ng unloading pulley ay idinagdag sa multiplicity ng jib pulley 4. Ito ay nagpapahintulot sa iyo na bawasan ang load sa boom rope, at samakatuwid ang drive power. Ang scheme na ito ay ginagamit sa bahagi (sa mga crane ng KB-100 at KB-160 na mga uri. Sa KB-160.2 at KB-401A cranes, ang isang dulo ng jib pulley rope ay nakadikit sa mounting drum 9. Ang drum na ito ay inilaan para sa pagpapaikot-ikot sa labis na pangunahing lubid kapag ang kreyn ay gumagana nang hindi kumpleto ang taas ng tore. Kapag itinatayo ang tore, ang kinakailangang dami ng lubid ay aalisin mula sa mounting drum, pagkatapos nito ay muling i-lock ang drum. Kung mayroong mounting drum , ang normal na kondisyon magtrabaho kapag nagtatayo ng isang tore sa anumang bilang ng mga seksyon. Sa K13-100 crane, ang scheme ay naiiba lamang sa kawalan ng drum 9. Sa scheme na may reverse traction (Fig. 37, d), ang fixed frame 3 ng jib pulley ay konektado sa reverse rope traction) 16, na kung saan, baluktot sa paligid ng bypass block 17 sa turntable, ay umakyat at nakakabit sa ibaba ng isang spacer. Ang parehong prinsipyo ay ginagamit sa disenyo ng KBk-250 crane's jib rope reeving scheme (tingnan ang Fig. 37, d). Ang function ng bypass block ay ginagampanan ng double-armed levers U, sa mga dulo kung saan ang boom bracing anchor ropes 12 at ang tower strut tension ropes 11 ay nakakabit. Ang ratio ng mga braso ng pingga ay pinili sa paraang matiyak ang pagbabawas ng tore mula sa baluktot na sandali.
Mga sistema ng lubid para sa pagpapalawig ng tore. Upang palawigin ang tore ng matataas na crane, pagpapalawak (mula sa itaas) o lumalaki (mula sa ibaba), ginagamit ang mga extension pulley. Kaya, sa KB-503 crane (Larawan 38, a) isang double chain hoist ang ginagamit, na pinapagana ng mounting winch 1.
kanin. 38. Reeving scheme para sa crane tower extension ropes: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. g - K.B-674; I - mounting winch, £ - fixed frame, 3 - lubid para sa pag-angat ng movable frame, 4 - block sa base ng tower, 5 - movable frame, 6 - extension beam, 7-rope rods, 8 extension carriage, 9 - cargo winch, 10 - tower extension rod, 11 - movable inner column, 12 - outer fixed column, 13, 11 - assembly winch drums sa tower stand
Ang mga nakapirming clip 2 ay naayos sa umiikot na platform ng kreyn. Ang movable frame 5 hanggang block 4 sa base ng tower ay konektado sa pamamagitan ng rope rods 7 sa tower extension beam 6. Upang ibaba ang walang laman na beam 6 (nang walang seksyon ng tower), ang rope 3 ay ginagamit, ang isang dulo nito ay naayos. sa movable clip 5, at ang pangalawa ay dumadaan sa mga bloke sa base ng tore at naayos sa maliit na drum ng cargo winch.
Ang mga tore ng KB-401 crane ay pinalawak ng carriage 8 (Fig. 38, b), na isang movable cage ng extension pulley. Ang mga nakapirming pulley block ay naayos sa itaas na bahagi ng portal. Ang lubid ay isinuot sa isang cargo winch 9. Ang KB-100.2 crane tower ay itinataas gamit ang cargo winch 9 (Fig. 38, e). Ang nakapirming frame 2 ng extension pulley ay naayos sa itaas na bahagi ng outer telescopic column 12. Ang movable clip 5 ay konektado sa isang rod 10, na mayroong ratcheting device na umaangkop sa mga ngipin ng movable inner column 11. Kapag ang pulley ay umiikli, ang panloob na haligi ng tore ay tumataas na may kaugnayan sa nakatigil.
Ang KB-674 crane tower extension pulley ay matatagpuan sa mounting rack, kung saan mayroong winch na may dalawang drum: pag-angat ng rack - 13 at pagpapalawak sa itaas na bahagi ng tower - 14 (Fig. 38, d).
Ang mounting stand ay tumataas pataas gamit ang drum 13 at 1 at sinigurado kasama nito ibaba sa tore. Pagkatapos, sa tulong ng bar-Sima 14, ang movable clip 5 ng pulley ay itinaas sa nakatigil na clip 2, na naka-mount sa stand. Itaas na bahagi crane na may boom at counterweight, mahigpit na konektado sa holder 5, tumataas kasama nito. Ang KB-573 at BK-180 cranes ay may katulad na disenyo ng pulley pulley.
Mga lubid para sa paglipat ng mga cargo trolley sa kahabaan ng boom (trolley). Upang ilipat ang isang cargo trolley, dalawang lubid ang karaniwang ginagamit, ang isang dulo nito ay nakakabit sa troli, at ang isa pa sa drum ng trolley winch patungo sa isa't isa. Kapag ang drum ay umiikot, ang isang lubid ay nakakalas mula rito, ang isa naman ay nabubuklod. Depende sa lokasyon ng trolley winch (sa counterweight console o sa boom), ang isa sa mga reeving scheme para sa cargo trolley movement ropes ay ginagamit (Fig. 39).
kanin. 39. Scheme ng reeving ropes para sa paglipat ng crane cargo trolley:
a - BKSM-5-5A na may winch na matatagpuan sa counterweight console b - KB-503 na may winch na matatagpuan sa boom, c - pareho, KB-674; 1 - trolley winch drum, 2, 4 - ropes, 3 - cargo trolley, 5 - deflecting block.
Sa crane ng BKSM-5-5A (Larawan 39, a), ang lubid 2, na dumadaan sa mga bloke ng ulo at boom, ay naka-secure sa cargo trolley 3. Ang pangalawang lubid. 4 Mula sa kabilang dulo ng cart ay dumaan ito katulad ng una at nakakabit sa winch drum patungo sa lubid 2. Upang piliin ang malubay sa mga lubid na lumilitaw mula sa katotohanan na ang lubid ay hinila sa ilalim ng karga: isang drum na may ratcheting gamit ang device, nakadikit sa cart. Ang dulo ng mahabang lubid 2 ay nakakabit sa drum na ito. .
Ang pag-refill sa mga trolley rope ng mga crane na K.B-503 (Fig. 39.6) at K.B-674 (Fig. 39, c) ay hindi sa panimula ay naiiba mula sa disassembled diagram. Ang mga winch ng mga crane na ito ay matatagpuan sa boom, at samakatuwid ang bilang ng mga deflection block ay nabawasan. Sa KB-503 crane, para sa mas mahusay na paikot-ikot na lubid sa drum, ang distansya sa unang bloke ay nadagdagan sa pamamagitan ng pagpasok ng isang nagpapalihis na bloke 5.
Mga lubid para sa iba't ibang layunin. Sa mga crane, ginagamit din ang mga lubid para sa pag-mount ng kreyn, pagpihit sa ulo o tore ng kreyn, sa sistema ng lifting height limiters, sa isang espesyal na elevator lift, at para sa iba pang layunin.
kanin. 40. Scheme ng reeving ropes: a - pag-ikot ng BK-1425 tower, b - limiter ng hook lifting height, c - mounting mechanism para sa pag-install ng crane section K.B-573, d - mounting rope ng ABKS-5 crane, e - espesyal na lifting device ng KB crane -674; 1 - drum ng mekanismo ng pag-ikot, 2 - lumiliko na lubid, 3 - turntable, 4 - tensioning device, 5 - limit switch, 6 - limiter lever, 7 - limiter rope, 8 - timbang, 9 - block, 10 - hand winch, 11 - troli para sa paikot-ikot na seksyon ng tore, 12 - mga bloke sa isang two-legged stand, 13 - mga bloke ng tower strut mounting rods, 14 - assembly winch drum, 15 - outlet block, 16 - lifting device winch drum, 17 - balancer
Sa Fig. 40, at ipinapakita ang isang diagram ng rope reeving para sa pag-ikot ng BK-1425 crane. Ang BK-300 crane ay may katulad na disenyo. Sa drum" ng mekanismo ng pag-ikot, ang mga dulo ng lubid 2 ay nakadikit sa isa't isa. Nang dumaan sa block system, tinatakpan ng lubid ang bendahe ng umiikot na bilog 3 at bumalik sa drum sa kabilang panig. Kapag ang ang tambol ay umiikot, ang lubid ay rewound at iniikot ang bilog 3. Ang aparato 4 ay ginagamit upang paigtingin ang lubid.
Sa elevator height limiter circuit, ang lubid ay gumagana nang ganito. Ang lubid 7 ay nakaunat sa kahabaan ng beam boom (Larawan 40, b). Ang isang dulo ng lubid ay naayos sa dulo ng boom, ang pangalawa ay dumaan sa mga nagpapalihis na bloke sa cargo trolley, sa pamamagitan ng weight block 8 at sa base ng boom ay naka-secure sa lever 6. Ang pangalawang dulo ng ang pingga ay konektado sa switch ng limitasyon 5. Dahil sa bigat ng bigat 8, ang lubid ay nasa isang tense na posisyon hanggang ang suspensyon ng kawit ay iangat ang timbang 8 na matatagpuan sa pagitan ng mga sanga ng lubid ng kargamento. Kapag ang bigat ay itinaas, ang lubid 7 ay humihina at ang lever 6 ay naglalabas ng spring ng switch 5. Ang electrical power supply circuit ng cargo winch ay bubukas. Ang disenyo ng limiter na ito ay ginagamit sa karamihan ng mga crane na may beam boom: BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5, atbp.
Upang mag-install ng isang seksyon sa isang tore kapag nagtatayo ng mga crane KB-573 at KB-674, isang mekanismo ng pag-mount ang ginagamit (Larawan 40, e). Ang block system 9 ay matatagpuan sa guide beam. Ang lubid ay ipinapasa sa mga bloke na ito at inilagay sa isang troli 11 na gumugulong sa mga gabay. Ang troli na may seksyon ng tore na nakasuspinde dito ay inilipat gamit ang isang hand winch 10.
Ang diagram ng lubid ng pag-install ng ABKS-5 crane ay ipinapakita sa Fig. 40, g. Ang lubid ay ginagamit upang itaas at ibaba ang tower strut sa panahon ng pag-install ng crane. Mula sa assembly winch drum 14, ang lubid, na umiikot sa outlet block 15, ay nahuhulog sa block 12 ng two-legged stand (fixed clip ng pulley) at block 13 ng tower strut mounting rods (movable clip). Kapag ang distansya sa pagitan ng mga pulley cage ay nagbabago, ang tore ay natitiklop sa posisyon ng transportasyon.
Ang reeving diagram ng traction rope ng espesyal na lifting device ng KB-674 crane (Fig. 40, d) ay isang sistema na binubuo ng dalawang lubid, ang mga ibabang dulo nito ay nakatakda sa balance beam 17 ng lift cabin, at ang mga itaas na dulo ay nakakabit sa drum 16 ng winch na matatagpuan sa itaas na seksyon ng tower tap.
Kapasidad ng pag-load - 5 tonelada.
Boom Reach:
Ang pinakamalaking -30 m;
Ang pinakamaliit -8 m.
Bilis ng pag-angat - 70 m/min.
Pagbabago sa boom radius - 60.
Kilusan ng kreyn - 35 m/min.
Bilis ng pag-ikot ng crane - 1.75 rpm.
Kapangyarihan ng mga de-koryenteng motor ng mga mekanismo:
Pag-aangat - 2 x 45 kW;
Mga pagbabago sa radius ng boom - 9.7 kW;
paggalaw ng kreyn – 2x9.7 kW;
Pag-ikot ng kreyn - 23.5 kW. Ang portal track ay 10.5 m.
Timbang ng crane (nang walang grab) - 116.5 tonelada.
Hyundai HD30 diesel forklift
http://www.pogruzchiki.com/loaders.asp?loader=1670&ware-loader=hyundai
kanin. Hyundai HD30 diesel forklift
Project No. 573, dry-cargo na self-propelled na sisidlan na may kapasidad sa pagbubuhat na 1000 tonelada . *(2. Pahina 74)
|
Uri ng sasakyang-dagat |
May mga takip ng hatch |
||||
|
Project No. | |||||
|
Kapasidad ng pag-load, t | |||||
|
Kapasidad ng kargamento, m 3 | |||||
|
Pangkalahatang sukat, m | |||||
|
Draft, m |
Punong puno | ||||
|
Walang laman(ilong/ubod) | |||||
|
Uri ng hold | |||||
|
Hold volume, m 3 (deck area m 2) |
Mga sukat (haba* *lapad) ng hawak, m |
Taas ng hawak, m |
Mga sukat (haba*lapad) ng hatch, m |
||
|
41,5*9 … 5*9 … 7 + 7*7 …1,6 |
41*8,56 + 4,5 * 8, 56 …. 6 |
||||
kanin. Pangkalahatang anyo proyekto ng barko No. 573
kanin. Layout ng mga pakete sa mga bag sa mga pallet na may sukat na 1200 * 1600 sa sisidlan ng proyekto No. 573.
Kotse GAZ-5203
Mga pagtutukoy ng sasakyan.
|
Uri at gawa ng kotse |
Kapasidad ng pag-load, kg |
Mga sukat ng katawan, mm |
Mga sukat, mm |
Panlabas na radius ng pagliko, m |
Bilang ng mga palakol |
||||||
|
kahoy na plataporma na may pagbubukas |
6395x2380x2190 | ||||||||||
Paglalagay ng kargamento at ang dami nito sa kotse:
Sa kotse, ang load ay inilalagay nang pantay-pantay sa buong lugar ng sahig upang hindi ito lumipat, lumipat o mahulog habang nagmamaneho. Pagkatapos mag-load, ang katawan ay natatakpan ng tarpaulin.
35 bag ng kargamento ang inilagay.
Ang bigat ng kargamento sa kotse - 2470 kg
Load-handling device.
Para kunin at ilipat ang mga pallet, gumagamit kami ng load-handling device - isang traverse na may spacer frame para sa kargamento sa mga pallet na tumitimbang ng 2 tonelada. Ang grip weight ay 80 kg para sa portal crane at isang tinidor para sa cargo sa mga pallet na tumitimbang ng 3.2 tonelada para sa isang in-warehouse crane.
Sketch ng isang traverse na may spacer frame
Fork sketch
Teknolohiya ng cargo transshipment.
Ang mga cereal ay iniharap para sa transportasyon sa mga habi na bag. Ang mga lalagyan na kinakailangan para sa transportasyon ng kargamento ng butil ay dapat sumunod sa Gosstandart, teknikal na mga detalye at mga tagubilin para sa paggamit ng mga bag ng tela. Ang bigat ng isang piraso ng kargamento ay 70 kg.
Kapag nagsasagawa ng mga operasyon sa paghawak, gumagamit kami ng double-deck, two-way na kahoy na papag na may mga projection at bintana sa ibabang deck, mga sukat na 1200 x 1800 x 160 mm. Naglalagay kami ng mga bag na may sukat na 900 x 460 mm sa isang papag, anim sa isa at pitong hanay ang taas. Gumagawa ito ng 42 bag na may kabuuang bigat na 3.04 tonelada.
Upang mapanatili ang pakete sa panahon ng pag-reload at transportasyon, ang kargamento ay inilalagay sa mga pallet na may bendahe. Bilang karagdagan, ang iba't ibang mga paraan ng paglakip nito sa mga pallet ay ginagamit. Kadalasan, ang mga load ay sinigurado gamit ang mga fastening tape na gawa sa iba't ibang materyales.
Scheme ng pagkarga ng kargamento sa mga papag.
Pagpipilian sa pag-reload.
Pagpipilian - Auto - Warehouse .
Sistema ng teknolohiya:
Auto-electric forklift - bodega
1. Automotive
2. intraport
3. bodega
4. pantulong
Pagpapatakbo ng sasakyan- pagkatapos isumite ang kotse para sa pag-unload, ang mga manggagawa sa port ay naglalabas ng kotse sa pamamagitan ng manu-manong pagbuo ng isang pakete ng kargamento sa isang karaniwang papag. Ang isang manggagawa ay kumukuha ng isang bag.
Intra-port na operasyon- inililipat ng electric forklift ang isang load na papag mula sa operational site papunta sa warehouse. Pagkatapos ng bawat operasyon, babalik ang electric forklift sa operational site para sa pagkarga.
Operasyon ng bodega– Ang mga manggagawa sa bodega ay naglalabas ng isang load na papag. Ang isang manggagawa ay kumukuha ng 1 bag at inilalagay ito sa isang bodega sa isang salansan sa ibabaw ng bawat isa sa magkakahiwalay na lugar.
Pantulong na operasyon- bago mag-unload, binubuksan ng mga manggagawa sa port ang mga gilid ng kotse. Alisin ang polytilene awning. Gamit ang electric jig, ilipat ang mga walang laman na pallet mula sa bodega patungo sa kotse at i-install ang mga ito sa harap ng kotse.
Bago simulan ang trabaho, buksan ang mga pinto ng bodega, at pagkatapos ng pagtatapos, isara ang mga pinto ng bodega (ang taong namamahala sa bodega ay magbubukas/magsasara ng mga pinto ng bodega).
Pagpipilian - Warehouse-Vessel.
Sistema ng teknolohiya:
Warehouse - electric forklift - crane - hold III (sa mga pakete)
Paglalarawan ng teknolohikal na proseso sa pamamagitan ng operasyon:
bodega
intraport
paghawa
cordon
6. pantulong
Operasyon ng bodega- kinukuha ng electric forklift ang loaded pallet na nabuo ng mga manggagawa at umalis sa bodega.
Intra-port na operasyon- inililipat ng electric forklift ang loaded na papag mula sa bodega patungo sa pier (sa transfer point). Pagkatapos ng bawat operasyon, ang electric forklift ay babalik sa bodega para sa susunod na na-load na papag.
Pagpapatakbo ng paglipat- ini-install ng electric forklift ang nabuong loaded pallet sa transfer zone, tinatanggap ng mga manggagawa ang walang laman na sling-beam grip na ibinaba ng crane operator, ilagay ang mga grip beam sa ilalim ng upper deck ng loaded pallet sa magkabilang panig, umatras sa isang safe zone (1 metro), sa hudyat ng isa sa mga manggagawa (gumagampanan ng mga tungkulin signalman), ang crane operator, nang matiyak na ang pakete ay ligtas na nakakabit, itinaas ang naka-load na papag.
Pagpapatakbo ng Cordon- isang crane operator na gumagamit ng crane ang naglilipat ng isang load na papag mula sa pier papunta sa hold ng barko. Ang crane operator, gamit ang crane, ay naglilipat ng mga walang laman na lalagyan ng gas mula sa hold ng barko patungo sa pier upang kumuha ng bagong kargamento.
Pagpapatakbo ng barko- ang mga aksyon ng crane operator sa pagbaba at pag-install ng load pallet sa lugar ay kinokontrol ng isa sa mga manggagawa ng hold unit, na gumaganap ng mga tungkulin ng isang signalman; pagkatapos makumpleto ang pagbaba ng load na papag, ang mga manggagawa ay nag-unsle nito at gumagalaw. sa isang ligtas na lugar (1 metro), ang crane operator, pagkatapos ng signal, ay itataas ang load-handling device. Ang aktibong pagsubaybay ay pinananatili sa buong proseso. Inilalagay ng electric forklift ang naka-load na papag sa espasyo sa ibaba ng deck. Pahalang na pag-aangat ng isang walang laman na gas unit 1 metro mula sa deck.
Pantulong na operasyon- Bago simulan ang trabaho, ang mga walang laman na papag ay inihahatid sa bodega. Bago simulan ang trabaho, buksan ang mga pinto ng bodega (ang pagbubukas ng mga pinto ng bodega ay isinasagawa ng taong responsable para sa bodega), at pagkatapos makumpleto ang trabaho, isara ang mga pinto ng bodega. Bago simulan ang trabaho, binubuksan ng mga manggagawa sa pantalan ang mga takip ng hatch ng mga hold; pagkatapos tapusin ang trabaho, isinasara ng mga manggagawa sa port ang mga takip ng hatch ng mga hold. Ang crane operator, gamit ang isang crane, ay inililipat ang electric forklift sa hawak ng barko; pagkatapos makumpleto ng electric forklift ang gawain ng paglalagay ng kargamento sa hold at ibaba ng deck space, ang crane operator, gamit ang crane, ay gumagalaw sa electric forklift papuntang pier.
Sa kasalukuyan, ang mga isyu ng automation ng mga mekanismo ay hindi lamang kumplikado, kundi pati na rin ang pinakasimpleng mga walang pag-aalinlangan, dahil ang mga awtomatikong sistema lamang ang maaaring mahusay na malutas ang lahat ng mga gawain na kinakaharap ng mga aparato, pag-install at mga kumplikado sa panahon ng kanilang operasyon, maximum na produktibo, kalidad ng produkto, pagiging maaasahan, tibay. , pagliit ng gastos, pag-iingat sa kaligtasan at iba pa. Ang tanong ay ganap na naiiba - ito ay matutukoy sa bawat partikular na kaso na may naaangkop na antas ng automation, ang kalidad ng mga lumilipas na proseso, bilis, ang bilang ng mga adjustable na coordinate, na isinasaalang-alang ang iba't ibang mga kadahilanan, atbp., iyon ay, sa huli ay paghahanap ng pinakamainam na balanse sa pagitan ng mga kakayahan at ang lalim ng mga gawaing kinakaharap ng mga pag-install at complex at ang kanilang mga gastos. Sa teoretikal na mga termino, kinakailangan na bumuo ng isang teorya at magsagawa ng pananaliksik na may kaugnayan sa ilang mga grupo ng mga mekanismo, na nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang pangkalahatang layunin, teknolohiya ng proseso, disenyo, at mga katulad nito.
Sa larangan ng lifting, transport at reloading operations, mayroong isang malaking bilang ng mga mekanismo na naiiba sa kanilang teknolohikal na layunin at, nang naaayon, sa kanilang disenyo. Sa pagsasaalang-alang na ito, maraming iba't ibang mga drive ang ginagamit, mula sa pinakasimpleng hanggang sa medyo kumplikado. Kasabay nito, nag-iiba ang antas ng kanilang automation. Ang lahat ng ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng isang bilang ng mga layunin at subjective na mga kadahilanan.
Ang lifting, transport at reloading mechanism ay isa sa mga pinakalumang mekanismo. Sa pag-unlad ng agham at teknolohiya, ang kanilang pagmamaneho ay napunta mula sa manual hanggang sa modernong electric.
Gayunpaman, kahit ngayon ang electric drive ng lifting, transport at reloading na mga mekanismo ay magkakaiba, at ang antas ng automation nito sa karamihan ay hindi tumutugma sa modernong antas ng agham at teknolohiya. Ito ay dahil sa makabuluhang buhay ng serbisyo ng kagamitan, at samakatuwid, mayroon ding kadahilanan ng pagkaluma ng electric drive; na may kakulangan ng mga praktikal na pag-unlad na naaayon sa modernong pag-unlad ng agham at teknolohiya at angkop para sa paggamit bilang mga awtomatikong electric drive para sa ilang mga mekanismo na may pinakamainam na regulasyon ng ilang mga coordinate; na halos walang demand para sa lifting, transport at reloading mechanisms nitong nakaraang dekada, dahil sa stagnation sa ekonomiya at produksyon, sa kahinaan ng antas o kakulangan ng tamang praktikal na institusyon, at iba pa.
Manufacturer: Hungarian Sudo at Crane Manufacturing Plant "Ganz" Budapest.
- Kabuuang timbangcrane na may hook 116 t;
- Ang bigat ng portal na may singsing at mga platform ay 34 tonelada;
- Umiikot na tore na may silid ng makina 47 t;
- Boom 11 t,
- Movable counterweight 13 t,
- Hook 623 kg,
- Presyonmga gulong ng crane sa riles 19 t.
- Layunin:transshipment ng bulk at piece cargo sa mga daungan ng dagat at ilog.
kayang buhatin- 16/27.5 tonelada.
boom radius- 21-33 m.
lapad ng track ng portal- 10.5 m.
bilis ng pag-akyat 60(16t) - 30(27.5t) m/min
Disenyo at teknikal na katangian ng Ganz 16/27.5 portal crane:
Pangunahing kagamitan ng gantry crane Ganz 16/27.5
Dalawang de-koryenteng motor ang naka-install sa mga mekanismo para sa pag-angat ng load at pagsasara ng grab, pati na rin sa mekanismo para sa paglipat ng kreyn; ang bawat isa ay naka-install sa mga mekanismo para sa pag-ikot at pagbabago ng abot ng boom. Ang mga de-koryenteng motor ay "pinapatakbo" mula sa isang three-phase alternating current network na may boltahe na 380 V. Ang mga control circuit ng mga de-koryenteng motor ay "pinapatakbo" alternating current boltahe 110V sa pamamagitan ng isang step-down na transpormer. Ang mga de-koryenteng motor ng mga mekanismo ng pag-ikot at paggalaw ng kreyn ay may flanged: ang mekanismo ng pagliko ay patayo, ang mekanismo ng paggalaw ng kreyn ay pahalang.
Ang mga electric drive ng lahat ng mga mekanismo ay kinokontrol gamit ang magnetic controllers. Bilang karagdagan, upang i-automate ang kontrol ng pagpapatakbo ng mga grab winch, isang differential device ang naka-install sa mga crane.
Mga pantulong na kagamitang elektrikal para sa Ganz 16/27.5 portal crane.
Ang mga de-koryenteng motor ng lahat ng mekanismo ng kreyn, maliban sa mekanismo ng paggalaw, ay may indibidwal na tatlong-phase na kasalukuyang proteksyon short circuit- mga piyus. Mga de-koryenteng motor ng mekanismo ng paglalakbay, maliban Personal na proteksyon, mayroon ding pagkakatulad.
Ang mga contact ng maximum na thermal relay ay konektado sa serye sa mga circuit ng blocking relay coils ng kaukulang electric drive. Ang pag-trigger ng maximum na thermal relay ay nagiging sanhi ng pag-off ng kaukulang electric drive; ang natitirang mga electric drive ng crane ay nananatiling nakabukas.
Naka-install ang mga limit switch sa mga mekanismo para sa pag-angat ng load at pagsasara ng grab at pagpapalit ng boom extension, na nililimitahan ang paggalaw ng load-handling member at ang boom extension sa magkabilang direksyon.
Ang cable drum ay may dalawang limit switch: ang isa ay isinaaktibo ng counterweight ng drum, ang isa ay sa pamamagitan ng cable tension. Bilang karagdagan, ang dalawang switch ng limitasyon ay naka-install sa mekanismo ng paglalakbay ng crane, na konektado sa serye na may locking relay coil ng mekanismo ng paglalakbay at sinisira ang circuit ng kuryente ng relay na ito kapag sarado ang mga grip ng riles.
Mga mekanismo ng electric drive para sa pag-angat at pagbaba ng mga load, pagsasara at pagbubukas ng grab ng Ganz 16/27.5 portal crane.
Para sa kadalian ng kontrol ng mga electric drive at auxiliary electrical equipment ng crane, lahat ng direct control device ay matatagpuan sa control cabin.
Ang supply ng kuryente sa mga electric drive ng mga mekanismo ay inililipat ng pangunahing awtomatikong makina sa control cabin. Ang mga control circuit para sa pagsubok ay naka-on gamit ang isang espesyal na pindutan. Ang mga electric drive ng mga mekanismo para sa pag-angat ng load at pagsasara ng grab ay kinokontrol gamit ang mga controllers na may parehong asymmetrical circuits, isang differential device at isang pedal switch para sa awtomatikong operasyon ng grab.
Ang differential device, na mekanikal na konektado sa mga drum ng grab winch, ay inilaan para sa: awtomatikong pag-on motor ng mekanismo ng pag-aangat para sa pag-angat at pagbaba pagkatapos buksan ang grab sa hangin; paglambot sa mga katangian ng pagsuporta sa motor sa dulo ng operasyon ng scooping.
Ang pedal switch ay ginagamit upang idiskonekta mula sa network at bitawan ang motor ng mekanismo ng pag-aangat sa panahon ng pag-scooping para sa mas mahusay na pagpapalalim ng grab sa load.
Ang pag-angat at pagbaba ng load ay nangyayari kapag ang mga hawakan ng parehong mga controllers ay nakatakda sa matinding posisyon; tinitiyak nito ang rate ng bilis. Ang mga intermediate na posisyon ng mga command controller sa direksyon ng pag-aangat ay ginagamit upang ilipat ang pagkarga sa mga maikling distansya at makakuha ng mas mababang mga bilis, at sa pagbaba ng direksyon - upang makuha tumaas na bilis at single-phase braking.
Upang isara ang isang grab gamit ang isang load, dalawang paraan ang ginagamit:
Ang pagpindot sa switch pedal at pagkatapos ay ilipat ang mga hawakan ng parehong command controller sa kanilang mga nagtatrabaho na posisyon. Sa kasong ito, pagkatapos ng pagsasara, ang grab ay nagsisimulang awtomatikong tumaas, pagkatapos ay maaaring alisin ang paa mula sa pedal.
Ang paglipat ng hawakan ng controller sa posisyon ng pagtatrabaho. Sa kasong ito, upang iangat ang napunong grab, kinakailangang pagsamahin ang hawakan ng command controller sa hawakan ng isa pang command controller bago ito isara.
Ang aparato ng mekanismo ng paggalaw ng portal crane Ganz 16/27.5.
Ang switch para sa pagkontrol sa electric drive ng mekanismo ng paggalaw ng kreyn ay may simetriko circuit na pareho ang gumagana sa parehong direksyon.
Ang mekanismo ng paggalaw ng portal crane ay binubuo ng mga tumatakbong troli na matatagpuan sa ilalim ng bawat binti ng portal. Ang mga tumatakbong troli ay konektado sa mga binti gamit ang mga aparatong pangsuporta na nagsisiguro sa paggalaw ng kreyn sa mga curved path at ang pag-ikot nito sa mga perpendikular na landas, pati na rin ang paglabas ng troli mula sa ilalim ng mga binti ng portal para sa pag-aayos. Ang pagbabalanse ng suspensyon ng mga gulong ng bawat bogie at ang articulated na koneksyon nito sa aparato ng suporta nagsisilbi upang pantay na ipamahagi ang presyon sa lahat ng tumatakbong gulong at mas mahusay na madaig ang hindi pantay na mga track ng crane.
Sa Ganz 16/27.5 portal crane, ang mekanismo ng paggalaw ay binubuo ng apat na tumatakbong troli, dalawa sa mga ito ay pinapatakbo. Ang mga troli ay tatlong gulong, balanse, na may patayong bisagra.
Ang drive trolley ay may flange motor nababanat na pagkabit konektado sa isang pahalang na bevel-helical na gearbox. Ang mekanismo ay nakapreno ng double-block brake na may electro-hydraulic pusher. Ang motor at preno ay naka-mount sa pabahay ng gearbox, na naka-mount sa frame ng troli.
Matatagpuan ang dalawang anti-theft rail grip sa mga drive trolley ng crane. Ang mga pangunahing elemento ng gripper: spindle, limit switch para sa pagsasara ng control circuit, stop, spacer wedge, lever. Ang mga grippers ay pinapatakbo nang manu-mano. Kapag ang mga grip ay sarado, ang control circuit para sa mga de-koryenteng motor ng mekanismo ng paggalaw ay bukas.
Ipinapaalala namin sa iyo na maaari kang bumili ng mga gearbox, de-koryenteng motor at mga bahagi mula sa amin,
sa portal crane Ganz 16/27.5,sa mapagkumpitensyang presyo!!!