Mīkstā startera palaišana. Mīkstais starteris - ierīce un pielietojums. Elektromotora iedarbināšana, pārslēdzot tinumus

Asinhronā elektromotora ar vāverveida rotoru* dizaina vienkāršība, zemās izmaksas un augstā uzticamība ir padarījusi to par visizplatītāko elektriskās enerģijas pārveidotāju mehāniskajā enerģijā.

Līdztekus acīmredzamām priekšrocībām asinhronajām elektriskajām mašīnām ir vairāki trūkumi, no kuriem nozīmīgākais ir lielā palaišanas strāva tiešās palaišanas laikā (tieši savienojot motoru ar elektrotīklu, izmantojot parasto starteri).

Šis trūkums izpaužas kā tīkla “sagriba”, kad, iedarbinot elektromotoru, izslēdzas automātiskie slēdži, mirgo gaismas un izslēdzas daži releji un kontaktori, barošanas ģenerators apstājas, citiem vārdiem sakot, tīkls. nepieciešama strāva, ko tā nevar nodrošināt.

Lielās palaišanas strāvas iemesli slēpjas asinhronā motora darbības fizikālajos principos, taču šī ir pavisam cita raksta tēma, mēs tikai atzīmējam, ka starta strāvas daudzkārtnis var sasniegt 5...7 no nominālās darba strāva, kas ir interesanti, liela palaišanas strāva nenozīmē lielu motora palaišanas momentu.

Vēl viena raksturīga tiešās dzinēja iedarbināšanas problēma ir “raustītais” starts, kas no pirmā acu uzmetiena noved pie nemanāmām sekām - ūdens āmurs, raustīšanās mehānismā, siksnu slīdēšana, ātrs gultņu nodilums, kustīgu ratiņu riteņu slīdēšana, liels nodilums. un berze pārnesumkārbās.

Mīkstais starteris vai frekvences pārveidotājs

Dažreiz tiek sajauktas divas dažādu ierīču klases, kurām ir līdzīga funkcionalitāte.

Mīkstie starteri paredzēti, lai samazinātu elektromotoru palaišanas strāvu un maksimālo jaudas patēriņu elektrotīklos, tie pārveido elektromotora tinumiem pievadīto spriegumu, izmantojot īpašus jaudas slēdžus - triacs (jeb back-to-back paralēli savienotus tiristorus).
Kamēr frekvences pārveidotāji(FC) pārveido elektromotora tinumiem piegādāto frekvenci un spriegumu, šīs konversijas galvenais mērķis ir vienmērīga motora izejas vārpstas griešanās ātruma regulēšana.

Jā, frekvences pārveidotājam ir iespēja viegli iedarbināt elektromotoru, taču tā ir daudz sarežģītāka ierīce. Vispārīgi runājot, frekvences pārveidotājs sastāv no diodes jaudas taisngrieža, LC filtra, invertora uz dārgiem IGBT moduļiem, PWM vadības sistēmas, automātiskās vadības sistēmas, un tam ir ievērojams matemātiskais skaitļošanas aparāts.

Tātad, kāpēc nevajadzētu sajaukt mīksto starteri un invertoru? Kaut vai tāpēc, ka pēdējās izmaksas ir vismaz 2-3 reizes lielākas, un, palielinoties ierīces jaudai, izmaksu atšķirība palielinās. Piemēram, INSTART frekvences pārveidotājs ar jaudu 37 kW ir 4 reizes dārgāks nekā līdzīgas jaudas mīkstais starteris, atbilde pati par sevi liecina: ja motora izejas vārpstas ātruma regulēšanas mērķis nav tā vērts, bet gan nodrošināt. vajadzīgs mīkstais starts un mehānismu drošība, tad kāpēc pārmaksāt.

RusAutomatization LLC piegādāto mīksto starteru raksturlielumu kopsavilkuma tabula

	Jaudas diapazons	Starta spriegums no Un (starta ierobežojums strāva no iekšpuses)	Sākuma laiks / Apturēt laiku	Starta režīms	Apturēšanas režīmi
INSTART SSI	5,5…600 kW	30…70% (50…500%)	2…60 s / 0…60 s	Ierobežojums I; U rampa; Pārlēkšanas starts I limita režīmā; Pārlēkšanas sākums rampas režīmā pa U; Rampa gar I; Divu cilpu režīms regulēšana ar I/U ierobežojumu	Brīvais skrējiens; Mīksta pietura
AuCom CSX	7,5…110 kW	30…70% (Nē)	2…20 s / 2…20 s	U rampa	Brīvais skrējiens; Mīksta pietura
AuCom CSX-i	7,5…110 kW	Nē (250…450%)	2…20 s / 2…20 s	Ierobežojums I; Rampa uz I	Brīvais skrējiens; Mīksta pietura
AuCom EMX3	20…615A	Nē (100…600%)	1…180 s / 0…240 s	Ierobežojums I; Rampa gar I; Adaptīvs starts; Pārlēkšanas sākums	Brīvais skrējiens; Mīksta pietura; Adaptīvā bremzēšana; Līdzstrāvas bremzēšana
AuCom EMX4	20…579A	Nē (100…600%)	1…180 s / 0…240 s	Ierobežojums I; Rampa gar I; Adaptīvs sākums	Brīvais skrējiens; Mīksta pietura; Adaptīvā bremzēšana
ONI SFA	5,5…45 kW	40…70% (Nē)	1…20 s / 1…20 s	Sprieguma rampa	Mīksta pietura

Izvēlēties UPP nejauši vai nepārmaksāt?

Lai efektīvi izmantotu mīksto starteri, ir svarīgi izvēlēties pareizo ierīci atbilstoši jaudai, neaizmirstot par slodzes īpašībām, dažādiem uzdevumiem ir nepieciešami dažādi sākuma raksturlielumi, un tos var plaši iedalīt trīs kategorijās:

Normāla darbība nepieciešama starta strāvas vērtība ne vairāk kā 3,5xIn, savukārt palaišanas laiks var būt robežās no 10...20 s;
Lieljaudas ko raksturo pretestības moments uz motora vārpstas, un tam nepieciešama starta strāvas vērtība līdz 4,5xIn un paātrinājuma laiks līdz 30 s;
Ļoti liela noslodze ko raksturo sākuma strāva līdz 5,5xIn un ilgs paātrinājuma laiks.

SSI INSTART sērijas mīkstie starteri ir patiesi universāls darba zirgs, tiem ir 6 dzinēja palaišanas režīmi, kas ļauj ierobežot starta strāvu līdz 500% no nominālās strāvas un mīkstās palaišanas laiku līdz 60 sekundēm. INSTART SSI ir lieliski piemērots mehānismu kategorijai ar smagu drupinātāju palaišanu (kompresori, piekrauti konveijeri). Papildus pilnīga trīsfāzu vadības ķēde, iebūvētas slodzes aizsardzības funkcijas un MODBUS RTU sakaru interfeiss.
Mīkstie starteri CSX, CSX-i ir paredzēti, lai regulētu trīsfāzu asinhrono motoru iedarbināšanas, paātrināšanas, bremzēšanas procesus ar jaudu līdz 110 kW. Modeļi atšķiras pēc funkcionalitātes. Pirmais ir aprīkots ar sprieguma kontroles funkcijām noteiktā laikā (sprieguma rampa), otrajā papildus ir iebūvētas slodzes aizsardzības funkcijas un kontrolē strāvas slodzes (strāvas rampa, strāvas ierobežojums). Sakaru saskarnes ir pieejamas kā opcijas. CSX, CSX-i ir piemēroti mehānismu kategorijām ar vieglu un parasto palaišanas režīmu (nepiekrauts lentes konveijers, centrbēdzes sūkņi un ventilatori). Pozitīvi ir tas, ka CSX un CSX-i sērijas mīkstajiem starteriem nav nepieciešams izmantot ārēju kontaktoru, abiem modeļiem ir iebūvēts apvada kontaktors.
Mīkstie starteri EMX3, EMX4, tāpat kā dvīņubrāļi, savā starpā daudz neatšķiras, var tikai teikt, ka EMX4 jaunajam modelim, kas izstrādāts uz EMX3 bāzes, ir vēl kompaktāks korpuss, ir jaunas vadības un aizsardzības funkcijas, un arī ir papildināts ar jaunu dizaina iezīmi – izmantojot iebūvētās paplašināšanas kartes. Abām ierīcēm ir fantastiski ieslēgšanas strāvas ierobežojošie rādītāji līdz 600% no nominālā un paātrinājuma laiki līdz 180 sekundēm. Ierīces ar šādiem raksturlielumiem ir ieteicams izmantot mehānismu kategorijām ar ļoti smagiem palaišanas apstākļiem, piemēram, āmuriem vai lodīšu dzirnavām.
ONI SFA ir kompakts un lakonisks vadības bloks, kas ietver modeļu klāstu līdz 45 kW. Vadības panelis ir pārsteidzošs savā vienkāršībā, izmantojot tikai 3 vadības pogas, lai saprastu iestatījumus. ONI SFA ir ideāli piemērots vieglas slodzes darbiem, piemēram, centrbēdzes sūkņiem, dažādiem maisītājiem, urbšanai un virpām. Ir iebūvēts apvada kontaktors.

Šis raksts ir paredzēts tikai informatīviem nolūkiem. Sazinieties ar RusAutomatization LLC speciālistiem, lai izvēlētos mīksto starteri savai ražošanas aprīkojuma kategorijai.

Uzņēmuma tehniskā nodaļa RusAutomation
Raksta publicēšanas datums: 2018-10-22

Mīkstās palaišanas ierīces (SPD) (Soft starteri) ir mehānisms, kas nodrošina vienmērīgu elektromotoru palaišanas raksturlielumu pieaugumu. Tas izlīdzina darba uzsākšanas un pārtraukšanas procesu .

Mīkstā startera funkcijas un iespējas

Motoriem, kas tiek nodoti ekspluatācijā tieši, ir raksturlielumi, kas ievērojami pārsniedz nominālās vērtības. Palielinātas palaišanas strāvas un palaišanas griezes momenta vērtības ir bojājumu avoti, piemēram, mehāniski grūdieni, tinumu izolācijas bojājumi, pārkaršana, apgrūtināta iedarbināšana un citas elektromotora problēmas. Taču ar mīkstās palaišanas palīdzību var novērst visus nevēlamos darbības traucējumus, tāpēc elektromotoriem nepieciešama mīkstās palaišanas ierīce (SPD).

UPP galvenās funkcijas:

Vienmērīgs paātrinājums un apstāšanās.
Ieslēgšanas strāvas samazināšana.
Slodzes griezes momenta saskaņošana ar dzinēja griezes momentu.

Mīkstajā starterī motora tinumu spriegums pakāpeniski palielinās, nodrošinot strāvas ierobežojumu. Pateicoties tam, elektriskās mašīnas parametri palaišanas laikā tiek uzturēti nebīstamās robežās.

SCP ierīce

Mīkstie starteri ir pieejami dažādās modifikācijās un var atšķirties pēc darbības principa. Bet visiem mīkstajiem starteriem ir vienas un tās pašas galvenās sastāvdaļas.

Galvenās UPP sastāvdaļas:

Tiristori. Šie elementi regulē elektromotoram piegādāto spriegumu.
PCB bloks . Šī mīksto starteru daļa kontrolē tiristorus.
Radiatori, ventilatori . Šīs ierīces ir nepieciešamas siltuma izkliedēšanai.
Strāvas transformators . Pateicoties šim komponentam, tiek mērīta strāva.
Rāmis .

Daži mīkstie starteri ir aprīkoti ar tastatūru un displeju. Tāpat, atkarībā no mīkstā startera veida, ierīci var aprīkot ar iebūvētu pārslodzes releju, kas novērš nepieciešamību pēc ārējā releja.

Mīkstā startera darbības princips

Sākuma raksturlielumu pielāgošana tiek veikta saskaņā ar diviem principiem:

Mehāniski.
Elektriskā.

Mehāniskie mīkstie starteri:

Vienkāršs veids, kā panākt vienmērīgu dzinēja iedarbināšanu, ir spēcīgi noturēt pieaugošo rotācijas ātrumu, izmantojot bremžu klučus, šķidruma savienojumus un citus elementus.

Šai metodei ir ievērojami trūkumi:

Sprieguma samazināšana samazina griezes momentu uz vārpstas.
Ilgstoša dzinēja iedarbināšana palielina dzinēja pārkaršanas risku.
Ilgstoša palaišana var izraisīt mīkstā startera pusvadītāju komponentu pārkaršanu, pēc tam tie var neizdoties.

Arī mehāniskā palaišanas kontrole tiek veikta tikai ar nelielu slodzi vai motoru iedarbinot tukšgaitā.

Elektriskie mīkstie starteri tiek uzskatīti par modernākiem, tos iedala divos veidos atbilstoši to darba specifikai:

Amplitūda. Šāda veida mīkstie starteri nodrošina dzinēja iedarbināšanu tukšgaitas režīmā vai ar mērenu slodzi. Šīs ierīces pakāpeniski palielina spriegumu motora spailēs līdz maksimālajām vērtībām.
Biežums (fāze) . Šie mīkstie starteri kontrolē fāzes strāvas frekvences raksturlielumus, nesamazinot spriegumu. Pateicoties tam, ir iespējams iedarbināt dzinēju pat pie lielas slodzes.

Fāzes starteri nodrošina šādas priekšrocības:

Iespēja veikt izmērītu rotācijas frekvences pieaugumu darba režīmā.
Tie garantē lielas motora jaudas stabilitāti pat tad, ja mainās vārpstas ātrums.

Fāzes mīksto starteru trūkumi:

Grūti uzstādīt.
Sarežģīta iestatīšana.

Elektriskajām ierīcēm vienmērīgai palaišanas procesam nav tādu trūkumu, kas varētu izraisīt pašas ierīces vai dzinēja darbības traucējumus. Tie vienmēr atmaksājas ekspluatācijā, taču ir daudz dārgāki nekā mehāniski vadāmi mīkstie starteri.

AMR veidi

SCP ir sadalīti šādos veidos:

R sprieguma regulatori, kuriem ir atgriezeniskās saites funkcija . Tie ir uzlaboti mīksto starteru modeļi, kas kontrolē fāzes nobīdi starp strāvu tinumos un spriegumu.
Sprieguma regulatori, kuriem nav atgriezeniskās saites funkcijas . Ierīces tiek plaši izmantotas salīdzinājumā ar citiem starteriem. Tos var vadīt divās vai trīs fāzēs tikai saskaņā ar iepriekš norādītajiem parametriem.
Palaišanas griezes momenta regulatori A. Šīs ierīces var koordinēt tikai vienu elektromotora fāzi. Un tas ļauj kontrolēt dzinēja palaišanas griezes momentu un ļoti nedaudz samazināt palaišanas strāvu. Var teikt, ka šie regulatori nekontrolē strāvu, tās samazinājums ir gandrīz nemanāms, tāpēc tas ir praktiski tāds pats kā ar tiešo palaišanu. Ja šāda strāva caur motora tinumiem plūst ilgāk nekā parasti ar tiešo iedarbināšanu, elektromotors var pārkarst. Tāpēc šāda veida mīksto starteri neizmanto ierīcēm, kurām nepieciešama samazināta ieslēgšanas strāva. Bet tos var izmantot, lai vienmērīgi iedarbinātu vienfāzes asinhronos elektromotorus.
Pašreizējie regulatori ar atgriezenisko saiti . Šīs ir vismodernākās ierīces mīkstai palaišanai. Tie nodrošina tiešu strāvas vadību, ļaujot precīzāk kontrolēt palaišanu. Dominē vienkārša iestatīšana un startera programmēšana. Lielākā daļa parametru tiek iestatīti automātiski.

Ierīces, kas kontrolē spriegumu un kurām nav atgriezeniskās saites, ir visizplatītākais mīksto startera veids. Tie ir divu un trīs fāžu. Šie mīkstie starteri var kontrolēt spriegumu divās un trīs motora fāzēs vienlaikus. Regulēšana tiek veikta tikai saskaņā ar iepriekš noteiktu programmu, kas ietver sākotnējā starta sprieguma indikatorus un precīzu laiku, kurā spriegumam jāpaaugstinās līdz nominālvērtībai. Daži šo starteru modeļi spēj ierobežot palaišanas strāvu, taču visbiežāk šis ierobežojums ir saistīts ar sprieguma samazināšanos, iedarbinot dzinēju. Viņi var arī kontrolēt palēninājuma procesu, lēnām samazinot spriegumu, lai apturētu.

Šo ierīču elektriskie un mehāniskie parametri atbilst visām standarta prasībām mīkstajiem starteriem. Bet uzlabota šo mīksto starteru versija ir regulatori ar atgriezenisko saiti.

Slēgtā cikla sprieguma regulatori saņem motora strāvas datus un izmanto šo informāciju, lai apturētu sprieguma pieaugumu palaišanas laikā. Regulatori sāk samazināt sprieguma pieaugumu, kad strāva sasniedz iepriekš norādītās robežvērtības. Šādi mīkstie starteri ļauj iedarbināt ar minimālu strāvas vērtību un apmierinošu griezes momenta vērtību. Un saņemtie dati tiek izmantoti, lai organizētu aizsardzību pret fāzes nelīdzsvarotību, pārslodzi utt.

UPP lietojumprogramma

SCP tiek izmantoti visās rūpniecības un lauksaimniecības jomās. Tos var izmantot visur, kur ir elektromotors. Bet mīkstie starteri tiek izvēlēti, pamatojoties uz motora slodzi, kā arī iedarbināšanas biežumu.

Nelielām slodzēm un retiem iedarbinājumiem jāuzstāda atvērtas cilpas regulatori vai palaišanas griezes momenta regulatori. Šie mīkstie starteri ir piemēroti slīpmašīnām, dažu veidu ventilatoriem, vakuumsūkņiem un citām iekārtām ar zemu slodzi.

Biežām inerciālajām iedarbībām un lielām slodzēm ieteicams izmantot atgriezeniskās saites kontrolieri. Vēlams tos izmantot centrifūgā, lentzāģī, vertikālajā konveijerā, smidzinātājā u.c.

Priekšrocības un trūkumi

Mīkstā startera izmantošana samazina dzinēja pārkaršanas iespējamību. Tādējādi mēs varam izcelt galvenās SCP izmantošanas priekšrocības:

Palielina elektromotoru un citu izpildmehānismu, kas saskaras ar elektromotoru, kalpošanas laiku.
Samaziniet enerģijas patēriņu.
Samaziniet mašīnas ekspluatācijas izmaksas.
Regulē elektromotora paātrinājuma un palēninājuma ilgumu.
Samazina elektromagnētisko traucējumu stiprumu.
Uzstādīts un darbināts bez jebkādām grūtībām.

Trūkumi:

Rotācijas virziens netiek mainīts.
Tie nekontrolē dzinēja apgriezienu skaitu vienmērīgā stāvoklī.
Samaziniet palaišanas strāvu līdz zemākajām vērtībām, kas nepieciešamas rotora griešanas sākuma brīdī.

Elektromotoru mīkstie starteri tiek uzskatīti par izplatītām ierīcēm, kas atrisina tiešās palaišanas problēmas.

Mīkstais starteris ABB PSR-25-600

Sveiki visiem! Šodien būs raksts, kurā parādīts reāls piemērs mīkstā startera izmantošanai praksē. Es uzstādīju elektromotora mīksto palaišanu reālā ierīcē, tiek sniegti fotoattēli un diagrammas.

Es iepriekš sīki aprakstīju, kāda veida ierīce šī ir. Es jums to atgādinu mīkstais starteris Un mīkstais starteris būtībā ir viena un tā pati ierīce. Šie nosaukumi ir ņemti no angļu valodas Soft Starter. Rakstā es nosaukšu šo bloku tā un tā, pierod). Internetā ir pietiekami daudz informācijas par mīkstajiem starteriem, iesaku arī izlasīt.

Mans viedoklis par asinhrono motoru iedarbināšanu, ko apstiprina daudzu gadu novērojumi un prakse. Ja dzinēja jauda pārsniedz 4 kW, ir vērts apsvērt vienmērīgu dzinēja paātrinājumu. Tas ir nepieciešams ar lielu, inerciālu slodzi, kas ir tieši tā, kas ir savienota ar šāda motora vārpstu. Ja dzinēju izmanto ar ātrumkārbu, tad situācija ir vieglāka.

Vienkāršākā un lētākā mīkstās palaišanas iespēja ir iespēja ar dzinēju ieslēgtu, izmantojot ķēdi “Star-Delta”. “Vienmērīgākas” un elastīgākas iespējas ir mīkstais starteris un frekvences pārveidotājs (tautā pazīstams kā “frekvences draiveris”). Ir arī sena metode, kuru gandrīz vairs neizmanto -.

Starp citu, droša zīme, ka dzinējs tiek darbināts caur frekvences pārveidotāju, ir skaidri dzirdama čīkstēšana ar aptuveni 8 kHz frekvenci, it īpaši pie maziem apgriezieniem.

Esmu jau izmantojis mīksto starteri no Schneider Electric, tā bija tik pozitīva pieredze manā darbā. Pēc tam bija nepieciešams vienmērīgi ieslēgt/izslēgt garo riņķveida konveijeru ar sagatavēm (2,2 kW motors ar pārnesumkārbu). Žēl, ka tad man nebija pie rokas fotoaparāta. Bet šoreiz mēs visu aplūkosim ļoti detalizēti!

Kāpēc bija nepieciešama mīksta dzinēja iedarbināšana?

Tātad problēma ir tāda, ka katlu telpā ir sūkņi katla padevei ar ūdeni. Ir tikai divi sūkņi, un tie tiek ieslēgti ar komandu no sistēmas ūdens līmeņa uzraudzībai katlā. Vienlaicīgi var darboties tikai viens sūknis, kuru izvēlas katlu telpas operators, pārslēdzot ūdens krānus un elektriskos slēdžus.

Sūkņus darbina parastie asinhronie motori. 7,5 kW asinhronie motori, izmantojot parastos kontaktorus (). Un tā kā jauda ir liela, palaišana ir ļoti grūta. Katru reizi, kad sākat, ir manāms ūdens āmurs. Bojājas paši dzinēji, sūkņi un hidrauliskā sistēma. Reizēm šķiet, ka caurules un krāni grasās saplīst gabalos.

Turklāt, kad apkures katls ir atdzisis un tam pēkšņi tiek piegādāts karstais ūdens (kā prasa tehnoloģija, aptuveni 95 ° C), tad rodas nepatīkamas parādības, kas atgādina sprādzienbīstamu kūšanu.

Katlu telpā ir divi vienādi katli, bet otrajā ir sūkņu frekvences pārveidotāji. Katli (precīzāk, tvaika ģeneratori) ražo tvaiku ar temperatūru virs 115 ° C un spiedienu līdz 14 kgf / cm2.

Žēl, ka katla konstrukcija elektriskajā ķēdē nenodrošināja vienmērīgu sūkņa motoru iedarbināšanu. Lai gan katli ir itāļu, tika nolemts ietaupīt naudu par šo...

Es atkārtoju, ka, lai vienmērīgi ieslēgtu asinhronos motorus, mums ir pieejamas šādas iespējas:

zvaigzne-delta ķēde
vienmērīgas palaišanas sistēma (mīksta palaišana)
frekvences pārveidotājs (invertors)

Šajā gadījumā bija jāizvēlas opcija, kas prasītu minimālu iejaukšanos darba katla vadības ķēdē.

Fakts ir tāds, ka jebkuras izmaiņas katla darbībā ir jāsaskaņo ar katla ražotāju (vai sertificētu organizāciju) un uzraudzības organizāciju. Tāpēc izmaiņas jāveic klusi un bez lieka trokšņa. Lai gan es neiejaucos drošības sistēmā, tāpēc šeit tā nav tik stingra.

Mani pastāvīgie lasītāji zina, ka tagad, pēc , man ir visas tiesības veikt instrumentācijas un automatizācijas darbus katlu telpā.

Mīkstā startera izvēle

Vispirms apskatīsim dzinēja nosaukuma plāksnīti:

Motora jauda ir 7,5 kW, tinumi ir savienoti trīsstūra ķēdē, patērētā nominālā strāva ir 14,7 A.

Šādi izskatījās palaišanas sistēma (“cietā”):

Atgādināšu, ka mums ir divi motori, un tos iedarbina kontaktori 07KM1 un 07KM2. Kontaktori ir aprīkoti ar papildu kontaktu blokiem ieslēgšanas indikācijai un kontrolei.

Kā alternatīva tika izvēlēts ABB PSR-25-600 mīkstais starteris. Tā maksimālā strāva ir 25 ampēri, tāpēc mums ir laba rezerve. It īpaši, ja ņem vērā, ka būs jāstrādā sarežģītos apstākļos – startu/apstāšanās reižu skaits, augsta temperatūra. Foto ir raksta sākumā.

Šeit ir uzlīme uz mīkstā startera ar parametriem:

Kas jauns VK grupā? SamElectric.ru ?

Abonējiet un lasiet rakstu tālāk:

Mīkstais starteris ABB PSR-25-600 – parametri

FLA — pilnas slodzes ampēri — strāvas vērtība pie pilnas slodzes — gandrīz 25 A,
Uc – darba spriegums,
Us – vadības ķēdes spriegums.

Mīkstā startera uzstādīšana

Iesācējiem izmēģināju:

Augstums tāds pats, platums tāds pats, tikai garums nedaudz garāks, bet vietas ir.

Tagad jautājums par vadības shēmām. Sākotnējās ķēdes kontaktori tika ieslēgti ar 24 V maiņstrāvas spriegumu, un mūsu ABBs kontrolē ar vismaz 100 V maiņstrāvas spriegumu. Ir nepieciešams starprelejs vai vadības ķēdes barošanas sprieguma maiņa.

Tomēr oficiālajā ABB vietnē atradu diagrammu, kas parāda, ka šī ierīce var darboties arī ar 24 V maiņstrāvu. Es izmēģināju savu veiksmi - tas nedarbojās, tas nesāksies...

Nu, mēs uzstādām starpreleju, kas paaugstina spriegumu vēlamajā līmenī:

Lūk, no cita leņķa:

Tas arī viss. Starpreleji saucās 07KM11 un 07KM21. Starp citu, tie ir nepieciešami arī papildu shēmām. Caur tiem tiek ieslēgti indikatori un sausie kontakti ārējai ierīcei (vēl nav izmantoti, vecajā shēmā - oranži vadi).

Kad gribēju izmantot vadību pa tiešo, bez releja (24 VAC), plānoju jaudas indikatorus palaist caur Com – Run kontaktiem, kas tagad palikuši neizmantoti.

Mīkstās palaišanas shēmas

Šeit ir sākotnējā diagramma.

Lūk, kā es viegli mainīju diagrammu:

Par iestatījumiem - īsumā. Ir trīs pielāgojumi - paātrinājuma laiks, palēninājuma laiks un sākotnējais spriegums.

Varētu izmantot vienu mīksto starteri un motora izvēles kontaktorus (pārslēgt vienu ierīci uz diviem motoriem). Bet tas sarežģīs un ievērojami mainīs ķēdi un samazinās uzticamību. Kas ir ļoti svarīgi tādam stratēģiskam objektam kā katlu māja.

Sprieguma viļņu formas

Zināšanu rieksts ir ciets, bet tomēr
Mēs neesam pieraduši atkāpties!
Tas mums palīdzēs to sadalīt
kinohronika "Es gribu zināt visu!"

Ikviens var salikt ķēdi ar skrūvgriezi. Un tie, kas vēlas redzēt spriegumu un saprast, kādi reāli procesi notiek, nevar iztikt bez osciloskopa. Es publicēju oscilogrammas pie mīkstā startera 2T1 izejas.

Vai tā nav loģiska neatbilstība - dzinējs ir izslēgts, bet uz tā ir spriegums?! Šī ir dažu mīksto starteru funkcija. Nepatīkami un bīstami. Jā, dzinējam ir 220 V spriegums, pat ja tas ir apturēts.

Fakts ir tāds, ka vadība notiek tikai divās fāzēs, un trešā (L3 - T3) ir tieši savienota ar motoru. Un tā kā strāvas nav, visas ierīces izejas ietekmē fāzes L3 spriegums, kas iet caur motora tinumiem. Tādas pašas muļķības notiek trīsfāzu cietvielu relejos.

Esiet uzmanīgi! Apkopojot motoru, kas pievienots mīkstajam starterim, izslēdziet ievades slēdžus un pārbaudiet, vai nav sprieguma!

Tā kā slodze ir induktīva, sinusoidālais vilnis tiek ne tikai sagriezts gabalos, bet arī ļoti izkropļots.

Ir traucējumi, un tas ir jāņem vērā - ir iespējami traucējumi kontrolieru darbībā un cita vāja strāva. Lai samazinātu šo ietekmi, ķēdes ir jānovieto un jāaizsargā, ieejā jāuzstāda droseles utt.

Fotoattēls tika uzņemts pāris sekundes pirms iekšējā kontaktora (apvedceļa) ieslēgšanas, kas piegādāja motoram pilnu spriegumu.

Lietas fotoattēls

Vēl viens neliels bonuss - dažas fotogrāfijas ar ABB PSR-25-600 mīkstā startera izskatu.

ABB PSR-25-600 – skats no apakšas

Opcija – savienotājs un stiprinājumi dzesēšanas ventilatora pieslēgšanai lielas slodzes gadījumā

ABB PSR-25-600 – jaudas ievades spailes un jaudas un vadības spailes.

Pagaidām tas arī viss, laipni gaidīti jautājumi un kritika komentāros par elektromotoru mīksto iedarbināšanu!

Priecīgus maija svētkus!

Asinhronais motors spēj iedarbināties pats, pateicoties mijiedarbībai starp rotējošā magnētiskā lauka plūsmu un rotora tinuma plūsmu, izraisot tajā lielu strāvu. Rezultātā stators patērē lielu strāvu, kas, motoram sasniedzot pilnu ātrumu, kļūst lielāka par nominālo, kas var izraisīt motora pārkaršanu un bojājumus. Lai to novērstu, ir nepieciešama elektromotora mīkstās palaišanas ierīce.

Startera darbības princips

Tas sastāv no tā, ka ierīce regulē dzinējam pievadīto spriegumu palaišanas laikā, kontrolējot strāvas raksturlielumus. Asinhronajiem motoriem palaišanas griezes moments ir aptuveni proporcionāls palaišanas strāvas kvadrātam. Tas ir proporcionāls pielietotajam spriegumam. Griezes momentu var uzskatīt arī par aptuveni proporcionālu pieliktajam spriegumam, tādējādi, regulējot spriegumu palaišanas laikā, mašīnas paņemto strāvu un tās griezes momentu ierīce kontrolē un var samazināt.

Izmantojot sešus SCR tādā konfigurācijā, kā parādīts attēlā, mīkstais starteris var regulēt motoram pievadīto spriegumu palaišanas laikā no 0 voltiem līdz nominālajam līnijas spriegumam. Mīksto elektromotora iedarbināšanu var veikt trīs veidos:

Tieša iedarbināšana, izmantojot pilnas slodzes spriegumu.
Uzklāšana pakāpeniski tiek samazināta.
Daļējas tinuma palaišanas pielietojums, izmantojot autotransformatora starteri.

SCP var būt divu veidu:

Atvērtā pārvaldība: palaišanas spriegums tiek pielietots ar laika aizkavi neatkarīgi no strāvas vai motora ātruma. Katrai fāzei vispirms tiek veikti divi SCR, kas aizkavēti par 180 grādiem attiecīgajiem pusviļņu cikliem (kuriem tiek veikts katrs SCR). Šī aizkave laika gaitā pakāpeniski samazinās, līdz pielietotais spriegums sasniedz nominālo vērtību. To sauc arī par pagaidu sprieguma sistēmu. Šī metode faktiski nekontrolē dzinēja paātrinājumu.
Slēgta cikla vadība: tiek uzraudzīti visi motora izejas raksturlielumi, piemēram, strāva vai ātrums. Sprūda spriegums tiek attiecīgi mainīts, lai iegūtu vajadzīgo reakciju. Tādējādi mīkstā startera uzdevums ir kontrolēt SCR vadīšanas leņķi un kontrolēt barošanas spriegumu.

Mīkstas palaišanas priekšrocības

Cietvielu mīkstie starteri izmanto pusvadītāju ierīces, lai īslaicīgi samazinātu parametrus motora spailēs. Tas nodrošina motora strāvas kontroli, lai samazinātu motora griezes momenta ierobežojumu. Vadības pamatā ir motora spaiļu sprieguma kontrole divās vai trīs fāzēs.

Vairāki iemesli, kāpēc šī metode ir labāka par citām:

Paaugstināta efektivitāte: Mīkstā startera sistēmas efektivitāte, izmantojot cietvielu slēdžus, galvenokārt ir saistīta ar zemsprieguma stāvokli.
Kontrolēta palaišana: Starta parametrus var kontrolēt, tos viegli mainot, kas nodrošina to iedarbināšanu bez raustīšanās.
Kontrolēts paātrinājums: Dzinēja paātrinājums tiek kontrolēts vienmērīgi.
Zemas izmaksas un izmērs: Tas tiek panākts, izmantojot cietvielu slēdžus.

Cietvielu komponenti

Strāvas slēdži, piemēram, SCR, kas tiek kontrolēti katrā cikla daļā. Trīsfāzu motoram katrai fāzei ir pievienoti divi SCR. Motora mīkstās palaišanas relejiem jābūt vismaz trīs reizes lielākam par līnijas spriegumu.

Trīsfāzu asinhronā motora sistēmas darbības piemērs. Sistēma sastāv no 6 SCR, vadības loģikas divu komparatoru veidā - LM324 un LM339, lai iegūtu līmeņa un rampas spriegumu, un opto-izolators, lai kontrolētu vārtu sprieguma pielikšanu SCR katrā fāzē.

Tādējādi, kontrolējot ilgumu starp impulsiem vai to aizkavi, tiek kontrolēts kontrolētais SCR leņķis un regulēta strāvas padeve dzinēja palaišanas fāzē. Viss process faktiski ir atvērtas cilpas vadības sistēma, kas kontrolē katra SCR vārtu sprūda impulsu pielietošanas laiku.

SCR pamati

SCR (Silicon Controlled Rectifier) ir augstas jaudas kontrolēts līdzstrāvas jaudas regulators. Mīkstie starteri asinhronajiem motoriem SCR ir četru slāņu PNPN silīcija pusvadītāju ierīce. Tam ir trīs ārējie termināli, un tajā tiek izmantoti alternatīvie simboli 2. attēlā (a), un tam ir tranzistora ekvivalentā ķēde 2. attēlā (b).

Galvenais veids, kā izmantot SCR, ir slēdzis ar pozitīvu anodu attiecībā pret katodu, ko kontrolē, kad iekārta tiek iedarbināta.

SCR galvenās īpašības var saprast, izmantojot šīs diagrammas. Motora mīksto starteri var ieslēgt un likt darboties kā silīcija priekšējo slīpuma taisngriezi, īslaicīgi pievadot tam aizbīdņa strāvu caur S2. SCR ātri (dažu mikrosekunžu laikā) automātiski ieslēdzas ieslēgtā stāvoklī un paliek ieslēgts pat tad, ja vārtu piedziņa ir noņemta.

Šī darbība ir parādīta 2. attēlā (b). Sākotnējo aizbīdņu strāvu ieslēdz Q1 un Q1 kolektora strāvu ieslēdz Q2, tad Q2 kolektora strāva saglabā Q1 pat tad, ja vārtu piedziņa ir noņemta. Starp anodu un katodu tiek izveidots piesātinājuma potenciāls aptuveni 1 V.

Lai ieslēgtu SCR, ir nepieciešams tikai īss vārtu impulss. Kad SCR ir nofiksēts, to var atkal izslēgt, īslaicīgi samazinot tā plāksnes strāvu zem noteiktas vērtības, parasti maiņstrāvas lietojumos par dažiem miliampēriem, izslēgšana notiek automātiski nulles šķērsošanas punktā katrā pusciklā.

Starp SCR vārtiem un anodu ir pieejams ievērojams pieaugums, un zemas aizbīdņa strāvas vērtības (parasti daži mA vai mazāk) var kontrolēt augstas anoda strāvas vērtības (līdz pat desmitiem pastiprinātāju). Lielākajai daļai SCR anoda jauda ir simtiem voltu. SCR vārtu raksturlielumi ir līdzīgi tranzistora savienojumam - tranzistora emitētājam (sk. 2. att. b)).

Starp SCR anodu un vārtiem pastāv iekšējā kapacitāte (vairāki pF), un pēkšņs sprieguma pieaugums, kas parādās pie anoda, var izraisīt pietiekami daudz signāla, kas izplūst līdz vārtiem, lai ieslēgtu SCR. Šo "ātruma efektu" var izraisīt elektropārvades līnijas pārejas u.c. Ātruma efekta problēmas var pārvarēt, iedarbinot CR izlīdzināšanas tīklu starp anodu un katodu, lai ierobežotu pieauguma ātrumu līdz drošai vērtībai.

Maiņstrāvas tīkla spriegums (5. att.) tiek iztaisnots, izmantojot pasīvo diodes tiltu. Tas nozīmē, ka diodes iedegas, ja līnijas spriegums ir lielāks par spriegumu kondensatora sekcijā. Iegūtajai viļņu formai ir divi impulsi katrā pusciklā, pa vienam katram diodes vadīšanas logam.

Viļņu forma parāda nepārtrauktu strāvu, kad vadītspēja pāriet no vienas diodes uz nākamo. Tas ir raksturīgi, ja to izmanto piedziņas līdzstrāvas saitē un ir neliela slodze. Invertori izmanto impulsa plašu modulāciju, lai izveidotu izejas signālus. Ar nesējfrekvenci, no kuras pārslēgsies IGBT invertors, tiek ģenerēts trīsstūra signāls.

Šo viļņu formu salīdzina ar sinusoidālo viļņu formu pamata frekvencē, kas jānogādā motoram. Rezultāts ir U viļņu forma, kas parādīta attēlā.

Invertora izeja var būt jebkura frekvence, kas ir zemāka vai augstāka par līnijas frekvenci līdz pat invertora robežām un/vai motora mehāniskajām robežām. Lūdzu, ņemiet vērā, ka piedziņa vienmēr darbojas motora slīdēšanas robežās.

Sāciet kontroles procesu

SCR laiks ir galvenais, lai kontrolētu mīkstā startera izvades spriegumu. Palaišanas laikā mīkstā startera loģika nosaka, kad ieslēgt SCR. Tas neieslēdz SCR vietā, kur spriegums pāriet no negatīva uz pozitīvu, bet pēc tam gaida kādu laiku. Tas ir zināms process, ko sauc par SCR "pakāpenisku atgūšanu". SCR ieslēgšanas punkts ir iestatīts vai ieprogrammēts tā, lai sākotnējais griezes moments, sākotnējā strāva vai strāvas ierobežojums būtu stingri regulēti.

Pakāpeniskas SCR atjaunošanas rezultāts ir nesinusoidāls samazināts spriegums motora spailēs, kas parādīts attēlos. Tā kā motors ir induktīvs un strāva atpaliek no sprieguma, SCR paliek ieslēgts un vada, līdz strāva sasniedz nulli. Tas notiek pēc tam, kad spriegums ir kļuvis negatīvs. Individuāla SCR sprieguma izeja.

Salīdzinot ar pilna sprieguma viļņu formu, jūs varat redzēt, ka maksimālais spriegums ir tāds pats kā pilna viļņa spriegums. Tomēr strāva nepalielinās līdz tādam pašam līmenim kā tad, kad tiek pielikts pilns spriegums, jo motori ir induktīvā rakstura. Kad šis spriegums tiek pielikts motoram, izejas strāva izskatās kā attēlā.

Tā kā sprieguma frekvence ir tāda pati kā līnijas frekvence, arī strāvas frekvence ir tāda pati. SCR pakāpeniski virzās uz pilnu vadītspēju, strāvas spraugas tiek aizpildītas, līdz viļņu forma izskatās tāda pati kā motoram.

Šādam mīkstam asinhronā elektromotora iedarbināšanai, atšķirībā no maiņstrāvas piedziņas, ir tīkla strāvas raksturlielumi, un motora strāva vienmēr ir vienāda. Palaišanas laikā strāvas izmaiņas ir tieši atkarīgas no pielietotā sprieguma lieluma. Motora griezes moments mainās kā pielietotā sprieguma vai strāvas kvadrāts.

Novērtējumā vissvarīgākais faktors ir dzinēja griezes moments. Standarta dzinēji iedarbināšanas laikā rada aptuveni 180% no pilnas slodzes griezes momenta. Tāpēc 25% samazinājums būs vienāds ar pilnas slodzes griezes momentu. Ja motors iedarbināšanas laikā patērē 600% no pilnas slodzes strāvas, tad strāva šajā ķēdē samazinās palaišanas strāvu no 600% līdz 450% no slodzes.

Startera pieslēguma shēmas

Ir divas iespējas, ar kurām starteris iedarbina elektromotoru: standarta ķēde un trīsstūra iekšpusē.

Standarta shēma. Starteris ir savienots virknē ar motoram piegādāto līnijas spriegumu.

Trīsstūra iekšpusē ir vēl viena ķēde, ar kuru tiek savienots starteris, ko sauc par iekšējo trīsstūra ķēdi. Šajā shēmā divi kabeļi, kas savienojas ar vienu no motoriem, tiks pievienoti tieši I/P barošanas avotam, bet otrs kabelis tiks pievienots caur starteri. Viena šīs shēmas iezīme ir tāda, ka starteri var izmantot lieliem motoriem, piemēram, 100 kW motoriem, jo fāzes strāvas ir sadalītas 2 daļās.

Elektromotora mīkstās palaišanas ierīce (saīsināti kā mīkstais starteris) ir mehānisms, ko izmanto, lai ierobežotu palaišanas raksturlielumu pieaugumu. Tas padara dzinēja iedarbināšanas un apturēšanas procesu mīkstu, aizsargā to no pārkaršanas un raustīšanās, kā arī palielina tā kalpošanas laiku. Attiecas tikai uz asinhronajiem motoriem.

Iedarbinot dzinēju tieši, vienā mirklī griezes moments sasniedz 150-200% no nominālvērtības. Tajā pašā laikā veidojas ieslēgšanas strāvas, kas pārsniedz nominālo strāvu 5 vai pat vairāk reizes. Palielināti raksturlielumi dzinēja iedarbināšanas laikā rada problēmas:

Tinumu izolācijas bojājumi un darbības apstāšanās pārkaršanas dēļ.
Stieples kinemātiskās ķēdes atteice konveijera lentu plīsuma, mehānisku raustīšanās vai hidraulisko triecienu dēļ.
Grūts sākums, kas neļauj pabeigt.

Tieši šo problēmu dēļ elektromotoram ir nepieciešams mīkstais starteris. Pateicoties tam, dzinējs paātrinās vienmērīgi, bez grūdieniem un triecieniem. Ieslēgšanās strāvas tiek samazinātas. Tāpēc apmierinošs izolācijas stāvoklis saglabāsies ilgu laiku.

Kā saprast, ka iedarbināšana ir sarežģīta un dzinējs jāaprīko ar mīksto starteri? Lai to izdarītu, izlasiet trīs šīs parādības gadījumu aprakstus:

Iedarbināšana ir pārāk smaga izmantotajam strāvas avotam. Tīklam ir nepieciešama strāva, ko tas var radīt tikai tad, kad “strādā līdz nolietojumam” vai vispār nevar radīt šādu vērtību. Mēģinot iedarbināt sistēmu, automātiskie slēdži tiek izslēgti un gaismas izslēdzas. Daži kontaktori un pārvades releji ir atspējoti, un strāvas ģenerators pārstāj darboties. Šajā gadījumā mīkstais starteris palīdzēs, ja piegādes tīkls var nodrošināt 250% no nominālās strāvas vērtības, nevis 500-800%, ko tas nevarēja izdarīt. Ja tīkls nenodrošina pat 250%, tad nav jēgas uzstādīt mīksto starteri.
Dzinējs neieslēdzas tieši (nesāk griezties vai nepaātrinās līdz vajadzīgajam ātrumam, izraisot aizsardzības sistēmas nostrādāšanu). Mīkstais starteris nepalīdzēs, taču varat mēģināt labot situāciju, izmantojot frekvences pārveidotāju.
Iedarbināšana ir lieliska, taču iekārta pie ieejas izslēdzas, pirms ir iestatīta nominālā frekvence. AMR var palīdzēt, bet tas nav nepieciešams. Jo tuvāk rotācijas ātrums ir nominālajai vērtībai mašīnas darbības brīdī, jo lielākas ir panākumu iespējas.

Uzlabotie mīkstie starteri asinhronajiem motoriem veic papildu funkcijas:

Aizsardzība pret īssavienojumu palaišanas laikā;
Fāzes zudumu novēršana;
Atkārtotas neplānotas aktivizācijas novēršana;
Aizsardzība pret nominālās slodzes pārsniegšanu.

Šādas ierīces var izmantot ne tikai, lai mīkstinātu iedarbināšanu, bet arī vienmērīgi apturētu dzinēju. Zemāk esošajā grafikā parādīta dzinēja griešanās ātruma atkarība no laika tiešās palaišanas laikā un izmantojot mīkstāku palaišanu (otrais mīkstā startera nosaukums).

Papildu bonuss UPP īpašniekiem: nepieciešamības gadījumā būs iespējams izvēlēties mazāk jaudīgu nepārtrauktās barošanas avotu.

Mīkstā startera darbības princips

Startsofteri ir:

Mehāniskais;
Elektriskās.

Apskatīsim katra veida SCP darbības principu.

Starta raksturlielumu mehāniskā kontrole

Vienkāršākais veids, kā panākt vienmērīgu elektromotora iedarbināšanu, ir piespiedu kārtā ierobežot pieaugošo rotācijas ātrumu. Lai to izdarītu, varat izmantot ierīces, kas mehāniski regulē vārpstas griešanos. Tie ietver bremžu klučus, šāvienu pretsvarus, magnētiskos bloķētājus un šķidruma savienojumus.

Katrā gadījumā darbības princips ir atšķirīgs. Tomēr varat iedomāties, kas notiek, ja ātrums tiek mehāniski ierobežots, izmantojot rotējoša diska piemēru: mēģiniet pieskarties tam ar kādu priekšmetu. Starp to un disku veidojas berzes spēks, kas tiks vērsts pretējā virzienā attiecībā pret rotāciju. Tas nozīmē, ka disks prasīs ilgāku laiku, lai paātrinātu līdz iestatītajai vērtībai. Ātrums palielināsies vienmērīgi.

Elektriskās ierīces elektromotoru mīkstai iedarbināšanai

Elektrisko mīksto starteru darbības princips ir ierobežot motoram piegādāto spriegumu, izmantojot paralēli savienotus tiristorus, kā parādīts attēlā zemāk.

Lai labāk izprastu, kā StartSoft darbojas, sīkāk jāizpēta startēšana. Teorētiski tas ir process, kurā enerģija tiek pārveidota no elektriskās uz kinētisko. Šajā gadījumā motora pretestība palielinās no mazas vērtības, kas raksturīga nerotējošam motoram, līdz lielai, kad jau ir sasniegts nominālais ātrums. Un saskaņā ar Oma likumu (I=U/R) sākuma brīdī strāva ir maksimālā.

Enerģijas formulai ir šāda forma: E=P*t=U*I*t. Un tā kā palaišanas sākumā strāva ir maksimāla, enerģija jāpārnes ļoti ātri. Ja ar savām rokām savienojat elektromotoru ar tīklu, izmantojot mīksto starteri, tad otrā formula darbosies ierīces ieejā. Enerģija tiks piegādāta ļoti ātri, bet iznāks lēnām. Tas tiek panākts, ierobežojot spriegumu, kas kontrolē ieslēgšanas strāvas pieaugumu. Un tā kā abās formulās strāvai ir vienāda vērtība, ir skaidrs, ka jo mazāka ir strāva, jo vairāk laika būs nepieciešams, lai paātrinātu. Bet paātrinājums būs vienmērīgs.

Svarīgi! Neskatoties uz nepieciešamību samazināt ieslēgšanas strāvas, tās nevar iestatīt pārāk zemās vērtībās. Pretējā gadījumā dzinējs nevarēs paātrināties. Parasti pietiek ar strāvas samazināšanu līdz 250% no nominālās strāvas (ar tiešo palaišanu tas ir 500-800%).

Elektrisko starteru vadība

Ir divu veidu elektriskās ierīces, kas mīkstina palaišanas procesu:

Ar amplitūdas kontroli;
Ar fāzes kontroli.

Amplitūdas mīkstā startera darbība balstās uz pakāpenisku sprieguma palielināšanos motora spailēs līdz maksimālajai vērtībai. Šādas ierīces palīdz iedarbināt elektromotorus tukšgaitas režīmā vai ar nelielu slodzi.

Fāzes palaišanas mīkstinātāji regulē fāzes strāvas frekvences raksturlielumus, nesamazinot spriegumu. Tas ļauj uzturēt augstu dzinēja jaudu, kuru var iedarbināt pat ar lielu slodzi. Jūs varat iestatīt vienmērīgu rotācijas frekvences pieaugumu pat darba režīmā. Šī ir svarīga funkcija, kas ļauj mainīt vārpstas ātrumu, nezaudējot jaudu.

Aprīkot vai neaprīkot elektromotoru ar mīksto starteri, tas ir jūsu pašu lēmums, ja vien tas nepārstāj darboties pusceļā pirms paātrinājuma. Bet paturiet prātā, ka ārzemēs ir aizliegts darbināt motorus, kuru jauda ir lielāka par 15 000 vatiem, bez startera mīkstinātāja. Mēģinājums ietaupīt uz mīkstajiem starteriem var izraisīt priekšlaicīgu mehānisma nodilumu. Ja nevēlaties tērēt daudz naudas, vienkārši instalējiet ierīci pats, taču noteikti iegādājieties to.