Voditelj kanala “Udžbenik majstorstva” jasno je pokazao kako napraviti hodajućeg mini robota. Prije svega, napravimo šape. Spojimo dva štapića za sladoled, izmjerimo 6 centimetara i odmah stavimo dvije oznake gdje će biti rupe. Skalpelom uklonimo sav višak, a posječeno mjesto izbrusimo. Pomoću bušilice izbušimo dvije rupe prema oznakama.
Uzimamo još dva štapa, pričvršćujemo ih trakom, izmjerimo 6 centimetara i odrežemo ih nožnom pilom. Nema potrebe zaokruživati rub. Na ovom obratku napravimo rupu samo s jedne strane. Ove praznine ćemo zalijepiti točno u sredinu police sa zaobljenim rubovima. Imajte na umu da moraju biti okomiti. Unaprijed pripremite četiri komada drvenih ražnjića od 3 centimetra. Umetnuti u donja rupa. Pomoću super ljepila zalijepite dva komada od 8 cm na ražanj. Koristite ravnalo da zadržite kut od 90 stupnjeva. Vidi što će se dogoditi. Drugu šapu izrađujemo na potpuno isti način. Kao što vidite, sve je jasno i nije teško sve to učiniti kod kuće.
Trebat će nam i plastična lopta za igračke. U donjem dijelu kuglice pilom za metal napravimo dva udubljenja za drveni ražanj. Markerom zavrnemo gornji dio i označimo gdje će početi rez. Odvijte ga duž navoja i ponovno označite. Koristeći metalnu pilu, pažljivo napravite rezove između oznaka. Biramo sve. Kada kuglicu odvrnemo ili zategnemo, rupa će uvijek biti otvorena.
Uzimamo motor mjenjača male brzine. Prilažemo mu gotov kontakt. Možete proći s običnim ožičenjem. Izrežite dio noge od lizalice. Jedan kraj dobro zagrijemo i spljoštimo. Također zagrijavamo drugi kraj i stavljamo ga na osovinu mjenjača. Na dno plastične kuglice izmjerite i zalijepite komadić štapića za sladoled. Ovo će biti postolje za motor zupčanika. Pustite da se superljepilo malo stvrdne i obilno nanesite vruće ljepilo na vrh. Postavljamo motor i punimo kućišta vrućim ljepilom. Ne smije pasti na mjenjač. Ostavite loptu s motorom sa strane. Izrađujemo praznine od 2 centimetra s rupom u sredini. Kako bismo izbjegli neravnine, rub obrađujemo brusnim papirom. Uzmite ravnalo i napravite dvije oznake na razmaku od 1 cm duž oznaka i izrežite ih skalpelom u polukrug. Obrađujemo rubove.
Nastavak na videu od pete minute. Ovdje ćemo detaljno pokazati kako napraviti zanimljivog mini robota kod kuće.
Najjednostavniji robot kod kuće
Za najjednostavniju stvar trebamo motor, dva komada žice, štipaljku, punjač s telefona. Prvo morate pričvrstiti žicu na motor. Nakon toga, kada se ljepilo stvrdne, uzmite kliješta i savijte noge. Sada ih možete razdvojiti kako bi robot stajao sigurnije. Sada lemimo kontakte na punjaču na plus i minus.
Slijedi video s kanala “No Feelings” koji pokazuje kako napraviti ovu igračku robota.
Sada možete testirati ovog jednostavnog mini robota. Da bi se pokrenuo, na rotor smo stavili štipaljku. To je to! Robot radi.
Mini robot iz kompleta kod kuće
Kanal Alphadroid rekao je kako napraviti mini robota kod kuće.
Za sastavljanje hodalice potrebno je veliki broj komponente. Korištena je platforma za samomontažu Droidik. Osim dijelova koji se mogu kupiti na radio tržištu, komplet sadrži dodatne potrebne elemente.
Pogledajte video Alpha Mods kanala.
Sadržaj kompleta: ploče s dijelovima za sastavljanje kućišta, pretinac za baterije, 4 kompleta servo uređaja, 30 matica, M 3 vijci i matice, 2 samonarezna vijka, ultrazvučni senzor udaljenosti, kabel, magnetizirani odvijač, upute za montažu.
Tijelo robota izrađeno je od drva, medijapana. Set uključuje 5 ploča s dijelovima za kućište, obrađene laserskim graverom. Robot je opremljen ultrazvučnim senzorom koji će mu pomoći u navigaciji u prostoru. Na prvim stranicama uputa, ploče karoserije su nacrtane u mjerilu 1:1. Potrebno je uzeti prave ploče i numerirati ih kao što je prikazano na slici.
Prije svega, morate uzeti dio D1 i D4, kao i par M3*10 vijaka. Pažljivo uklonite dijelove s ploče i pričvrstite ih jedan na drugi. Uzmi D5 i servo. Pričvrstimo ga na D5 pomoću samoreznih vijaka koji dolaze s kompletom. Uzmite prvu i drugu prazninu i povežite ih pomoću D3. U drvenim dijelovima postoje utori, koji se uklapaju jedan u drugi. Uzimamo orahe i stavljamo ih na za to predviđena mjesta. To su bile noge i stopala robota. Prelazimo na D2 i servo rukave. Popravljamo rukav na šipku. Remen se stavlja.
Provodimo kalibraciju: okrenite pogon u stranu, izvucite šipku, ponovno je umetnite i ponovno okrenite dok se šipka ne zaustavi. Ponovno skidamo trake i postavljamo ih u konačnu poziciju: tako da D2 dodiruje D3, ili mu je što bliže. Vraćamo pogon u prvobitni položaj. U ovom trenutku kalibracija je završena. Uzmite podršku D10 i instalirajte je na D1 i D2. D1 nije stegnut do kraja pomoću sigurnosne matice. Ono što je sada instalirano je utičnica za servo motore; preostale dvije su postavljene na odgovarajuće utičnice. Postoji šipka za fiksiranje - D11.
Kalibracija: stavite vješalice i okrenite ih do kraja, uklonite ramena i postavite ih okomiti položaj, postavite kut na 90 stupnjeva i na kraju pucajte. Noge su spremne. Za sastavljanje glave: D7, D14 i 4 vijka m3*12 mm.
Kako stvoriti robota?
Kada je riječ o robotima, zamišljamo divovski stroj s umjetnom inteligencijom, kao u filmovima RoboCop itd. Međutim, robot ne mora biti velika i tehnički složena naprava. U ovom članku ćemo vam reći kako napraviti robota kod kuće. Nakon što ste izradili vlastitog mini-robota, uvjerit ćete se da za to nisu potrebna posebna znanja ili alati.
Materijali za rad
Dakle, stvaramo robota vlastitim rukama, pripremivši sljedeće materijale za izgradnju:
- 2 mala komada žice.
- 1 mala igračka motor 3 volta.
- 1 AA baterija.
- 2 kuglice.
- 2 mala kvadratna komada polistirenske pjene različitih veličina.
- Pištolj za ljepilo.
- Materijal za noge (spajalice, glava četkice za zube itd.).
Upute za izradu robota
Sada prijeđimo na opis korak po korak kako napraviti robota:
- Zalijepite veći komad stiropora na motor igračke sa strane s metalnim kontaktima na vrhu. To je neophodno za zaštitu kontakata od vlage.
- Zalijepite bateriju na komad polistirenske pjene.
- Zalijepite drugi komad polistirenske pjene na stražnji dio motora kako biste stvorili malu neravnotežu težine. Upravo zahvaljujući toj neravnoteži robot će se moći kretati. Neka se ljepilo osuši.
- Zalijepite noge na motor. Kako bi noge držale što čvršće, prvo ćete morati zalijepiti male komadiće polistirenske pjene na motor, a zatim na njih zalijepiti noge.
- Žica do motora može se zalijepiti ili zalemiti. Druga opcija je poželjnija - tako će robot trajati mnogo dulje. Oba komada žice moraju biti zalemljena na metalne kontakte na motoru što je čvršće moguće.
- Zatim ćete morati pričvrstiti bilo koji komad žice na jednu od strana baterije, na "plus" ili na "minus". Može se pričvrstiti na bateriju pomoću električne trake ili pištolja za ljepilo. Pričvršćivanje ljepilom je pouzdanije, ali morate biti što pažljiviji pri nanošenju, jer ako koristite previše ljepila, izgubit će se kontakt između žice i baterije.
- Zalijepite perle na bateriju kako biste simulirali oči.
- Spojite drugi komad žice na drugi kraj baterije za napajanje robota. U u ovom slučaju Bolje je koristiti električnu traku nego ljepilo. Na ovaj način možete jednostavno otvoriti kontakt i zaustaviti robota kada vam dosadi.
Takav će robot trajati točno onoliko koliko traje punjenje baterije. Kao što vidite, stvaranje robota kod kuće prilično je uzbudljiv proces u kojem nema ništa komplicirano. Naravno, kasnije možete pokušati stvoriti složenije, programabilne modele. Međutim, za njihovo stvaranje trebat će vam određeno znanje i dodatni materijali, koji se prodaju u prodavaonici električne opreme. Istu igračku mini-robota možete jednostavno napraviti zajedno sa svojim djetetom u nekoliko minuta.
Danas se malo tko sjeća, nažalost, da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i da su imali prekrasan spot - Believe, gdje je robotska ruka jurila junaka spota po gradu.
Onda sam usnio san. U to vrijeme nerealno, jer o elektronici nisam imao pojma. Ali htio sam vjerovati - vjerovati. Prošlo je 10 godina, a ja sam baš jučer prvi put uspio sastaviti svoju robotsku ruku, staviti je u pogon, zatim je polomiti, popraviti i vratiti u funkciju, a usput pronaći prijatelje i steći povjerenje u vlastitim sposobnostima.
Pažnja, ispod kroja su spojleri!
Sve je počelo s (pozdrav, majstore Keith, i hvala vam što ste mi dopustili da pišem na vašem blogu!), koji je gotovo odmah pronađen i odabran nakon članka na Habréu. Na web stranici piše da čak i dijete od 8 godina može sastaviti robota - zašto sam ja lošiji? Samo se okušavam u tome na isti način.
U početku je bila paranoja
Kao pravi paranoik, odmah ću izraziti zabrinutost koju sam u početku imao u vezi s dizajnerom. U mom djetinjstvu prvo su bili dobri sovjetski dizajneri, zatim kineske igračke koje su se raspadale u mojim rukama... i onda je moje djetinjstvo završilo :(Dakle, od onoga što je ostalo u sjećanju igračaka bilo je:
- Hoće li se plastika slomiti i mrviti u vašim rukama?
- Hoće li dijelovi labavo pristajati?
- Zar set neće sadržavati sve dijelove?
- Hoće li sastavljena struktura biti krhka i kratkotrajna?
- Neki će se dijelovi morati doraditi turpijom.
- A neki dijelovi jednostavno neće biti u setu
- A drugi dio u početku neće raditi, morat će se promijeniti
Detalji dizajnera ne samo da se savršeno uklapaju, već i činjenica da detalje je gotovo nemoguće pobrkati. Istina, s njemačkom pedantnošću, kreatori odvojite točno onoliko vijaka koliko je potrebno, stoga je nepoželjno izgubiti vijke na podu ili zbuniti "što ide gdje" prilikom sastavljanja robota.
Tehnički podaci:
duljina: 228 mm
Visina: 380 mm
Širina: 160 mm
Težina sklopa: 658 gr.
Prehrana: 4 D baterije
Težina podignutih predmeta: do 100 g
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Procijenjeno vrijeme izrade: 6 sati
Pokret: 5 brušenih motora
Zaštita konstrukcije pri kretanju:čegrtaljka
Mobilnost:
Mehanizam snimanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stupnjeva
Pokret lakta: unutar 300 stupnjeva
Pokret ramena: unutar 180 stupnjeva
Rotacija na platformi: unutar 270 stupnjeva
Trebat će vam:
- ekstra duga kliješta (ne možete bez njih)
- bočni rezači (mogu se zamijeniti nožem za papir, škarama)
- Phillips odvijač
- 4 D baterije
Važno! O sitnim detaljima
Kad smo već kod “zupčanika”. Ako ste naišli sličan problem, a vi znate kako montažu učiniti još praktičnijom - dobrodošli u komentarima. Za sada ću podijeliti svoje iskustvo.Vijci i vijci koji su identični po funkciji, ali različiti po duljini, prilično su jasno navedeni u uputama, na primjer, na srednjoj fotografiji ispod vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa to jest, opet ih brkam. =)
Možete ih razlikovati: upute pokazuju koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, nećete sjediti s kaliperom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili ga jednostavno nemate), a kao drugo, na kraju ih možete razlikovati samo ako ih stavite pored jedno drugo, što se možda i neće dogoditi odmah mi je palo na pamet (nije mi palo na pamet, hehe).
Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami napraviti ovaj ili sličan robot, evo savjeta:
- ili unaprijed pobliže pogledajte elemente za pričvršćivanje;
- ili si kupite više malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da ne brinete.
Također, nikada ništa ne bacajte dok ne završite sastavljanje. Na donjoj fotografiji u sredini, između dva dijela tijela robotove "glave" nalazi se mali prsten koji je zamalo otišao u smeće zajedno s ostalim "otpadima". A ovo je, usput, držač za LED svjetiljku u "glavi" mehanizma za držanje.
Proces izgradnje
Robot dolazi s uputama bez nepotrebnih riječi - samo slike i jasno katalogizirani i označeni dijelovi.Dijelovi se dosta lako odgrizu i ne zahtijevaju čišćenje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obradim nožem za karton i škarama, iako to nije potrebno.
Izrada počinje s četiri od pet uključenih motora, koje je pravi užitak sastavljati: jednostavno volim mehanizme zupčanika.
Pronašli smo motore uredno zapakirane i "lijepe" jedan za drugi - pripremite se odgovoriti na djetetovo pitanje zašto su komutatorski motori magnetski (možete odmah u komentarima! :)
Važno: u 3 od 5 kućišta motora koja su vam potrebna udubite matice sa strane- ubuduće ćemo na njih postavljati tijela prilikom sastavljanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će činiti osnovu platforme, ali kako se kasnije ne bi sjećali koje tijelo kamo ide, bolje je zakopati matice u svako od četiri žuta tijela odjednom. Samo za ovu operaciju trebat će vam kliješta; kasnije vam neće biti potrebna.
Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora opremljen je vlastitim zupčanikom i kućištem. Sastaviti sve zajedno nije ništa teže nego sastaviti Kinder Surprise u djetinjstvu, samo je mnogo zanimljivije. Pitanje za njegu na temelju gornje fotografije: tri od četiri izlazna zupčanika su crna, gdje je bijeli? Plave i crne žice trebale bi izlaziti iz njegovog tijela. Sve piše u uputama, ali mislim da je vrijedno obratiti pozornost na to ponovno.
Nakon što imate sve motore u rukama, osim onog “glavnog”, krenut ćete s montažom platforme na kojoj će stajati naš robot. U toj sam fazi shvatio da moram biti pažljiviji s vijcima: kao što možete vidjeti na gornjoj fotografiji, nisam imao dovoljno dva vijka za međusobno pričvršćivanje motora pomoću bočnih matica - oni su već bili uvrnut u dubinu već sastavljene platforme. Morao sam improvizirati.
Nakon što su platforma i glavni dio ruke sastavljeni, upute će vas potaknuti da prijeđete na sastavljanje mehanizma za hvatanje, koji je pun malih dijelova i pokretnih dijelova - zabavni dio!
Ali, moram reći da će ovdje spojleri završiti i video će početi, jer sam morao ići na sastanak s prijateljem i morao sam povesti robota sa sobom, što nisam uspio završiti na vrijeme.
Kako uz pomoć robota postati život zabave
Lako! Kad smo nastavili zajedno sastavljati, postalo je jasno: sastaviti robota sam - Vrlo Lijepo. Zajednički rad na dizajnu dvostruko je ugodan. Stoga sa sigurnošću mogu preporučiti ovaj set onima koji ne žele sjediti u kafiću i voditi dosadne razgovore, već žele vidjeti prijatelje i dobro se zabaviti. Štoviše, čini mi se da je team building s takvim skupom - na primjer, montaža od strane dva tima, za brzinu - gotovo win-win opcija.Robot je oživio u našim rukama čim smo ga završili sastavljanje. Nažalost, ne mogu vam riječima prenijeti naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom počne živjeti puni život- to je uzbuđenje!
Shvatili smo da smo užasno gladni i krenuli jesti. Nije bilo daleko pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekao još jedan ugodno iznenađenje: Robotika nije samo zabava. Također zbližava ljude. Čim smo sjeli za stol, okružili su nas ljudi koji su željeli upoznati robota i napraviti ga za sebe. Klinci su najviše od svega voljeli pozdravljati robota “po pipcima”, jer se stvarno ponaša kao da je živ, a prije svega to je ruka! jednom riječju korisnici su intuitivno svladali osnovna načela animatronike. Ovako je to izgledalo:
Rješavanje problema
Po povratku kući čekalo me neugodno iznenađenje, i dobro je da se to dogodilo prije objave ove recenzije, jer sada ćemo odmah razgovarati o rješavanju problema.Odlukom da pokušamo pomaknuti ruku kroz maksimalnu amplitudu, uspjeli smo postići karakterističan zvuk pucketanja i otkazivanje funkcionalnosti motornog mehanizma u laktu. Isprva me ovo uznemirilo: pa, to je nova igračka, tek sastavljena i više ne radi.
Ali onda mi je sinulo: ako si to sam skupljao, koja je svrha? =) Vrlo dobro poznajem set zupčanika unutar kućišta, a da biste razumjeli je li sam motor pokvaren ili jednostavno kućište nije dovoljno dobro pričvršćeno, možete, bez skidanja motora s ploče, dati učitajte i provjerite nastavljaju li se klikovi.
Ovdje sam uspio osjetiti ovim putem robo-majstor!
Pažljivo rastavljanje" zglob lakta“, bilo je moguće utvrditi da bez opterećenja motor radi glatko. Kućište se raspalo, jedan vijak je upao unutra (jer ga je motor magnetizirao), a da smo nastavili s radom, zupčanici bi bili oštećeni - prilikom rastavljanja nađen je karakterističan "prah" dotrajale plastike na njima.
Vrlo je zgodno što se robot nije morao u potpunosti rastavljati. I stvarno je super što je do kvara došlo zbog ne sasvim točne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih tvorničkih poteškoća: uopće ih nije bilo u mom kompletu.
Savjet: Prvi put nakon sastavljanja držite pri ruci odvijač i kliješta - mogli bi dobro doći.
Što se može naučiti zahvaljujući ovom setu?
Samopouzdanje!Ne samo da sam pronašao opće teme komunicirati s apsolutno stranci, ali sam igračku uspio ne samo sastaviti, već i sam popraviti! To znači da ne sumnjam: s mojim će robotom uvijek sve biti u redu. A ovo je vrlo ugodan osjećaj kada su u pitanju vaše omiljene stvari.
Živimo u svijetu u kojem užasno ovisimo o prodavačima, dobavljačima, serviserima te dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako ne znate raditi gotovo ništa, sve ćete morati platiti, i to najvjerojatnije preplatiti. Sposobnost da sami popravite igračku, jer znate kako svaki njen dio radi, neprocjenjiva je. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.
Rezultati
Što mi se svidjelo:- Robot, sastavljen prema uputama, nije zahtijevao otklanjanje pogrešaka i odmah se pokrenuo
- Detalje je gotovo nemoguće zbuniti
- Stroga katalogizacija i dostupnost dijelova
- Upute koje ne morate čitati (samo slike)
- Odsutnost značajnih zazora i praznina u strukturama
- Jednostavnost montaže
- Jednostavnost prevencije i popravka
- Posljednje, ali ne manje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas
- Više spojnica, na zalihi
- Dijelovi i rezervni dijelovi za njega kako bi se po potrebi mogli zamijeniti
- Više robota, različitih i složenih
- Ideje o tome što se može poboljšati/dodati/ukloniti - ukratko, igra ne završava sastavljanjem! Stvarno želim da se nastavi!
Sastavljanje robota iz ovog konstrukcionog seta nije ništa teže od slagalice ili Kinder Surprisea, samo je rezultat puno veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala
U doba inovacija, roboti više nisu neobični strojevi. Ali vjerojatno ćete se iznenaditi: Je li stvarno moguće napraviti robota kod kuće?
Bez sumnje, vrlo je teško stvoriti robota sa složenim dizajnom, mikroelementima, krugovima i programima. A ne može se bez znanja fizike, mehanike, elektronike i programiranja. Međutim, najjednostavniji robot može se napraviti vlastitim rukama.
Robot– stroj koji bi trebao automatski izvršavati bilo kakve radnje. Ali za domaći robot Lakši zadatak je kretati se.
Razmotrimo 2 najjednostavnije opcije za stvaranje robota.
1. Napravimo malu bubu koja će vibrirati. Trebat će nam:
- motor iz dječjeg automobila,
- litijeva baterija CR2032 (tablet);
- držač baterije,
- spajalice za papir,
- izolacijska traka,
- lemilica,
- LED.
Omotamo LED s električnom trakom, ostavljajući njegove krajeve slobodnima. Pomoću lemilice zalemite kraj LED diode i stražnji zid držač baterije. Lemimo drugu LED žicu na kontakte motora. Odvojimo spajalice za papir, one će biti noge bube. Zalemite noge na motor. Noge se mogu omotati električnom trakom, tako da će robot buba biti stabilniji. Žice držača baterije moraju biti spojene na žice motora. Čim se litijska baterija ugradi u držač, buba će početi vibrirati i kretati se. U nastavku pogledajte videozapis o izradi tako jednostavnog robota.
2. Izrada robota umjetnika. Trebat će nam:
- plastika ili karton,
- motor iz dječjeg automobila,
- litijska baterija CR2032,
- 3 markera,
- električna traka, folija,
- ljepilo.
Od plastike ili kartona trebate izrezati oblik za budućeg robota - trodimenzionalni trokut. U sredini je izrezana rupa u koju je umetnut motor. Iz 3 ruba izrezane su 3 rupe u koje se umetnu markeri. Baterija je pričvršćena na žicu motora pomoću ljepila s komadićima folije. Motor se umetne u rupu u tijelu robota i tamo učvrsti ljepilom ili trakom. Druga žica motora spojena je na bateriju. I robot umjetnik počinje se kretati!